一種用于四PSD機器人標定裝置的抗熱沖擊光學結構，屬于光學元件技術領域，為了解決使用環境尤其是熱沖擊對機器人標定精度的影響問題，該結構在底板上分布四個PSD支撐結構，PSD支撐結構一與PSD支撐結構三以及PSD支撐結構二與PSD支撐結構...

本發明公開一種基于FPGA的多通道音頻振動數據處理方法及系統，涉及數據處理技術領域；包括步驟：音頻振動信號采集與預處理；FPGA數據振動信號處理；上位機振動信號處理。本申請采用FPGA作為核心控制單元，通過有限狀態機的設計，實現了對多通...

本發明涉及一種基于多光譜圖像提升農業病蟲害識別或分類模型性能的方法，涉及農業病蟲害模型性能提升技術領域。本發明的基于多光譜圖像提升農業病蟲害識別或分類模型性能的方法，通過在農業病蟲害識別或分類模型中添加光譜映射模塊、采用基于深度學習模型...

本發明公開了一種基于自抗擾的空間光通信跟蹤系統伺服控制方法，屬于光通信技術領域，所述方法包括：簡化典型粗精兩級捕獲跟蹤結構，使用一級跟蹤設計，建立粗跟蹤系統模型，對系統內外擾動進行分析，并模擬衛星振動信號；設計改進型自抗擾控制器應用到空...

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種基于多頻處理技術的圖像光暈去除方法、設備，包括構建并訓練基于多頻處理技術的圖像光暈去除網絡模型，其中，基于多頻處理技術的圖像光暈去除網絡模型的構建包括步驟：將輸入的第一圖像分解為包含照明信息的低頻...

一種基于殘差引導的高質量多光譜去馬賽克方法，屬于圖像復原技術領域，為了解決大量高頻信息沒有有效處理及RGB圖像色度通道恢復不夠的問題，該方法包括以下步驟：步驟一，設計九通道多光譜濾光片陣列排布；步驟二，插值密集采樣通道圖像；步驟三，初步...

柔性機構驅動給液的定域電化學沉積裝置及工作方法屬于定域電化學沉積技術領域。裝置中使用了柔性鉸鏈給液加工系統，利用機械結構的精密調控替代氣壓驅動，有效避免了氣壓波動對液體供給穩定性的影響，確保了液體供給的連續性；從根本上避免了氣路堵塞問題...

本發明公開了一種Bi<subgt;2</subgt;Te<subgt;3</subgt;薄膜的制備方法，所述方法包括：在真空、高溫及通入氫氣下，將高純鉍源和高純銻源等離子體化學氣相沉積至潔凈襯底上得到Bi<...

本發明提供了一種基于動態模式切換和數據融合的室內定位方法及系統，涉及可見光室內定位技術領域，包括以下步驟：部署VLC發射設備及輔助定位點，構建VLC指紋數據庫，動態信號檢測與模式轉換，VLC指紋定位，IMU數據處理，主定位模式數據融合，...

本發明公開了基于自適應光學天線與智能模型的可見光通信降噪方法，涉及可見光通信降噪技術領域；包括如下步驟：S1：在保護模型的夾層中整合功放、主控及電源，并將PD探測器置于底部中心，實現LED燈光對目標區的均勻高效照明；底部采用鋁合金散熱承...

本發明公開了一種照明與轉像光路一體化的超細硬性光纖內窺鏡，應用光纖傳像束代替傳統棒狀透鏡作為中繼系統，物鏡組、轉像系統、倒像組、目鏡組、立方分光棱鏡依次設置在內窺鏡單通道鋼管內，應用冷光源通過導光束接入導光口進行照明，照明光線通過立方棱...

本發明公開了一種基于深度學習和自動化技術的混合集成電路檢測系統，包括機臺模塊、自動上料模塊、物料傳送模塊、檢測模塊、機械臂模塊和下料分類模塊，所述檢測模塊包括三維運動平臺、紅外傳感器和高精度三維相機，本發明涉及混合集成電路缺陷檢測技術領...

本發明屬于教育數據挖掘技術領域，尤其為一種基于改進的輕量化網絡的學生課堂行為分類方法，包括如下步驟：步驟1：將內置SD卡的攝像頭放在教室黑板上放正中央處，采集學生課堂視頻作為視頻數據源，并將視頻截取成視頻幀圖像；上課前讓學生將定制的智能...

本發明公開了一種復雜室內受限空間下非質點模型機器人全局路徑規劃方法，針對非質點模型機器人在室內受限空間運動時，規劃的全局路徑易與環境障礙發生碰撞或無法順利通過受限區域的問題。本發明基于室內柵格地圖識別的粗規劃和精規劃相結合的多段路徑規劃...

本發明公開一種納米級高亮度青綠色Ca<subgt;3</subgt;Sc<subgt;2</subgt;Si<subgt;3</subgt;O<subgt;12</subgt;:Ce<...

本發明公開了一種增強CaAl<subgt;2</subgt;O<subgt;4</subgt;:Eu<supgt;2+</supgt;,Nd<supgt;3+</supgt;藍色長余輝磷光...

本發明屬于生物醫學信號處理領域技術領域，尤其為一種時空域融合的三維脈搏信號的構建方法，包括：S1：使用安裝有陣列壓力傳感器的智能仿生脈診手采集寸、關、尺部位的脈搏信號；S2：使用改進的自適應波谷檢測算法檢測脈搏信號的波谷；S3：根據標記...

一種太空中多相機拍攝圖像的實時高速傳輸方法，屬于空間光學通信技術領域，為了解決現有技術存在的無法實現系統高速傳輸的問題，該方法包括：采集多路圖像：利用多臺獨立相機采集高速圖像數據；每臺相機具備獨立的采集通道，可以實現同步或異步采集，確保...

本發明公開了SrAl<subgt;2</subgt;O<subgt;4</subgt;:Eu<supgt;2+</supgt;,Dy<supgt;3+</supgt;長余輝發光材料的一種助...

本發明涉及生物醫藥技術領域，公開了一種金納米雙錐/鎂鋁水滑石復合納米診療劑及其制備方法和應用。本發明公開的一種金納米雙錐/鎂鋁水滑石復合納米診療劑的制備方法，包括以下步驟：1)將CTAB和NaOL加入至水中，待充分溶解后加入HAuC?l...