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本發明公開了一種基于光軸與慣性軸重合的地理跟蹤方法。本方法根據目標定位數據與自身位置信息采用空間兩點幾何算法，實時計算載體瞄準線的空間姿態，再結合載體空間姿態和空間坐標變換原理計算瞄準線相對于載體坐標系的空間角度，將該角度送給伺服控制單元，...該專利屬于中國兵器工業第二0五研究所所有，僅供學習研究參考，未經過中國兵器工業第二0五研究所授權不得商用。
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本發明公開了一種基于光軸與慣性軸重合的地理跟蹤方法。本方法根據目標定位數據與自身位置信息采用空間兩點幾何算法，實時計算載體瞄準線的空間姿態，再結合載體空間姿態和空間坐標變換原理計算瞄準線相對于載體坐標系的空間角度，將該角度送給伺服控制單元，...