本發(fā)明涉及一種多級聯(lián)動式智能倒酒系統(tǒng),包括:倒酒機械人主體,包括腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、肘關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、肩關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、腰關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、機械手臂和移動式底座;杯體識別機構(gòu),用于識別末端轉(zhuǎn)化畫面中一個以上的酒杯成像區(qū)域,并將占據(jù)像素點數(shù)量超限且成像景深在預(yù)設(shè)景深...