用于控制三相永磁同步電機的操作的電機控制器，其中，三相永磁同步電機由三個相A、B、C來表征，并且進一步其中，三相永磁同步電機通過調節分別針對三個相A、B、C的三個相電流i<subgt;A</subgt;、i<subgt...

一種用于與使用者的身體相關聯地操作的機器人設備，其中，所述使用者的身體包括軀干和肢體，所述機器人設備包括：基部；臂，所述臂具有第一端和第二端，所述臂的所述第一端安裝到所述基部；端點設備，所述端點設備具有第一端和第二端，所述端點設備的所述...

用于控制三相永磁同步電機的操作的電機控制器，其中，三相永磁同步電機由三個相A、B、C來表征，并且進一步其中，三相永磁同步電機通過調節分別針對三個相A、B、C的三個相電流i

一種用于與使用者的附屬肢體相關聯地操作的機器人設備，其中該使用者的附屬肢體具有端點，該機器人設備包括：基部；以及機器人臂，其附接到基部并且具有端點，該機器人臂相對于基部具有至少兩個主動自由度并且經配置以使得當基部相對于使用者適當定位時，...

一種用于與使用者的附屬肢體相關聯地操作的機器人設備，其中，所述使用者的附屬肢體具有端點，所述機器人設備包括：基部；以及附接到所述基部并且具有端點的機械臂，所述機械臂相對于所述基部具有至少兩個主動自由度，并且配置成使得當所述基部相對于使用...