本實用新型公開產品輸送線，本實用新型的產品輸送線由多組獨立運行的導輥傳動件組成，每組導輥均由獨立的驅動電機進行驅動導輥，而且每組導輥傳動件均配備有多組用于檢測在該導軌傳動件上袋裝產品量的檢測裝置，通過檢測導軌傳動件上袋裝產品的重疊間隔情...

本實用新型公開了爬升輸送裝置，包括水平托架和爬升托架，爬升托架的始端位于水平托架的末端，兩者整體呈滑梯狀；在水平托架和爬升托架的兩端均安裝有轉動鏈盤，中部安裝有多條導向桿；轉動鏈盤通過電機驅動，在轉動鏈盤上套裝有網鏈，其中，套裝在爬升托...

本實用新型公開產壓平裝置，屬于下壓裝置領域。本實用新型的產壓平裝置主要是通過將壓輪安裝于平行四連桿機構上，而壓輪是位于傳動帶上的，同時在平行四連桿機構上安裝有緩沖氣缸；待壓產品進入傳動帶時，電機帶動傳動帶轉動，同時由于傳動帶上安裝有壓輪...

本發明公開了理袋分揀系統，主要包括輸送帶、理袋輸送線、進料輸送帶、分揀裝置以及裝盒進給輸送線，本發明的理袋分揀系統的理袋輸送線由多組獨立運行的導輥傳動件組成，每組導輥均由獨立的驅動電機進行驅動導輥，而且每組導輥傳動件均配備有多組用于檢測...

本實用新型涉及一種用于裝箱機器人的可調式導箱升降裝置，包括導箱機構和導箱調節機構，所述導箱機構包括導箱框架和導箱板，所述導箱框架一側通過安裝座連接有導箱調節機構，所述導箱調節機構包括安裝接頭、氣缸、調節絲杠和手輪，所述安裝接頭一端與安裝...

本實用新型涉及一種新型裝箱機器人，包括主機架、機械手、機械式抓頭、導箱裝置、輸箱裝置和進瓶輸送裝置，所述主機架頂端的一側安裝有機械手，機械手的一端安裝有機械式抓頭，所述主機架在與機械手的同一側的中部安裝有導箱裝置，導箱裝置底部設置有輸箱...

本實用新型涉及一種用于裝箱機器人的異型瓶機械式抓頭，包括安裝機構和夾頭機構，所述安裝機構包括安裝架，安裝架通過多個推塊安裝有多個橫向滑動桿和縱向滑動桿，其中位于安裝架中部的兩個推塊沿縱向滑動桿方向安裝有縱向氣缸，多個橫向滑動桿和縱向滑動...

本實用新型涉及一種用于裝箱機器人的機械手，包括電機組件、大臂、小臂、擺臂、驅動桿、主連桿和副連桿，所述電機組件包括安裝座、電機和主軸，所述安裝座兩端分別安裝有電機，所述電機分別連接有減速器，兩個所述減速器之間安裝有主軸；所述大臂一側通與...

本發明涉及一種新型裝箱機器人，包括主機架、機械手、機械式抓頭、導箱裝置、輸箱裝置和進瓶輸送裝置，所述主機架頂端的一側安裝有機械手，機械手的一端安裝有機械式抓頭，所述主機架在與機械手的同一側的中部安裝有導箱裝置，導箱裝置底部設置有輸箱裝置...

本發明涉及一種用于裝箱機器人的機械手，包括電機組件、大臂、小臂、擺臂、驅動桿、主連桿和副連桿，所述電機組件包括安裝座、電機和主軸，所述安裝座兩端分別安裝有電機，所述電機分別連接有減速器，兩個所述減速器之間安裝有主軸；所述大臂一側通與減速...

本發明公開了基于視覺跟蹤的DELTA機器人控制系統和方法，系統中的伺服驅動器和運動控制器通過串聯總線連接，該方法利用串聯的伺服驅動器實現補漏分配、奇偶分配以及分類分配的方法，并進一步實現了機器人運動軌跡的優化。本發明系統實現了雙DELT...

本實用新型涉及一種旋轉輸送機構，包括底座和裝有縱向輥筒的轉盤，所述轉盤可轉動的設于底座上方，所述底座上設有直線導軌，所述直線導軌內設有與其相互配合的導向塊，所述轉盤的邊緣固定有電機減速器，所述電機減速器的輸出軸固定接有擺臂，所述擺臂的另...

本實用新型涉及一種震袋整平機構，包括水平設置的輸送通道，所述輸送通道上配套設有震動裝置，所述輸送通道上方設有整平裝置，所述整平裝置包括高度可調的壓袋輥筒，所述壓袋輥筒與輸送通道間形成整平工位。本實用新型利用震動裝置對輸送通道上的袋裝物料...

本實用新型涉及一種碼箱抓手機構，包括：夾箱組件，其包括兩塊具有相向或背向行程的對向夾板，所述對向夾板之間形成夾箱空間；位于夾箱空間上方的壓箱組件，所述壓箱組件包括壓箱管，所述壓箱管具有垂直于對向夾板運動方向的升降行程；以及抓鉤組件，所述...

本發明涉及一種碼箱抓手機構，包括：夾箱組件，其包括兩塊具有相向或背向行程的對向夾板，所述對向夾板之間形成夾箱空間；位于夾箱空間上方的壓箱組件，所述壓箱組件包括壓箱管，所述壓箱管具有垂直于對向夾板運動方向的升降行程；以及抓鉤組件，所述抓鉤...