本發明公開了一種基于時序差分學習的可靠性導航方法，解決了傳統技術中無法在通行存在不確定因素的情況下做出最優導航決策的問題，其包括：步驟A：建立決策過程模型，并生成數個節點s和數個指定動作a；步驟B：制定決策列表策略π，采用π確定數個指定...

本發明公開了一種基于分布強化學習的通用可靠最短路算法，所述基于分布強化學習的通用可靠最短路算法包括：S1：根據所有路徑的概率分布表，利用訓練方法，得到最優路徑的概率分布表；S2：根據所述最優路徑的概率分布表，利用決策方法，得到最優路徑的...

本實用新型公開了一種綠色建筑用方便種植的屋頂，包括屋頂和固定架，所述固定架的底部內壁轉動連接有輥軸，所述輥軸的上部設置有等距排列的種植箱，所述固定架的一側開設有滑槽，所述固定架的一端貼合連接有第二固定板；通過在固定架內部設置輥軸，將種植...

自動絲網印花流水線設備，由工作臺架、自動印刷機和承印板立體儲存裝置組成，工作臺架上設有由進板流利條、出板流利條、升降臺架和單桿氣缸傳動裝置組成的進出板傳動裝置，用于控制承印板循環進出工作臺架，進出板傳動裝置出口設有由降板架和升板架組成的...