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本發明涉及一種基于定向包圍盒的無人飛行器飛行碰撞并行快速檢測方法及系統，屬于碰撞檢測技術領域。該方法包括以下步驟：S1：建立每個障礙物包圍盒模型，得到各個包圍盒頂點坐標；S2：將各個障礙物包圍盒以及無人飛行器飛行軌跡投影到三個相互垂直的...

本發明公開了一種低碳建造廢水無害化處理裝置，屬于建筑廢水處理技術領域，包括內部中空的過濾箱，所述過濾箱上下端分別連通設置有進水管、出水管，所述過濾箱頂部設置有藥劑盒，所述過濾箱內部設置有環形的安裝臺，所述安裝臺內同軸設置有過濾板；所述過...

本發明提供一種多源信息與損傷耦合的煤礦沖擊地壓預測新方法，包括以下步驟：通過微震監測陣列、光纖應力傳感器、地音探頭實時采集巖體破裂信號、三維應力場及聲發射參數；采用LSTM?注意力融合模塊對采集的多源數據進行時空特征提取，生成注意力權重...

本發明公開了一種從轉爐高鈣釩渣中清潔提釩的方法。首先將高鈣釩渣與硫酸鎂固體和/或含有硫酸鎂的溶液混合均勻，在500?700?℃氧化焙燒30?60?min后，升溫至850?900?℃再氧化焙燒30?90?min，冷卻后磨細，得到焙燒料；取...

本發明涉及化工技術領域，具體涉及一種煤礦用無機發泡充填加固組合物及其使用方法，包括硅鈣粉、金屬氧化物粉、中性礦物質粉、碳酸鋰、快干粉、硅酸鈣、石膏粉、偶聯劑、氯化鈉、礦黏合劑、發泡劑和中性水，該組合物在發泡初期，材料具有良好的可塑性，能...

本申請涉及航空安全技術領域，特別涉及一種基于動態窗口注意力機制的飛機重著陸預測方法及裝置，其中，方法包括：預處理目標飛機實時位置的原始飛行數據，為實時位置的多個物理量進行賦權，生成多個物理量的重要性權重值矩陣，以生成拼接矩陣；基于拼接矩...

本發明涉及生物檢測技術領域，特別是涉及一種用于檢測氧化型低密度脂蛋白的體系及檢測方法。本發明提出的PLA?HCR金屬化體系基于鄰近效應構建“AND”邏輯門，與雜交鏈式反應結合實現oxLDL完整顆粒的直接識別與信號放大，克服了傳統方法中僅...

本發明提供了一種面向多無人機任務規劃的分層式控制方法及系統，方法包括：獲取大規模的任務目標集合，對大規模的任務目標集合進行分組，得到分組后的多個任務目標集合；根據分組后的多個任務目標集合和無人機集群信息，將各無人機分配給分組后的任務目標...

本發明公開了一種多機器人編隊的分布式切換拓撲快速控制方法，包括以下步驟：步驟1：重構機器人車橫縱向運動控制模型。步驟2：設計基于時間發生器的增益函數。步驟3：為每個隨動機器人車設計主動機器人車狀態分布式觀測器。步驟4：為每個隨動機器人車...

本發明請求保護一種船式蓮藕收割機多傳感器融合自適應運動控制系統及方法，其包括：多傳感器陣列，用于獲取所述蓮藕收割機的位置、姿態、速度、傾角和電機負載信息，所述多傳感器陣列包括GPS、IMU、電流傳感器和編碼器；微控制器，用于運行擴展卡爾...

本發明公開了物資投放領域的一種雙載荷投放裝置，用于無人機物資投放，投放裝置包括：第一投放組件，整體呈條形筒狀、且通過夾爪結構實現對內部的載荷限位，夾爪結構通過鎖塊實現卡緊，鎖塊通過舵機轉動實現對鎖塊的推動、進而實現對夾爪結構的放松；第二...

本發明涉及全電動船舶功率管理領域，具體涉及動態定位中考慮狀態耦合特性的儲能系統功率分配方法，包括：S1：建立考慮海洋環境影響的船舶推力功率分配模型；S2：建立考慮儲能狀態耦合特性的船舶三階段功率分配模型；S3：基于船舶推力功率分配模型輸...

發明提供一種基于VQ?VAE?2模型的三維波束形成圖像壓縮處理方法。該方法旨在解決通道壓縮方法中存在的問題，提高以壓縮數據作為輸入的DenseNet模型的聲源定位性能。該方法使用HEvq特征提取得到的低維輸入數據相較于原始三維樣本元素數...

一種復雜動態場景下的無人車輛環境感知與避障控制方法，涉及無人車輛定位為與導航技術領域，用于解決現有方法在動態復雜環境下，定位精準度低，穩定性低，實時響應能力差等問題。具體通過無人車輛環境感知與避障控制系統實現，該無人車輛環境感知與避障控...

本發明涉及邊緣計算領域，特別涉及一種面向云邊端協同環境的任務卸載方法。包括：構建云邊端協同系統執行卸載任務的時延能耗計算模型；基于馬爾可夫決策過程對卸載任務過程構建問題模型；采用PER?DDPG?BiLSTM算法求解問題模型；根據求解結...

本發明屬于隧道錨模型試驗技術領域，且公開了一種復雜水文環境下隧道錨試驗裝置及試驗方法包括主體外殼，還包括；控流組件，其設置在主體外殼的一端，用于控制水流的流動；揚沙組件，其安裝在主體外殼的內部，用于將泥沙揚起；其中，所述控流組件包括固定...

本發明提供了一種具備自發電穩定系統的漂浮式風電結構及控制方法。風電結構包括漂浮式基礎、塔架、機艙、輪轂、葉片和穩定系統，穩定系統與漂浮式基礎鉸接并包括N級自內而外依次分布的發電模塊，每級發電模塊包括多個圍繞漂浮式基礎分布的固液摩擦發電裝...

本發明公開了一種基于層內和層間融合的視頻多目標跟蹤方法及系統，涉及視頻處理與計算機視覺技術領域。該方法包括：獲取包含多目標邊界框標注的視頻數據集，并進行預處理構建軌跡序列數據集；構建卡爾曼?變壓器混合框架模型，并利用軌跡序列數據集進行訓...

本發明公開了隧道地質建模方法，涉及隧道工程與地質建模技術領域，包括以下步驟：S1，采集鉆孔數據和巖性空間分布信息，計算各巖層在水平方向和垂直方向的巖性變化頻率及巖體力學參數波動范圍，構建巖性空間變異尺度指標矩陣，用于表征巖層的空間非均質...

本發明提供一種基于三維點云的鉆爆法隧道圍巖平整度計算方法，涉及圍巖檢測技術領域，本發明根據設計基準面構建網格和正交坐標系，將獲取的點云數據向設計基準面匹配，獲取網格在點云中的映射和每個網格點在點云中的映射點，以網格點的坐標獲取設計要求對...