本發明涉及磁流變及仿生機器手抓取技術領域，具體涉及一種基于磁流變的仿生柔性夾爪裝置，包括：主體；柔性的夾爪部，設置于主體上，用于抓取目標物；驅動機構，設置于主體上，用于驅動夾爪部完成對目標物的抓取；夾爪部中注入有磁流變液；當夾爪部抓取目...

本發明公開了一種功率分流行星諧波減速器，屬于減速器技術領域，包括輸入軸，輸入軸固定連接著波發生器，波發生器的外側罩設有柔輪，柔輪的外齒圈端嚙合有鋼輪的鋼輪內齒圈，鋼輪的鋼輪外齒圈嚙合有行星輪，行星輪設置在行星架上，行星輪的外周圍嚙合有剛...

本發明公開了一種基于激光燒蝕多尺度理化微結構的陶瓷基復合材料表面涂層強化粘結方法，包括以下步驟：(1)使用激光在陶瓷基復合材料表面以交叉方式掃描，在激光燒蝕面上形成多尺度物理微觀結構；(2)被激光燒蝕的陶瓷基復合材料通過化學反應產生氣相...

本發明公開基于明亮度控制的獨立聲區聲對比度約束優化方法，包括以下步驟：1)基于獨立聲區揚聲器陣列及離散控制點分布，構建獨立聲區控制模型；2)基于明亮度控制的聲對比度約束和獨立聲區控制模型，構建聲對比度約束優化模型；3)利用半正定規劃求解...

本發明公開了一種基于NSGA(Ⅱ)?PSO的同步器參數多目標優化方法，包括以下步驟：S1：基于換擋系統分析，建立換擋過程動力學模型；S2：選取換擋時間、齒間最大沖擊度、滑摩功作為換擋性能評價指標，換擋電機額定功率作為經濟性能評價指標；S...

本發明提供了基于軸向MLP和空間交叉門控的醫學圖像分割方法，方法包括：構建基于軸向MLP和空間交叉門控的醫學圖像分割模型MSAFNet；獲取醫學圖像數據集，對所述基于軸向MLP和空間交叉門控的醫學圖像分割模型進行訓練，得到訓練好的基于軸...

發明提供一種基于PCD刀具的陶瓷基復合材料切削異常工況實時感知方法。該方法包括獲得優選的陶瓷基復合材料切削參數組合、建立刀具損耗值預測模型、計算得到刀具的損耗估計值、識別陶瓷基復合材料切削的異常工況等步驟。該方法能夠實時反饋基于PCD刀...

本發明公開了一種車輪視覺位姿識別中的輪轂輪廓提取方法，利用Graham掃描提取車輪輪轂輪廓數據點并基于RANSAC改進最小二乘法來擬合輪轂橢圓，提高了車輪輪轂橢圓提取的精度與魯棒性，解決了傳統的橢圓提取方法在面對車輪圖像噪聲、干擾或輪廓...

本發明公開一種雙核芯片任務協同分配方法，步驟包括：1)任務協同分配表對創建的運算任務及任務分配情況進行分析，判斷任務分配請求是否合理，若合理，則進入步驟2)，否則，進入步驟3)；2)按照步驟1)的任務分配情況，將運算任務分配給主核A和/...

基于相位空間重構和多空間注意力機制的鋰電池RUL預測方法，包括：1)獲取鋰電池每個充放電循環中的充電電流和電壓序列；2)構建容量相位空間重構模型，并輸入獲取的數據，得到容量相位空間重構矩陣；3)將容量相位空間重構矩陣劃分在不同的子空間；...

本發明公開了一種硫酸鉀鎂協同施用機理優化方法，涉及智能農業施肥控制領域。本發明提通過實時采集沃柑的果實增重率和根系分布深度等生長特征參數，結合T?S模糊模型對施肥量進行計算和動態調整，使施肥量能夠精準匹配作物的生長需求，避免過度施肥或施...

本發明公開了一種白酒窖底黃液的資源化處理利用方法，其核心是將窖底黃液引入堆肥用的堆體，通過添加窖底黃液調節堆體的濕度，再采用堆肥處理工藝使堆體在有氧條件下發酵，從而處理窖底黃液。采用本發明的顯著效果是，減少了高濃度釀酒廢水處理所需的處理...

本發明公開了一種屋頂墻體通風系統，包括設置于屋頂上的屋頂風道和設置于墻體上的墻體風道，屋頂風道上端設置進風口和室外相通，下端和墻體風道銜接，墻體風道下端設置下部出風口和室內相通，其特征在于，所述屋頂外表面設置有太陽熱反射涂料層，墻體內部...

本發明涉及互聯網大數據及新一代信息技術領域，具體涉及一種基于時空圖卷積的汽車協同供應鏈配件需求智能預測方法，包括：S1：獲取歷史配件需求時序數據；S2：基于歷史配件需求時序數據分析供應鏈結構；S3：基于供應鏈結構進行若干種空間依賴關系的...

本發明公開了一種低成本水系鎂離子電池電解液及其制備方法，屬于鎂離子電池技術領域，所述電解液包括MgCl<subgt;2</subgt;·6H<subgt;2</subgt;O和親核非質子型有機溶劑；該親核非質子型...

本發明公開一種探地雷達機器學習目標檢測方法，包括以下步驟：1)利用探地雷達采集地下場景數據，并對地下場景數據進行預處理，得到第一處理數據；2)構建相對應背景及目標介電特性數據集；3)應用有限差分時域法對電磁波在地下介質中的傳播進行模擬，...

本發明公開一種動態備用裕度調整的高比例新能源電力系統日前調度方法，包括以下步驟：1)構建考慮新能源消納的經濟調度模型；2)利用LSTM神經網絡預測新能源機組短期發電量，得到未來T時間段的新能源發電功率預測值；3)根據新能源發電功率預測值...

本發明涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種基于視覺感知的深淺層全參考圖像質量評價方法，包括：獲取尺寸統一的參考圖像和失真圖像；分別提取五層特征圖，前三層為淺層特征圖，后兩層為深層特征圖；對淺層特征圖進行特征增強并使用Wasserstein...

本申請公開了一種電液系統阻尼補償方法、設備、產品及介質，涉及液壓控制技術領域，該方法包括獲取最佳阻尼比值、增益數據、電液系統數據、執行器壓力信號；構建入口閥入口壓力阻尼補償模型和出口閥出口壓力阻尼補償模型；采用入口閥入口壓力阻尼補償模型...

本發明公開了一種網絡帶寬預測方法及系統，所述方法包括：采集目標網絡的歷史帶寬數據，采用深度強化學習算法進行預測，得到每個時刻的強化學習帶寬預測值；采用啟發式算法進行預測，得到每個時刻的啟發式帶寬預測值；對強化學習帶寬預測值和啟發式帶寬預...