本發明公開了一種混合軸機械臂結構的3D打印設備，移動電機固定在滑塊上，控制滑塊在滑軌上移動；擺動電機固定在滑塊上，擺動電機的轉動通過皮帶帶動支撐塊繞著支撐塊和滑塊的鉸接點擺動；支撐塊有一個支點鉸接著出絲電機；出絲電機的一個支點與支撐塊鉸...

本發明涉及打印機領域，尤其涉及一種3D打印機。包括打印部件、橫向傳動部件、縱向傳動部件、承載平臺和控制部件，所述控制部件分別與所述打印部件、橫向傳動部件、縱向傳動部件和承載平臺電連接，所述打印部件可水平滑動的套設在所述橫向傳動部件上，所...

本發明公開了一種立柱式冗余并聯3D打印機，包括成型臺和滾珠絲桿，成型臺四個角豎直并聯設置有四根高度一致的滾珠絲桿，四根滾珠絲桿頂端通過連接件連接；每根滾珠絲桿上均設置有滑塊，每根滾珠絲桿底端均設置有傳動電機；每個滑塊鉸接有連桿，連桿另一...

本發明公開了一種基于FDM的3D打印機構及其打印機和打印方法，基于FDM的3D打印機構包括立柱、懸臂、打印噴頭滑塊、打印基板和轉臺，打印基板設置在轉臺上；懸臂能夠在立柱上沿豎直方向移動；打印噴頭能夠在懸臂上沿水平方向移動，打印噴頭擠出口...