一種移動機器人紅外線避障裝置，包括支架、紅外線收發一體傳感器，所述的紅外線收發一體傳感器安裝在支架上，和支架平面構成的夾角為銳角，所述支架為長方形，支架平面和機器人工作平面垂直。機器人紅外線避障裝置至少包括三個紅外線收發一體傳感器，所述...