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本發明為一種單軸勻速輸入、雙軸變速擺動輸出的活齒凸輪機構，屬于機械傳動技術領域。該機構包括輸入軸、輸入盤、內、外層鋼球、活齒架、內、外層擺動盤、內、外層輸出軸、機架。輸入軸與輸入盤固連成一體組成激波器；活齒架固連在機架上，內、外層鋼球分別均...
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