特定應(yīng)用環(huán)境下的低速移動節(jié)點(diǎn)定位系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種定位精度高、成本低、功耗低的特定應(yīng)用環(huán)境下的低速移動節(jié)點(diǎn)定位系統(tǒng)，包括以下步驟：步驟一，將特定應(yīng)用環(huán)境劃分為由大小相等的正三角形組成的網(wǎng)格，并建立二維坐標(biāo)系；步驟二，根據(jù)影響信道衰減指數(shù)的因素，將特定應(yīng)用環(huán)境劃分為若干個區(qū)域；步驟三，在各個區(qū)域內(nèi)分別取一個三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)為中心做信道衰減指數(shù)實(shí)驗(yàn)；步驟四，在每一個三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)上部署一個信標(biāo)節(jié)點(diǎn)，獲取坐標(biāo)系下各個信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置信息并將各個信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置信息和對應(yīng)區(qū)域內(nèi)實(shí)驗(yàn)測得的信道衰減指數(shù)結(jié)果分別存入各信標(biāo)節(jié)點(diǎn)；步驟五，計(jì)算低速移動節(jié)點(diǎn)與各信標(biāo)節(jié)點(diǎn)之間的距離；步驟六，采用加權(quán)極大似然估計(jì)算法對應(yīng)用環(huán)境內(nèi)的低速移動節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種特定應(yīng)用環(huán)境下的低速移動節(jié)點(diǎn)定位系統(tǒng)，其特征是，包括以下步驟：步驟一，將特定應(yīng)用環(huán)境劃分為由大小相等的正三角形組成的網(wǎng)格，并建立二維坐標(biāo)系；步驟二，根據(jù)影響信道衰減指數(shù)的因素，將特定應(yīng)用環(huán)境劃分為若干個區(qū)域；步驟三，在每個區(qū)域中各取一個三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)為中心做信道衰減指數(shù)實(shí)驗(yàn)，每個區(qū)域內(nèi)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果為該區(qū)域內(nèi)所有信標(biāo)節(jié)點(diǎn)所共享；步驟四，在每一個三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)上部署一個信標(biāo)節(jié)點(diǎn)，獲取坐標(biāo)系下各個信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置信息，并將各個信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置信息和對應(yīng)區(qū)域內(nèi)實(shí)驗(yàn)測得的信道衰減指數(shù)結(jié)果分別存入各信標(biāo)節(jié)點(diǎn)；步驟五，低速移動節(jié)點(diǎn)發(fā)送定位請求信號，并接收其附近信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的信號，計(jì)算低速移動節(jié)點(diǎn)與各信標(biāo)節(jié)點(diǎn)之間的距離；步驟六，采用加權(quán)極大似然估計(jì)算法對應(yīng)用環(huán)境內(nèi)的低速移動節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：唐承佩，殷嬌，詹宜巨，
申請(專利權(quán))人：中山大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：