本發(fā)明公開了一種改性膨脹石墨復(fù)合相變材料、制備方法及其應(yīng)用，屬于相變材料技術(shù)領(lǐng)域，相變材料的組成包括：改性三水醋酸鈉和改性膨脹石墨，其中，改性三水醋酸鈉作為相變材料的主體材料，改性膨脹石墨作為相變材料的載體材料。本發(fā)明的改性膨脹石墨復(fù)合...

本發(fā)明屬于雜化鈣鈦礦閃爍體材料領(lǐng)域，公開了一種用于可循環(huán)X射線成像的雜化鈣鈦礦閃爍體材料及其制備方法，本發(fā)明雜化鈣鈦礦閃爍體材料的化學(xué)結(jié)構(gòu)式為(C7H13N2)xMnBry，其中0<x≤2，0<y≤4；將1?乙基?2，3?二...

本發(fā)明公開了一種融合噪聲估計模塊和通道注意力機(jī)制的自監(jiān)督地震去方法及系統(tǒng)，用于地震去噪，屬于油氣勘探及地震資料處理領(lǐng)域，解決解決現(xiàn)有技術(shù)中的實(shí)際噪聲去除效果不佳以及去噪時容易去除原始數(shù)據(jù)的問題。本發(fā)明對含噪地震數(shù)據(jù)進(jìn)行切片并制作數(shù)據(jù)集；...

本發(fā)明公開了一種便于更換夾具的機(jī)械手臂，包括機(jī)械手臂主體、夾具底座和U形連接座；所述U形連接座前端內(nèi)側(cè)固定安裝有導(dǎo)向滑軌，所述夾具底座后端開設(shè)有限位滑槽，所述夾具底座上端兩側(cè)開設(shè)有限位凹槽，所述U形連接座內(nèi)頂端兩側(cè)開設(shè)有收縮槽，所述收縮...

本發(fā)明公開了一種多尺度塊體離散元地質(zhì)模型微觀參數(shù)確定方法，屬于巖土工程領(lǐng)域，包括如下步驟：S1、建立地質(zhì)巖石的壓縮模型用的柱體模型并進(jìn)行塊體細(xì)分及網(wǎng)格化；S2、對建立的柱體模型設(shè)置剪切模量、體積模量、法向剛度、切向剛度、內(nèi)摩擦角、節(jié)理粗...

本發(fā)明公開了復(fù)雜地層固井模擬與氣水反侵評價方法及評價系統(tǒng)，涉及石油與天然氣開采技術(shù)，評價系統(tǒng)設(shè)置模擬地層、緩沖空間、水泥環(huán)和套管、可移動底板，可移動底板下方設(shè)置兩組液壓缸分別測試二界面的剪切力和水泥環(huán)的抗壓強(qiáng)度；套管具有管腔和水泥返高孔...

本發(fā)明涉及巖石力學(xué)試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種利用感壓紙測量巖樣接觸度及接觸應(yīng)力分布的方法，包括如下內(nèi)容：S1、將多層壓敏膠片，設(shè)置在兩塊待測巖樣的接觸面之間，并采用真空吸附技術(shù)消除多層壓敏膠片和巖樣表面的氣泡；S2、對巖樣動態(tài)加載壓力，并...

本發(fā)明公開了一種錨定水凝膠提高地層封堵效率的方法，屬于非均質(zhì)油藏開采領(lǐng)域，用于改善常規(guī)聚合物水凝膠在復(fù)雜地層條件下容易脫水收縮及遷移的問題，實(shí)現(xiàn)長期穩(wěn)定的封堵效果，提高采收率。本發(fā)明的錨定水凝膠提高地層封堵效率的方法為：首先在巖石孔道表...

本發(fā)明涉及生態(tài)修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種廢棄酒糟資源化利用的自維持吸水型植生毯，該植生毯結(jié)構(gòu)包括下網(wǎng)層、漿紙層、基質(zhì)種子層、纖維發(fā)泡層、上網(wǎng)層，所述基質(zhì)種子層為營養(yǎng)土基質(zhì)與植物種子混合而成，所述纖維發(fā)泡層為酒糟、水熱炭?水凝膠改性材料...

本發(fā)明公開了一種凹凸多邊形放大與縮小的方法及相關(guān)設(shè)備，首先將凹凸多邊形的頂點(diǎn)按照順序進(jìn)行排列，再通過給出多邊形的擴(kuò)大或縮小的需求和距離參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了對多邊形幾何形狀的精確放大和縮小。該方法首先計算多邊形頂點(diǎn)的角平分線，然后根據(jù)擴(kuò)大或縮小的...

本申請公開了一種基于土壤資源的農(nóng)畜產(chǎn)品品質(zhì)評價方法、設(shè)備及介質(zhì)，涉及農(nóng)畜產(chǎn)品評價領(lǐng)域，方法包括：對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行采樣得到對應(yīng)不同采樣區(qū)域的多份土壤樣品，然后進(jìn)行篩選得到富集土壤集合；對于富集土壤集合中的任一土壤，計算每種農(nóng)畜產(chǎn)品內(nèi)的功能元...

本發(fā)明公開了一種機(jī)器人編隊路徑規(guī)劃方法及相關(guān)設(shè)備，屬于多機(jī)器人在有障礙物的柵格地圖中的編隊路徑規(guī)劃問題，本發(fā)明在二維柵格地圖上進(jìn)行，首先選定主機(jī)器人，根據(jù)其余參與編隊的機(jī)器人相對于主機(jī)器人的位置，將障礙物進(jìn)行擴(kuò)展（擴(kuò)展的部分均為其余參與...

本發(fā)明公開了一種基于最小數(shù)據(jù)集的城市化農(nóng)用土壤質(zhì)量監(jiān)測方法，屬于土壤質(zhì)量監(jiān)測領(lǐng)域，包括：根據(jù)土壤監(jiān)測要求，設(shè)定土壤采樣地點(diǎn)，并根據(jù)采集得到土壤樣品，得到土壤質(zhì)量指標(biāo)數(shù)據(jù)，利用主成分分析法得到土壤質(zhì)量指標(biāo)數(shù)據(jù)的最小數(shù)據(jù)集；并通過土壤評分函...

本發(fā)明涉及礦物分離領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于現(xiàn)代淺海環(huán)境中碳酸鹽沉積物的白云石分離方法，該方法先將樣本進(jìn)行預(yù)處理，并對預(yù)處理后的樣品采用配制好的EDTA?2Na溶液進(jìn)行處理，在處理過程中保證PH值維持在6.30，在處理完成后，將去離子...

本發(fā)明公開了一種康普頓相機(jī)XFCT成像系統(tǒng)及其圖像重建方法，包括：射線源以及兩套雙層康普頓相機(jī)探測器，兩套所述雙層康普頓相機(jī)探測器間隔排列在一條直線上，所述射線源位于該直線的旁側(cè)，兩套所述雙層康普頓相機(jī)探測器關(guān)于所述射線源對稱，所述射線...

本發(fā)明涉及油氣勘探及疊前地震反Q補(bǔ)償技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于L2范數(shù)正則化約束的疊前Q值衰減補(bǔ)償方法及裝置，目的在于解決疊前地震數(shù)據(jù)中由于Q值衰減導(dǎo)致的信號衰減問題，主要方案包括對疊前地震數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理并獲取疊前Q值和入射角度信息；根據(jù)...

本發(fā)明公開了一種機(jī)器人路徑規(guī)劃方法及相關(guān)設(shè)備，屬于機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，首先通過障礙物的頂點(diǎn)向邊界做垂線的方法來構(gòu)建可初步行走的鏈接網(wǎng)絡(luò)圖，然后采用改進(jìn)的Dijkstra算法在移動網(wǎng)絡(luò)圖上計算出一條機(jī)器人移動較優(yōu)路徑，再應(yīng)用求解最小函...

本發(fā)明公開了一種具有五路反應(yīng)單元的水巖溶蝕實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，涉及到溶蝕實(shí)驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，包括水容器、恒速恒壓泵、中間容器、預(yù)熱器、第一反應(yīng)釜、第一取液器、第一數(shù)字回壓閥、第一回壓泵、2個對流循環(huán)泵、第二數(shù)字回壓閥、第二回壓泵、第二取液器、第二反應(yīng)釜...

本發(fā)明公開一種可快速更換且適用于多地形的機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)，屬于足式機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)包括小腿外殼、推桿電機(jī)、兩個夾爪和足端裝置，機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計了一種創(chuàng)新的快速更換機(jī)制。該機(jī)制采用夾爪夾持和鎖緊裝置鎖緊等方式，使得足端裝置...

本發(fā)明公開了一種碳酸鹽礦物耦合水熱炭及其制備方法，涉及環(huán)境治理技術(shù)領(lǐng)域，其目的在于解決現(xiàn)有水熱炭對氧化、高溫以及水環(huán)境的抵抗能力弱、使用壽命短以及環(huán)境耐受性低的問題。其包括：將生物質(zhì)與純水進(jìn)行混合、攪拌，得到混合物1；在混合物1中加入金...