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本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器人軌跡優(yōu)化的涂裝生產(chǎn)線優(yōu)化方法，包括：構(gòu)建生產(chǎn)線模型，對(duì)生產(chǎn)線模型進(jìn)行仿真并確定瓶頸工位；對(duì)瓶頸工位的機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，得到機(jī)器人當(dāng)前運(yùn)動(dòng)軌跡；采用卡爾曼濾波算法對(duì)機(jī)器人周圍存在的潛在障礙的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)；...該專利屬于鹽城工學(xué)院技術(shù)轉(zhuǎn)移中心有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過鹽城工學(xué)院技術(shù)轉(zhuǎn)移中心有限公司授權(quán)不得商用。