本發(fā)明提供一種香菇菌蓋分析系統(tǒng)、方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，包括：圖像采集設(shè)備、柔性燈、背景板、工控機(jī)；所述圖像采集設(shè)備和所述柔性燈設(shè)置于所述背景板上方，所述工控機(jī)分別與所述圖像采集設(shè)備和柔性燈通信連接；其中，所述背...

本發(fā)明提供一種基于無(wú)人機(jī)的液體肥料噴施系統(tǒng)、方法、設(shè)備及介質(zhì)，該系統(tǒng)包括：無(wú)人機(jī)、噴施設(shè)備、環(huán)境傳感器和控制器；噴施設(shè)備設(shè)置于無(wú)人機(jī)上；環(huán)境傳感器設(shè)置于無(wú)人機(jī)上；控制器用于基于無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和位姿狀態(tài)數(shù)據(jù)、所述環(huán)境傳感器采集到的無(wú)...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，提供一種橡膠樹(shù)模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、割膠實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及割膠機(jī)優(yōu)化方法。橡膠樹(shù)模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)架，包括：柔性外殼、變徑驅(qū)動(dòng)裝置、柔性顯示屏和矩陣式壓感傳感器；柔性外殼的第一側(cè)與第二側(cè)連接以圍成柱形；柔性外殼的第一側(cè)和第二側(cè)均與變...

本技術(shù)涉及液體分配技術(shù)領(lǐng)域，提供一種液態(tài)溶劑分配裝置，包括：外殼，設(shè)置有安裝空間以及與安裝空間連通的第一出液口；進(jìn)液組件，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝空間內(nèi)，進(jìn)液組件包括中心軸和主襯套，中心軸設(shè)置有液體通道，液體通道設(shè)置有第二出液口和進(jìn)液口，主襯套套...

本發(fā)明提供一種藏羊個(gè)體及體尺信息識(shí)別方法、裝置，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，包括如下步驟：對(duì)待測(cè)藏羊的第一圖像進(jìn)行毛發(fā)陰影面積分析，確定所述待測(cè)藏羊的第一毛發(fā)密度；根據(jù)所述第一圖像中各個(gè)像素區(qū)域的亮度值，預(yù)估所述待測(cè)藏羊的第二毛發(fā)密度；根據(jù)所...

本發(fā)明提供一種牦牛個(gè)體及體尺信息識(shí)別方法、裝置，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，包括：通過(guò)聚類算法，對(duì)待測(cè)牦牛的牦牛整體點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分割，得到牦牛角點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述牦牛角點(diǎn)云數(shù)據(jù)中各個(gè)牦牛角數(shù)據(jù)點(diǎn)的曲率變化，確定牦牛角的特征曲線，以根據(jù)所述特征...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種農(nóng)用無(wú)人機(jī)物料撒施性能檢測(cè)系統(tǒng)及其運(yùn)行方法，該系統(tǒng)包括：無(wú)人機(jī)平臺(tái)，用于控制無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)；采樣平臺(tái)，用于根據(jù)無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)檢測(cè)無(wú)人機(jī)的物料撒施性能，得到物料撒施性能參數(shù)；物料撒...

本發(fā)明提供一種基于冠層起伏和密度的精準(zhǔn)施藥方法和裝置，應(yīng)用于農(nóng)業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取果樹(shù)施藥區(qū)域的冠層信息，所述冠層信息包括冠層表面積、冠層投影面積以及冠層點(diǎn)云密度信息；根據(jù)等效曲率因子對(duì)果樹(shù)施藥區(qū)域的冠層進(jìn)行自適應(yīng)分層處理...

本發(fā)明提供一種無(wú)土栽培基質(zhì)水鹽調(diào)控方法、裝置及系統(tǒng)，屬于無(wú)土栽培技術(shù)領(lǐng)域，包括：根據(jù)確定的基質(zhì)總含水量和作物定植前的基質(zhì)脫水體積，確定作物根區(qū)基質(zhì)含水量；根據(jù)基質(zhì)總含水量和基質(zhì)溶液鹽分濃度，確定基質(zhì)鹽分總重量；根據(jù)基質(zhì)鹽分總重量與基質(zhì)干...

本發(fā)明提供一種養(yǎng)殖舍洗消控制裝置及洗消策略生成方法，該方法包括：根據(jù)環(huán)境感知數(shù)據(jù)，構(gòu)建初始行走路徑信息；獲取各個(gè)待清洗區(qū)域的多光譜數(shù)據(jù)；將多光譜數(shù)據(jù)輸入至污漬預(yù)測(cè)模型中，得到污漬識(shí)別結(jié)果；根據(jù)污漬識(shí)別結(jié)果對(duì)應(yīng)的污漬程度，獲取各個(gè)待清洗區(qū)...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，提供一種除草機(jī)器人的激光除草方法及激光除草機(jī)器人，該除草方法包括以下步驟：獲取雜草信息，并基于雜草信息選擇除草模式；基于選定的除草模式調(diào)整激光參數(shù)，并進(jìn)行路徑規(guī)劃；控制除草機(jī)器人按規(guī)劃的路徑前進(jìn)，控制激...

本發(fā)明提供一種播種機(jī)，包括多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的播種模塊，且各播種模塊相互平行設(shè)置；各播種模塊均包括電機(jī)控制器、電機(jī)以及排種盤；電機(jī)控制器用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，電機(jī)用于帶動(dòng)排種盤旋轉(zhuǎn)；排種盤周向均勻設(shè)置有多個(gè)型孔，型孔用于攜帶種子至投種點(diǎn)落下以實(shí)...

本發(fā)明提供一種多臂機(jī)器人果實(shí)采摘方法及裝置，涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，所述方法通過(guò)構(gòu)建離散時(shí)間步的仿真環(huán)境，模擬多臂機(jī)器人進(jìn)行果實(shí)采摘的過(guò)程，并獲取多臂機(jī)器人在仿真環(huán)境中的當(dāng)前狀態(tài)，將當(dāng)前狀態(tài)輸入至訓(xùn)練好的LSTM?PPO模型，獲得多臂機(jī)器...

本發(fā)明提供一種畜禽個(gè)體采食量監(jiān)測(cè)方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及畜牧技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括在基于第一畜禽的UWB定位標(biāo)簽監(jiān)測(cè)到第一畜禽進(jìn)入第一進(jìn)食區(qū)域時(shí)，獲取第一進(jìn)食區(qū)域處的RGB?D相機(jī)采集的第一深度圖像；在監(jiān)測(cè)到第一畜禽存在異常...

本發(fā)明提供一種路軌兩用麥輪底盤車及其控制方法，該路軌兩用麥輪底盤車包括：底盤；視覺(jué)組件，設(shè)置在底盤上，被配置為對(duì)道路前方路況進(jìn)行檢測(cè)，以獲取路況信息；多組麥輪輪組，包括軌道輪和麥輪，軌道輪和麥輪同軸連接，均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底盤底部；多組驅(qū)...

本發(fā)明提供一種花朵的授粉方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及設(shè)施農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)識(shí)別模型實(shí)現(xiàn)了對(duì)花朵的生長(zhǎng)階段的自動(dòng)識(shí)別。通過(guò)設(shè)置識(shí)別模型，提高了識(shí)別模型的識(shí)別效率。通過(guò)初始位置與3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)獲取花朵的三維坐標(biāo)，有利于提高...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種類球形農(nóng)產(chǎn)品全自動(dòng)柔性裝箱包裝機(jī)器人系統(tǒng)，包括上料單元、定位單元、上箱單元和裝箱單元；上料單元包括物料傳輸機(jī)構(gòu)，其用于將散亂類球形農(nóng)產(chǎn)品物料自動(dòng)按需逐個(gè)輸送至定位單元；定位單元用于類球形物料的定位，...

本申請(qǐng)涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種溫室番茄植株生長(zhǎng)參數(shù)監(jiān)測(cè)方法、裝置、設(shè)備及產(chǎn)品。所述方法包括：對(duì)番茄植株在多視角下的初始多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；對(duì)得到的目標(biāo)多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合建模，得到番茄植株的三維重構(gòu)數(shù)據(jù)；基于三維重構(gòu)數(shù)據(jù)識(shí)別番茄植株的...

本發(fā)明涉及谷物流量監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種谷物流量監(jiān)測(cè)裝置及測(cè)量方法。谷物流量監(jiān)測(cè)裝置包括：殼體、稱重傳感器和測(cè)量托板；殼體內(nèi)形成有供谷物流動(dòng)的流道；流道具有互相連通的緩沖段和測(cè)量段，測(cè)量段相對(duì)于水平方向傾斜設(shè)置，緩沖段的進(jìn)口用于與升運(yùn)器...

本發(fā)明提供一種面向采摘機(jī)器人的果實(shí)定位方法及裝置，涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，所述方法通過(guò)采摘機(jī)器人上搭載的視覺(jué)設(shè)備采集果實(shí)的RGB圖像以及深度圖像，并將果實(shí)的RGB圖像輸入訓(xùn)練好的MT?YOLO模型，獲得MT?YOLO模型輸出的果實(shí)的二維邊...