本申請涉及機器人技術領域，公開一種巡檢機器人的控制方法、裝置和巡檢機器人。控制方法包括：控制巡檢機器人對移動方向上的障礙物進行檢測；在移動方向上存在障礙物的情況下，獲取障礙物的特征信息；根據障礙物的特征信息，確定目標障礙應對策略；根據目...

本申請涉及工業設備技術領域，公開一種巡檢機器人和工業巡檢系統。其中，巡檢機器人包括：箱體；工控機，設置于箱體；通信機構，設置于箱體且與工控機通信連接，用于進行通信以傳輸數據；運動機構，沿箱體的高度方向設置于箱體的底部且與工控機通信連接，...

本申請涉及機器人技術領域，公開一種巡檢機器人的運動控制方法、裝置和巡檢機器人。運動控制方法包括：根據目標巡檢區域，確定待檢測設備和目標巡檢路線；獲取巡檢機器人的當前位置和剩余電量；根據當前位置和目標巡檢路線，確定巡檢機器人的目標移動方向...

本申請涉及機器人技術領域，公開一種巡檢機器人的巡航控制方法、裝置和巡檢機器人。巡航控制方法包括：根據目標巡檢區域，確定目標巡檢路線；控制巡檢機器人，按照目標巡檢路線進行運動；在巡檢過程中，獲取巡檢機器人位于目標巡檢區域中的定位信息；以及...

本申請涉及機器人技術領域，公開一種巡檢機器人的充電控制方法、裝置和巡檢機器人。目標巡檢區域設置有多個充電基站，充電控制方法包括：獲取巡檢機器人的剩余電量；在剩余電量小于或等于第一電量閾值的情況下，獲取巡檢機器人的當前位置；根據目標巡檢區...

本申請涉及電力系統監測技術領域，公開一種電弧放電檢測方法、裝置和電子設備。電弧放電檢測方法包括：獲取待檢測區域的可見光圖像、紅外圖像和環境參數；根據環境參數，分別確定可見光圖像對應的第一權重系數和紅外圖像對應的第二權重系數；根據第一權重...

本發明公開了一種降冰片烯羧酸的制備方法，通過在惰性氣氛下控制反應溫度為?78～100℃，向降冰片烯的有機溶液中依次加入叔丁醇鉀、正丁基鋰，攪拌0.5～24h完成反應后，再加入干冰繼續攪拌0.5～24h，待體系升溫至室溫后對產物進行萃取、...

本申請涉及合金技術領域，公開一種鋁基合金、鋁基合金鍛件及其制備方法。其中，鋁基合金包括Al、Zn、Mg和Cu。其中，按照原子摩爾百分比計，各成分的含量為：Al：70摩爾％～85摩爾％，Zn：5摩爾％～10摩爾％，Mg：5摩爾％～10摩爾...

本申請涉及機器人技術領域，公開一種用于光伏面板的機器人。機器人包括：安裝支架；運動機構，設置于安裝支架，用于驅動安裝支架相對于光伏面板運動，使機器人相對于光伏面板移動；攝像頭，沿機器人的移動方向分別設置于安裝支架的相對兩端，攝像頭的主光...

本申請涉及電器元件溫度測量技術領域，公開了一種用于電器元件的測溫方法及測溫裝置、電子設備。測溫方法包括：采集電解鋁動力系統中待測溫電器元件的整幀紅外圖像；采用預先構建的識別模型，識別整幀紅外圖像中待測溫電器元件的像素坐標；解析整幀紅外圖...

本申請涉及表面工程技術領域，公開一種帶有多級孔涂層的基體的制備方法和催化劑載體、設備。其中，帶有多級孔涂層的基體的制備方法，包括：將基體放置于電解液中，并以基體作陽極，以不銹鋼作陰極，進行微弧氧化處理，得到多級孔涂層；其中，電解液的組分...

本申請涉及機器人技術領域，公開一種巡檢機器人的運動機構和巡檢機器人。其中，巡檢機器人包括箱體，箱體包括安裝腔；運動機構包括：第一控制器，位于安裝腔；驅動機構，沿箱體的高度方向設置于箱體的底部，用于驅動巡檢機器人移動；驅動機構包括第一制動...

本申請涉及生物工程技術領域，公開一種藻?菌共培養復合體，由微藻與趨磁細菌共培養獲得。微藻表面生物烴的組成能夠為趨磁細菌提供相對厭氧的生長環境，實現兩者的附著共生。同時，趨磁細菌在細胞內合成的磁小體顆粒、糖肽等物質能夠通過胞吞作用進入微藻...

本申請涉及時間序列預測技術領域，公開了一種用于時間序列的預測方法及預測裝置、電子設備。預測方法包括：對接收到的多元時間序列數據進行處理，確定多元時間序列數據對應的參考噪聲數據；根據參考噪聲數據，按照自適應噪聲消除策略對多元時間序列進行去...

本申請涉及時間序列預測技術領域，公開了一種用于時間序列的預測方法及預測裝置、電子設備。預測方法包括：對接收的原始時間序列進行可學習小波分解處理，獲得原始時間序列的低頻成分功率譜和高頻成分功率譜；識別低頻成分功率譜和高頻成分功率譜的峰值，...

本發明提供一種長鏈碳信號物質調控微藻脂肪酸合成的方法及用途，長鏈碳信號物質調控微藻脂肪酸合成的方法，包括以下步驟：將微藻用培養基培養，獲取微藻培養液；然后將長鏈碳信號物質配置成溶液，所述長鏈碳信號物質為C14?HSL，C14?HSL的結...

本申請涉及鋁電解技術領域，公開了一種用于鋁電解槽的狀態監測方法及裝置、鋁電解設備。狀態監測方法包括：采集鋁電解槽的陽極電流數據，并根據陽極電流數據計算鋁電解槽的陽極電流分布的余弦相似度；在鋁電解槽未受到操作，且余弦相似度小于第一相似度閾...

本發明公開了一株纖維微菌噬菌體DS1及其應用，屬于微生物技術領域。所述纖維微菌噬菌體DS1保藏于中國微生物菌種保藏管理委員會普通微生物中心，保藏編號為CGMCCNo.45680。本發明自行篩選獲得的噬菌體DS1，通過對其分離鑒定和全基因...

本申請涉及圖像識別技術領域，公開一種目標檢測方法、裝置及電子設備。方法包括：獲得待檢測圖像；對待檢測圖像進行小波分解，獲得高頻分量和低頻分量；對高頻分量進行軟閾值處理并對低頻分量進行增強處理，獲得待識別數據；將待識別數據輸入至預先訓練好...

本技術涉及電解液配制技術領域，具體涉及一種鋁空電池的堿性電解液配制裝置，將電解液原料通過輔助構件加入進配制罐中，驅動組件驅動轉動桿轉動，轉動桿帶動轉動架轉動，轉動架對電解液原料進行混合，通過輔助構件將配制完成的電解液從配制罐中導出，在通...