本發(fā)明公開了一種墻面爬行裝置,包括機(jī)架;噴氣扇機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的一側(cè),且能夠通過噴氣動(dòng)力向機(jī)架提供壓力;行走機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架背離噴氣扇機(jī)構(gòu)的一側(cè);行走機(jī)構(gòu)與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架朝向噴氣扇機(jī)構(gòu)的一側(cè),且用于驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng);液壓缸...