本發明提供一種濕氣發電集成裝置設計與制造方法，依據濕氣提供電力，整體圍繞濕氣發電片進行組裝以及保護該發電片不受外力傷害，確定主要參數，利用激光雕刻技術進行準確切割，以保證該發電裝置發電能力不受外力影響。該發電片主要特征由左端金屬層和不對...

本發明公開了一種聚甲基丙烯酸甲酯大分子引發劑/聚甲基丙烯酸甲酯?嵌段?聚甲基丙烯酸二甲氨基乙酯共聚物/PVDF共混膜及其制備方法在廢水處理中的應用。屬于廢水處理吸附材料制備技術領域。原料包括：實驗室合成的3?(((2?氰基丙烷?2?基)...

本發明涉及一種自行駛兩輪模塊及其無車架重型貨物運輸方法，該自行駛兩輪模塊由兩個角模塊和連接架組成，角模塊包括驅動輪、輪轂電機、剎車盤、制動卡鉗、轉向節和懸架結構，兩個角模塊通過懸架結構與連接架左右兩側連接，連接架上設有轉向電機、萬向聯軸...

本發明公開了一種類過氧化物酶活性與聲熱效應雙響應復合水凝膠的制備方法及應用。該水凝膠主要由聚多巴胺（PDA）、二硫化鉬（MoS2）、氧化魔芋膠（OKGM）和羧甲基殼聚糖（CMCs）組成。該水凝膠通過負載PDA表面改性的MoS2（PDA@...

本發明涉及一種智能車輛泵與轉向電機異構冗余轉向系統及其控制方法，該轉向系統包括變轉速泵驅雙轉向助力缸的主驅動模塊、電子控制模塊、控制冗余模塊、人力與無人轉向冗余模塊、高壓源冗余模塊、管道冗余模塊、轉向模式冗余模塊、過載保護模塊、轉角精準...

本發明公開了一種無鹵阻燃EPDM復合發泡材料及其制備方法，屬于高分子復合泡沫材料領域。其是以三聚氰胺、濃磷酸為原料制備三聚氰胺聚磷酸鹽阻燃劑，并使用氫氧化鋁及氫氧化鎂對三聚氰胺聚磷酸鹽進行包覆處理，得到一種核殼結構阻燃劑，再與聚苯硫醚纖...

本發明公開了一種雜化抗靜電EPDM復合發泡材料及其制備方法，屬于高分子復合泡沫材料領域。按重量份數計，所述雜化抗靜電EPDM復合發泡材料包括EPDM顆粒80?90份，EVA顆粒10?20份，抗靜電雜化復合填料7?12份，氧化鋅2份，硬脂...

本發明提出一種自聚焦型晶圓三維形貌精密檢測裝置及方法，包括超輻射發光二極管、光纖耦合器、設有參考臂顯微物鏡的顯微參考臂、顯微掃描平臺的自焦距晶圓掃描平臺、近紅外反射式光譜儀和上位機；檢測時，二極管輻射出的近紅外寬帶光耦合進入光纖耦合器后...

本發明提出一種基于Mamba結構的高光譜和LiDAR數據自適應融合協同分類方法。首先，利用雙分支深度特性提取架構提取HSI數據的空間?光譜聯合特征以及LiDAR數據的高程語義信息。隨后，通過空間上下文標記器進行特征聚合并優化空間表示。在...

本發明涉及一種非遮擋式水果無損采摘器，包括手持桿，所述手持桿的頂端設置有果實剪刀與果實抓手，所述手持桿的底端設置有剪刀開合控制機構與抓手開合控制機構。本發明能夠適應地形復雜、枝杈眾多的果園的水果采摘，通過擁有柔性手指的的機械手能夠實現水...

本發明涉及一種角模塊及可重構全輪獨立轉向線控底盤，該角模塊包括角模塊框架、轉向電機及其控制器、球籠萬向節、轉向臂、輪轂電機及其控制器、懸架單元、制動單元和電池，角模塊框架由型材搭建組成，轉向電機輸出軸通過球籠萬向節與轉向臂連接，轉向臂連...

本發明涉及基于預測功率的制氫控制方法、系統、設備和存儲介質，利用獲取的周邊氣象數據，對海上風機周邊環境進行模擬，得到預測的周邊氣象數據；使用已知的風機性能曲線來確定海上風機風電輸出預測功率；提取風電輸出功率值的特征向量；獲取預定時間段內...

本發明涉及一種大型鋼絲卷包裝機，包括一對布料夾持組件，一對布料夾持組件的下方設有布料進給機構、布料穿繩機構、布料折疊機構、布料打孔機構及布料縫合機構，布料進給機構輸出的包裝布料由左、右分布的布料夾持組件夾持，布料折疊機構將一對布料夾持組...

本發明提供一種適用于海洋5G通信終端的數據處理及數據傳輸方法，通信終端獲取與其連接的所有終端的標識和接入類型；所述終端標識用于指示終端類型為4G終端或5G終端；所述接入類型用于指示終端通過有線以太網接口、無線WiFi或蜂窩網接口接入；通...

本發明提出基于動態負樣本挖掘的鋼截面自監督異常檢測方法及系統，所述方法步驟如下：S1、構建多分支網絡模型；S2、鋼截面的無異常樣本圖通過邊緣顯著性分析截取顯著性區域，獲取無異常樣本子圖與邊緣顯著性二值圖；S3、隨機柏林噪聲圖結合邊緣顯著...

本發明提供一種基于人類知覺感知的全景視頻質量評價方法，采集360°全景視頻構建數據集并進行預處理，將數據集輸入映射為等距矩形投影格式，分別通過時空一致性采樣和中心裁切采樣獲得兩種不同格式輸入；將時空一致性采樣和中心裁切采樣輸入視頻質量特...

本發明涉及一種可自適應平衡質心的麥克納姆輪移動平臺，包括承載平臺、麥克納姆輪系、配重調節系統和控制器，麥克納姆輪系包括多個麥克納姆輪機構，多個麥克納姆輪機構對稱安裝于承載平臺下方，配重調節系統包括與麥克納姆輪機構數量相當的多個配重調節機...

本發明涉及建筑施工設備技術領域，提出了一種基于雙目姿態修正的施工場地內敏感目標測距方法，包括以下步驟：步驟一，攝像頭部署；步驟二，攝像頭參數標定；步驟三，攝像頭姿態參數修正；步驟四，目標檢測；步驟五：目標距離測量。本發明通過調整塔吊系統...

本發明涉及一種基于旋轉雙棱鏡的仿人眼視覺目標跟蹤軌跡優化方法，屬于光電目標跟蹤技術領域。所述方法，包括：采集數據集并進行訓練，獲取并記錄目標在視場中的位置信息；根據非近軸光線追跡法，構建雙棱鏡指向光束的移動速度與雙棱鏡轉速的數學模型；計...

本發明涉及一種可變形的輪翼復合機器人，包括可變形框架、至少兩對輪翼復合結構、姿態傳感器和控制裝置，可變形框架包括底座和姿態變換機構，每對輪翼復合結構中兩個輪翼復合結構通過姿態變換機構對稱安裝于可變形框架左右兩側，姿態變換機構通過舵機旋轉...