一種分瓶機(jī)構(gòu)，包括輸送裝置、隔瓶裝置和擋瓶裝置，所述輸送裝置包括若干輥筒和設(shè)于所述輥筒上的若干隔板，相鄰隔板之間形成輸送通道，所述隔瓶裝置包括設(shè)置在每個(gè)輸送通道前端的門板和用于控制門板開合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述擋瓶裝置包括檔桿、主動(dòng)鏈輪、被動(dòng)...

一種熱收縮機(jī)，包括輸送裝置、加熱裝置、冷卻裝置和預(yù)熱裝置；所述加熱裝置包括熱收縮通道和設(shè)于熱收縮通道頂部的第一風(fēng)機(jī)；所述冷卻裝置包括支架和設(shè)于所述支架上的第二風(fēng)機(jī)；所述預(yù)熱裝置包括設(shè)置在熱收縮通道出口位置的第一抽風(fēng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于熱收縮通風(fēng)道...

一種循環(huán)變速箱，包括主動(dòng)軸、第一主動(dòng)齒輪、第二主動(dòng)齒輪、從動(dòng)軸、第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪，所述第一主動(dòng)齒輪和第二主動(dòng)齒輪套在主動(dòng)軸上，所述第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪套在從動(dòng)軸上；所述第一主動(dòng)齒輪的齒根圓上設(shè)有呈第一扇形分布的第一主動(dòng)輪...

一種送膜切膜裝置，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的吸附皮帶、設(shè)于吸附皮帶下方的吸風(fēng)盒、與吸風(fēng)盒連接的風(fēng)機(jī)、設(shè)置在吸附皮帶前端的送膜機(jī)構(gòu)和切膜機(jī)構(gòu)；所述送膜切膜裝置還包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架底部的滑塊和與所述滑塊配合的滑軌，所述機(jī)架...

一種落袋緩沖裝置，包括翻轉(zhuǎn)裝置、落袋支架和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，落袋支架包括第一支架和第二支架，翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在第一支架和第二支架之間，落袋支架一側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與翻轉(zhuǎn)裝置連接。在將多條袋裝包裝生產(chǎn)線合起來，輸送到一...

一種連桿式取紙機(jī)構(gòu)，包括曲柄、驅(qū)動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一橫桿、第二橫桿和固定桿；曲柄與第一連桿的一端活動(dòng)連接，第一連桿的另一端與第一橫桿活動(dòng)連接，第一橫桿的兩端分別通過擺臂與第二橫桿的兩端連接，擺臂的一端與第一橫桿為樞接，擺臂的另一端...

一種碼垛機(jī)器人弧形運(yùn)動(dòng)軌跡算法，包括以下步驟：（2）獲取碼垛機(jī)器人當(dāng)前位置的坐標(biāo)P1（x1，y1，z1）和目標(biāo)位置的坐標(biāo)P3（x3，y3，z3）；（3）碼垛機(jī)器人讀取輸入的高度參數(shù)H，并將當(dāng)前位置坐標(biāo)P1和目標(biāo)位置坐標(biāo)P3轉(zhuǎn)化為世界坐標(biāo)...