本發明提供一種仿生柔性取苗末端執行器，該取苗末端執行器包括支撐機構、深度相機、觸手驅動機構、柔性觸手、供壓機構、拉繩機構以及控制器，深度相機、觸手驅動機構、拉繩機構和供壓機構均與控制器電性連接，深度相機將采集的圖像發送給控制器，控制器根...

本發明公開了一種滲碳鋼球軸承應力與硬度梯度的設計計算方法、存儲介質和電子設備，包括如下步驟：包括如下步驟：確定滲碳鋼球軸承所受的軸向力、徑向力及傾覆力矩；利用力學平衡方程算出滲碳鋼球軸承中滾動體與外圈的最大接觸應力；計算橢圓接觸半寬；確...

本發明公開一種基于深度強化學習的柔性作業車間調度方法，屬于智能制造與智能調度領域，首先以作業最大完成時間最小化和平均機器利用率最大化為優化目標，得到目標模型；之后利用析取圖模型對柔性作業車間調度問題進行表示，得到調度狀態；根據調度狀態和...

一種細菌纖維素面膜，該面膜由細菌纖維素濕膜浸泡混合精華溶液后制成，所述的混合精華溶液由以下質量百分比的組分構成：1?1.5%的蝦青素、1?1.5%的熊果苷、4?6%的甘油和余量的超純水，本發明的一種細菌纖維素面膜及其制備方法，以小米醋糟...

本發明涉及一種可調節式軸承圈打磨上料裝置，本發明有效解決了現有的上料方式上料效率較低，不便于對不同直徑或端面厚度的軸承圈緊密貼合打磨的問題；解決的技術方案包括：該可調節式軸承圈打磨上料裝置通過轉盤機構能帶動上方的軸承圈轉動，而撥平機構能...

本發明公開了一種車聯網中基于自適應梯度層級量化的聯邦學習方法，車輛節點進行本地訓練并計算梯度向量，自適應確定梯度量化層級并對梯度向量進行層級量化和修正，對量化梯度向量進行無效量化補償后連同量化誤差上傳至對應路邊單元，路邊單元對其服務域內...

本發明公開了一種微生物檢驗實驗用微生物培養裝置，涉及微生物培養技術領域。本發明包括培養箱，培養箱滑動連接有套筒，套筒內部滑動連接有滑桿，滑桿轉動安裝有夾緊機構，夾緊機構包括設置在滑桿上的第一圓盤，第一圓盤轉動安裝在滑桿上，第一圓盤開設有...

一種CCGA器件焊柱無損磨平方法及磨平裝置，涉及高可靠電子封裝材料生產技術領域，包含以下步驟：S1、使用夾持組件固定待修整的CCGA焊柱，該組件確保CCGA焊柱在處理過程中穩定不動；S2、于夾持組件之上安置定高墊環，以設定CCGA焊柱需...

一種多能源聯合的相變儲能熱泵系統，包括熱泵機組、相變儲熱罐、蓄冰罐、太陽能集熱器、地源管井、中央換熱器和供冷換熱器等，綜合利用太陽能、地熱能，最大化減少傳統能源的消耗，減少溫室氣體排放，符合可持續發展的理念，根據季節和用能需求的變化，具...

本發明涉及一種基于負載力反饋的液壓缸變量泵控制系統，包括液壓缸部分，液壓油路部分，信號反饋控制部分。系統主要包括液壓缸、變量泵、力傳感器、PID控制器以及三位四通電磁閥。液壓缸將液壓能轉換為機械能，實現直線運動或力的輸出。變量泵根據系統...

本發明涉及軸承技術領域，具體涉及一種軸承滾子載荷測量傳感器裝置及智能滾子。軸承滾子載荷測量傳感器裝置用于安裝在軸承滾子的內孔中，該裝置包括傳感器模塊，傳感器模塊包括應變片和承力基體，承力基體具有用于與軸承滾子內孔的孔壁抵接的承力部，應變...

一種三自由度骨盆驅動裝置，包括底座、骨盆支撐元件、豎直移動系統、水平移動系統和轉動系統，豎直移動系統、轉動系統和水平移動系統單獨運動或組合運動，實現任意方向的骨盆運動；轉動系統包括轉動動力裝置、右連桿、左連桿、主動軸、從動軸、主動桿、從...

本發明涉及一種重載機械臂末端執行器的位姿補償方法及系統，分別對組成機械臂的若干個連桿單元構建有限元模型；對每個有限元模型進行求解，得到不同受力的、桿長下負載端的變形量，并根據所述變形量構建各連桿單元不同受力下對應變形量的映射模型；基于執...

本發明涉及碳納米管制備用燃燒設備技術領域，具體涉及一種高效制備碳納米管的一體化燃燒器系統，包括，一級燃燒器、預氧化室、二級燃燒器；所述一級燃燒器的上部連通預氧化室，所述預氧化室的上部連通二級燃燒器；在所述二級燃燒器上方布設收集裝置；所述...

本發明提供一種白蘿卜種子收獲用雙滾筒脫粒裝置，該脫粒裝置包括兩左右相對設置的側板、兩個上下分布于兩相對側板之間的脫粒滾筒總成，上脫粒滾筒總成包括第一脫粒滾筒和第二脫粒滾筒，第一脫粒滾筒和第二脫粒滾筒之間設有可分離傳動結構，可分離傳動結構...

本發明提供一種冰凍調控銀合金膜表面顆粒生長的方法，該主要包括如下步驟：先在柔性基體表面磁控濺射一層銀合金膜；然后將濺射有銀合金膜的柔性基體置于裝有水的容器中，使柔性基體沒入水中，之后將容器置于冰柜中冰凍處理1?7天，冰凍完畢后，取出，解...

一種高超音速火箭車的溫度和速度間歇控制方法，包括以下步驟：S1、建立包含高超音速火箭車速度子系統和溫度子系統的動力學模型；引入誤差變量，將所述動力學模型轉化為誤差系統模型；通過結合T?S模糊模型和構造耦合狀態變量，建立耦合模糊誤差系統模...

本發明涉及圓管編織技術領域，公開了一種連續編織桁架關節不變紗錠陣列編織方法，該方法包括：將桁架分為無孔編織部和有孔編織部；在所述無孔編織部進行一體編織，錠子持續沿圓周軌跡運動；在有孔編織處編織時，錠子沿軌跡單元的圓弧，調轉軌跡運行方向，...

本發明屬于牛只智能化檢測技術領域，具體涉及一種基于背部代償運動特征的牛只跛行識別方法。該方法根據背部軀干點云圖像定位牛只的關鍵部位，進而提取背部代償特征，根據提取的特征進行牛只跛行識別。背部代償特征為根據牛只背部運動穩定機理進行深入分析...

本發明涉及農業機械技術領域，具體涉及一種果園挖坑施肥一體機，其包括支架、打孔絞龍、傳動件和復位件，在支架移動至果樹周邊時，轉動輪停止轉動，在轉動輪轉動過程中產生的動能驅動打孔絞龍開始轉動，并且在打孔絞龍轉動的過程中在支架上由上向下運動，...