本發明公開了一種仿生假肢手，包括手掌部、拇指部、四指部和氣動控制系統。其中，拇指部包括拇指掌骨和拇指，拇指掌骨通過第一鉸接軸鉸接在手掌部上并由第一氣動裝置驅動轉動，拇指內設有串聯的第一腔體單元；拇指通過第二鉸接軸鉸接在拇指掌骨上并由第二...

本發明提供一種油茶果采摘設備，包括：底盤總成和設置在底盤總成之上的采摘機構；采摘機構包括：機械臂和用于采摘油茶果的采摘部；機械臂的一端與底盤總成連接，另一端與采摘部連接；機械臂包括：若干個依次連接的臂架單元；其中，臂架單元包括：第一支撐...

本發明公開了一種基于三細胞神經網絡的柔性脈搏數據檢測方法及系統，其方法包括以下步驟：S1、采集脈搏數據集；S2、根據脈搏數據集，生成三元組樣本；S3、基于三元本樣本，對三胞胎殘差神經網絡求解最優解，得到最優脈搏回歸預測模型；S4、利用最...

本發明提供了一種基于隧道掌子面信息的動態地質模型更新與預測方法，通過結合隧道掘進過程中獲取的掌子面網格點數據，采用克里金插值和變異函數擬合技術，構建并動態更新地質模型。該方法包括：采集掌子面數據，清洗規范數據，提取隧道起始端面和終止端面...

本發明公開了一種式Ⅰ所示的平均數均分子量在1000～10000的雙功能水合物動力學抑制劑及其制備方法和應用，所述雙功能水合物動力學抑制劑為兩親性嵌段共聚物，相比于一般傳統抑制劑具有更高過冷度，更好的抑制效果，用量更少，一般質量濃度約為0...

本發明公開了一種表前分支線漏電故障定位方法、設備、存儲介質及產品，所述定位方法包括獲取測量周期內臺區總表電壓、用戶電表電壓、用戶電表有功功率和用戶電表無功功率；求解用戶虛擬阻抗；對所述用戶虛擬阻抗進行全局關聯特征和鄰近關聯特征提取；根據...

本發明公開了一種考慮虛擬儲能效應的商業樓宇混合儲能系統規劃方法，包括以下步驟：將變頻空調?建筑系統等效成一階電路，建立一階等效熱參數的微分方程，進而構建出虛擬充放電功率和虛擬儲能容量的計算模型；搭建新/舊儲能電池在不同放電深度下的放電損...

本發明涉及虛擬現實游戲技術領域，且公開了一種基于視覺跟蹤技術的虛擬現實游戲系統及方法，包括多維采集模塊和虛擬現實模塊。該基于視覺跟蹤技術的虛擬現實游戲系統及方法通過多維采集模塊獲取所有用戶的互動數據和動作表現，并分類組成數據集，虛擬現實...

本發明公開一種疏水耐磨水性道路標線涂料及其制備方法，涉及道路標線涂料技術領域。該水性道路標線涂料主要由以下質量百分數的原料制備而成：水性丙烯酸乳液15％～45％；有機硅改性水性丙烯酸乳液10％～30％；自交聯樹脂液5％～23％；填料20...

本發明提供一種用于預拼裝結構的地面激光掃描儀定位網絡確定方法。在NetLogo平臺中生成目標結構和周邊區域的平面模型，在周邊區域中標記限制區域和遮擋區域，得到多智能體模型；按不同密度對目標結構拼裝接口和非拼裝接口的周界進行離散，根據TL...

本發明公開了一種可自修復的聚氨酯、改性瀝青、制備方法、應用，屬于高分子材料技術領域。該可自修復的聚氨酯的制備方法包括以下步驟：(1)在催化劑存在下，將聚四氫呋喃與異佛爾酮二異氰酸酯混合反應，得到預聚體；(2)將所述預聚體和擴鏈劑混合，擴...

本發明公開了一種基于多尺度時空DCNN特征提取的短期負荷預測方法，具體包括以下步驟：S1.獲取并預處理電力系統歷史負荷數據及相關影響因素數據；S2.對負荷數據進行相關性分析，確定負荷時間序列的最大相關時滯，進而確定最佳滑動時間窗口大?。?..

本發明公開了一種滾動軸承故障性時變瞬時特征增強及提取方法，包括：采集原始軸承故障信號；基于自適應噪聲完全集合經驗模態分解方法對原始軸承故障信號進行分解，獲得一系列本征模態函數分量；基于相關系數跳變準則區分分量性質，并進行去噪；基于局部最...

本發明公開一種基于分布式模型預測控制的多車隊列協同控制方法包括如下步驟：構建多車隊列系統及動力學模型，建立單向的通信拓撲結構，基于所述通信拓撲結構，定義車輛和隊列的耦合約束，構建分布式模型預測控制優化問題及代價函數，所述分布式模型預測控...

本發明提供一種改擴建公路土質路基邊坡排水結構及施工方法；所述排水結構包括坡面及平臺的排水溝和截水溝系統，并結合使用特制的PP?mP塑料板增強排水效果。本發明通過設置凝膠材料保水透氣層與防水植生毯覆蓋于邊坡表面，有效提升了邊坡的穩定性和植...

本發明公開一種用于遮擋行人重識別的語義引導特征擴展方法。包括數據預處理模塊、局部特征語義擴展模塊、相似度計算和結果輸出模塊。其特征在于，主干網絡使用ResNet50構建，利用在LUPerson上預訓練的模型初始化主干網絡。提出的局部特征...

本技術涉及施工測量技術領域，具體公開了一種測斜儀輔具，包括：安裝在測斜管頂部的安裝環，所述安裝環的中央開設有用于套設在測斜儀線纜上的通孔；所述安裝環的內部設有感知部件，所述感知部件包括有撥片，所述撥片伸入安裝環的內部并通過第一發條轉軸安...

本發明涉及微生物誘導碳酸鹽沉淀技術領域，且公開了一種自修復型微生物誘導碳酸鹽沉淀護坡加固方法及加固裝置，包括立柱，加固元件，包括固定連接于所述立柱頂端的上防護圓筒，設置于所述上防護圓筒底部的加固組件；調節元件，包括開設于所述立柱外壁上的...

本發明在于提供一種開關和比例組合式電磁閥，其特點是由開關電磁閥和比例電磁閥一體化設計，上半部分為開關閥控制，下半部分為比例閥控制，整體結構主要由動鐵芯1、開關電磁閥激勵線圈2、電磁閥主磁極4、開關電磁閥副磁極3、開關電磁閥復位彈簧8、比...

本發明公開了一種利用車流風能發電的道路隔音屏，涉及隔音屏的技術領域，包括隔音屏體和風能發電機構，若干個風能發電機構并列成排設置，各個風能發電機構的進風口和/或后面設置有隔音屏體，風能發電機構能夠利用車流風進行發電，隔音屏體能夠對車流風進...