本實用新型涉及醫(yī)用器械領(lǐng)域，具體涉及動靜脈內(nèi)瘺手術(shù)后恢復(fù)用的鍛煉裝置，包括具有30°傾角的臂托，臂托上表面沿其長度方向設(shè)有用于卡設(shè)手臂的凹槽，臂托較高的一端設(shè)有握拳槽，握拳槽與凹槽連通，在臂托較矮的一端端部設(shè)有氣壓止血帶，氣壓止血帶外接...

本實用新型涉及工業(yè)裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種工業(yè)機器人用的傳動軸結(jié)構(gòu)，其包括底座、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)臺、伺服電機和中空減速機；回轉(zhuǎn)支承包括回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈和回轉(zhuǎn)支承外圈；中空減速機的回轉(zhuǎn)軸豎直方向設(shè)置，回轉(zhuǎn)軸的頂部固定連接有回轉(zhuǎn)軸連接法蘭，中空減...

本發(fā)明涉一種四軸搬運機器人，包括底座、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、回轉(zhuǎn)平臺、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、平衡缸、第一臂、第二臂和第三臂；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的定座與底座固定連接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)平臺的底部固定連接；所述回轉(zhuǎn)平臺與第一臂之間通過...

本發(fā)明涉及工業(yè)裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種工業(yè)機器人用的傳動軸結(jié)構(gòu)，其包括底座、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)臺、伺服電機和中空減速機；所述回轉(zhuǎn)支承包括回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈和回轉(zhuǎn)支承外圈；所述中空減速機的回轉(zhuǎn)軸豎直方向設(shè)置，回轉(zhuǎn)軸的頂部固定連接有回轉(zhuǎn)軸連接法蘭，中...

本發(fā)明涉及一種滑移式AGV導(dǎo)航小車，包括主機架、雙皮帶輪驅(qū)動裝置、地輪驅(qū)動裝置、直流伺服電機、蓄電池、PGV顏色識別傳感器、障礙物識別傳感器；雙皮帶輪驅(qū)動裝置左右對稱的設(shè)置于主機架的中間位置，連接于主機架內(nèi)的兩個直流伺服電機分別與兩個雙...