本發明涉及航空機械技術領域，具體地涉及跨介質多模態火箭發動機，包括支撐裝置，支撐裝置的頂端中心固定安裝有動力裝置，支撐裝置的內部固定安裝有循環部件，動力裝置包括延伸架和跨介質火箭發動機，延伸架固定安裝在跨介質火箭發動機的外圈底端，支撐裝...

本發明公開了一種超聲能場對增材制造亞微米級鈦基復合材料的調控方法，屬于鈦基復合材料增材制造領域。本發明方法采用超細陶瓷粉末作為復合材料的增強體材料，將其與鈦合金基體粉末混合并烘干，使用激光熔化沉積技術制備亞微米級鈦基復合材料；在制備過程...

本發明公開了一種多角度縱傾上浮破冰試驗裝置及抗沖擊試驗方法，包括碰撞試驗裝置、被碰撞試驗裝置和試驗水池；碰撞試驗裝置包括水下航行器縮比模型、主體搭載機構、滑輪和連接平臺；調節桿件連接在水下航行器縮比模型和驅動設備之間；碰撞試驗裝置通過滑...

本發明公開了一種利用船舶重力勢能進行發電的裝置及發電方法。本發明組成包括：線性發電機構、旋轉發電機構，二者安裝在船舶底板、下板之間；線性發電機構包括安裝在船舶底板下方的連桿，連桿上安裝有永磁體，永磁體下端與下板之間具有彈簧，銅制線圈固定...

本發明公開了一種考慮客船動態傾斜的應急疏散路徑規劃方法、程序、設備及存儲介質，屬于人員疏散仿真建模領域。本發明包括如下：步驟1：獲取客船傾斜角度和行人移動方向，構建行人速度衰減因子推理模型；步驟2：分析并建模行人質量移動對船體傾斜的影響...

一種基于垂直雙水聽器的水面目標被動測距方法、存儲介質及設備，它屬于水聲探測和陣列信號處理技術領域。本發明解決了現有水面目標測距方法的適用范圍小以及用于測距的幾何結構復雜的問題。本發明中的水聽器布放在接近海底處，主要是對直達聲區的目標進行...

一種基于最大比合并的自適應迭代反饋水聲信道時延多普勒域均衡方法，本發明涉及基于最大比合并的自適應迭代反饋水聲信道時延多普勒域均衡方法。本發明的目的是為了解決水聲信道存在多普勒效應，導致水聲通信可靠性低，計算復雜度大問題。本發明提出一種適...

本發明涉及無人集群技術領域，設計一種基于分布式群集自組織模型的無人集群協同導航方法及其系統。步驟1：獲取任務環境，并對其進行預處理；步驟2：將無人集群平臺采用特性進行表述；步驟3：對步驟2特性表述的無人集群平臺，進行基于博伊德環的集群內...

一種基于矢量基線融合算法解相位模糊的超短基線定位方法，本發明涉及基于矢量基線融合算法解相位模糊的超短基線定位方法。本發明的目的是為了解決現有算法解模糊成功率低，計算開銷大的問題。過程為：步驟1、在N元圓陣中，通過接收信號的相位計算每個基...

一種聲學多普勒測速信息解算方法及系統，涉及組合導航及水聲定位技術領域。本發明是為了解決現有DVL速度解算方法還存在解算出的速度存在誤差且非正交而導致后續導航精度低的問題。本發明包括：利用SINS/GPS組合后輸出的導航信息與DVL四波束...

一種Ce<supgt;3+</supgt;摻雜硅硼釓閃爍玻璃及其制備方法和應用，屬于閃爍發光材料技術領域。該Ce<supgt;3+</supgt;摻雜硅硼釓閃爍玻璃，主體組分包括的成分及其摩爾百分比為：SiO&l...

本發明屬于水下仿生機器人領域，具體涉及一種基于非牛頓流體的自適應變剛度柔性尾柄及帶有該結構的機器魚。本發明提供的自適應變剛度柔性尾柄能夠根據機器魚身體的擺動頻率自動調節剛度，使尾柄完成對驅動頻率的自適應剛度調節，即頻率越快，尾柄變得越硬...

本發明公開了一種集成化低噪聲光纖甚低頻矢量傳感器，屬于光纖矢量水聽器技術領域，包括質量塊，所述質量塊的X軸、Y軸、Z軸方向上的六個面均安裝有彈性柱體，每個所述彈性柱體的外端部均連接有壓電驅動器，所述壓電驅動器上均設置有壓電驅動器信號線，...

一種深水環境下水下航行器碰撞試驗裝置及方法，涉及水下航行器技術領域，目的是為了解決現有的數值模擬方式難以模擬真實深海環境，導致水下航行器?障礙物模擬碰撞過程很難反映真實碰撞情況的問題。上述裝置中，水下航行器縮比模型內部設有傳感器及質量塊...

本發明公開了一種亞微米級原位TiC增強鈦基復合材料的增材制造與組織細化方法，屬于鈦基復合材料增材制造領域。該方法將粒徑小于10μm的超細TiC粉末與粒徑為45～100μm的Ti6Al4V球形粉末進行球磨混合，使細小TiC粉末顆粒均勻地鑲...

本發明公開了一種基于齒輪齒條的高壓變幾何渦輪導葉調節機構及方法，其調節機構組成包括：套筒，所述套筒與外機匣通過漸開線花鍵連接，用于傳遞動力和保證所述套筒的軸向運動，所述套筒與電動缸的輸出端連接，實現所述套筒的軸向移動；所述套筒上安裝有齒...

一種高溫加壓環境下的蒸汽發生器抗沖擊試驗裝置及方法，涉及蒸汽發生器技術領域，目的是為了解決現有技術對蒸汽發生器在高溫高壓、沸騰相變換熱條件下的抗沖擊研究不充分的問題。上述裝置中，蒸汽發生器等效模型安裝在振動沖擊裝置上，蒸汽發生器固定支架...

本發明提出一種錐形殼體電磁式水下聲源，所述水下聲源包括由縱向導磁鐵芯和線圈構成的電磁驅動、用來產生超低頻振動的錐形金屬殼體以及用來固定和連接錐形殼體，同時提供振動系統剛度、水密的圓環型金屬彈簧。所述錐形殼體電磁式水下聲源采用縱向電磁式驅...

本發明公開了一種控制振動傳遞的隔振裝置，屬于隔振裝置領域。包括有底座，所述底座的上方對稱設置有支撐機構；兩個所述支撐機構之間設置有彈性機構；兩個所述支撐機構的上方共同設置有夾持安裝機構；所述夾持安裝機構和所述底座之間對稱設置有阻尼器；所...

本發明公開了一種在立面彩鋼板上進行字體噴涂的機器人、系統及方法，本發明機器人組成包括：機器人主體框架，所述機器人主體框架與字體模板連接；所述機器人主體框架兩側安裝有磁輪，所述磁輪與驅動電機連接，所述機器人主體框架上一側安裝有噴槍電機，所...