一種基于視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)航?跟隨編隊(duì)控制方法及系統(tǒng)，方法包括：S1、在多機(jī)器人系統(tǒng)中的第一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人以外的其他移動(dòng)機(jī)器人上安裝視覺(jué)相機(jī)；S2、建立偶極矢量場(chǎng)，并生成和維持所需的編隊(duì)形狀；S3、將視覺(jué)相機(jī)的可見(jiàn)性約束轉(zhuǎn)化為角速度輸入約...

本發(fā)明公開(kāi)了一種多功能復(fù)合相變材料及其制備方法與應(yīng)用，制備原料包括：肉豆蔻酸、棕櫚酸、石蠟和多孔泡沫材料。本發(fā)明提出一種多功能復(fù)合相變材料，通過(guò)混合肉豆蔻酸、棕櫚酸和石蠟改善了肉豆蔻酸和棕櫚酸相變溫度高的缺點(diǎn)，在實(shí)際光熱轉(zhuǎn)化的應(yīng)用更具有...

本技術(shù)提供一種斜拉索索力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置，涉及拉索索力檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括遠(yuǎn)程控制電動(dòng)爬架，所述遠(yuǎn)程控制電動(dòng)爬架的頂部設(shè)置有第一水平支承桁架，所述第一水平支承桁架的頂部設(shè)置有豎向主框架，所述豎向主框架的頂部設(shè)置有第二水平支承桁架，所述第二水平...

本發(fā)明公開(kāi)一種目標(biāo)物體位姿估計(jì)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，涉及位姿估計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：離線建立數(shù)據(jù)集和在線實(shí)時(shí)多目標(biāo)位姿估計(jì)過(guò)程；離線過(guò)程通過(guò)采集環(huán)繞單個(gè)物體的連續(xù)RGBD流，逐幀計(jì)算前后幀相對(duì)位姿，同時(shí)對(duì)目標(biāo)物體的三維表面進(jìn)行重建，...

本技術(shù)屬于打印機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種短纖維增強(qiáng)樹(shù)脂打印用3D打印機(jī)，針對(duì)現(xiàn)有的3D打印機(jī)在打印物品完成后，不容易將成品快速取出，進(jìn)而會(huì)降低工作效率，直接拿取容易出現(xiàn)破損的情況的問(wèn)題，現(xiàn)提出如下方案，其包括底座，所述底座的頂部固定連接有背板，...

本發(fā)明公開(kāi)了一種特種車輛電機(jī)的電控設(shè)備，涉及電控設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括電控設(shè)備本體和散熱組件以及轉(zhuǎn)動(dòng)組件，電控設(shè)備本體上固定連接有頂蓋，且電控設(shè)備本體的一端固定連接有固定套，散熱組件包括安裝于電控設(shè)備本體內(nèi)部的散熱管，散熱管設(shè)置有多組，且散...

本發(fā)明涉及風(fēng)速預(yù)測(cè)方法技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了基于權(quán)重優(yōu)化的混合風(fēng)速預(yù)測(cè)方法，包括以下步驟：S1、采用長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)對(duì)原始風(fēng)速數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間序列分析；S2、采用時(shí)序卷積網(wǎng)絡(luò)對(duì)原始風(fēng)速數(shù)據(jù)進(jìn)行空間特征提取；S3、應(yīng)用果蠅優(yōu)化算法動(dòng)態(tài)調(diào)整長(zhǎng)短期記憶...

本發(fā)明提供一種低透光率的鉭酸鋰晶片及其制備方法，屬于晶圓黑化技術(shù)領(lǐng)域。其中，低透光率的鉭酸鋰晶片的制備方法包括：將硅鋁凝膠、鎳基催化劑、碳源置于球磨機(jī)中，球磨均勻后備用；制成碳球；復(fù)合對(duì)待加工的鉭酸鋰晶片的表面進(jìn)行清潔；將清潔后的鉭酸鋰...

本技術(shù)涉及紡織生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種紡織機(jī)械斷線檢測(cè)裝置，包括固定塊和固定齒輪，固定塊的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有固定齒輪，所述固定塊遠(yuǎn)離所述固定齒輪下半部分的表面開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有移動(dòng)齒...

本發(fā)明公開(kāi)了一種金相試樣制備用磨拋裝置，涉及金屬磨拋技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括底座，所述底座右側(cè)的頂端固定安裝有立柱，所述立柱頂部的外圍限位轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接板，所述連接板遠(yuǎn)離立柱的一端固定安裝有安裝筒，所述安裝筒的內(nèi)部和下方設(shè)置有按壓旋轉(zhuǎn)組件，...

本發(fā)明公開(kāi)了一種玻璃幕墻用的清洗裝置，涉及玻璃幕墻技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括基座，其兩側(cè)相對(duì)活動(dòng)設(shè)有兩個(gè)安裝架，基座上貫穿設(shè)有可供安裝架活動(dòng)的第二活動(dòng)槽，安裝架上固定連接有滑塊，基座上設(shè)有可供滑塊滑動(dòng)的滑槽，安裝架上通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有可與玻璃...

本發(fā)明提供了一種雙向串聯(lián)型混合直流斷路器及其控制方法，涉及電力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。雙向串聯(lián)型混合直流斷路器包括，主支路、充電電路和電壓注入單元；主支路包括機(jī)械開(kāi)關(guān)、限流電感、第一耦合電感次級(jí)繞組；電壓注入單元包括電容器、第一H橋單元、第二H橋...

一種基于AC?DETR的工程車防碰撞方法及系統(tǒng)，其中方法包括：S1、構(gòu)建工程車作業(yè)障礙物數(shù)據(jù)集；S2、構(gòu)建AC?DETR模型，即目標(biāo)檢測(cè)模型；S3、利用工程車作業(yè)障礙物數(shù)據(jù)集對(duì)目標(biāo)檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練；S4、利用知識(shí)蒸餾技術(shù)優(yōu)化訓(xùn)練后的目標(biāo)...

本技術(shù)公開(kāi)了一種紡織材料拉伸性能與拉伸過(guò)程同步檢測(cè)裝置，包括相機(jī)移動(dòng)架、相機(jī)支柱滑軌、移動(dòng)架固定螺絲、相機(jī)夾具連接軸、相機(jī)固定螺栓、相機(jī)夾具、相機(jī)、第一試樣夾具上夾層、第一試樣夾具下夾層、第一試樣夾具連接軸、第一試樣夾具氣動(dòng)件、第一試樣...

本發(fā)明公開(kāi)了一種新能源汽車加工用零件焊接裝置，屬于汽車零件加工領(lǐng)域，包括工作臺(tái)，還包括：支撐板，支撐板固定于工作臺(tái)的頂面一側(cè)，支撐板的頂面固定安裝有機(jī)械臂，機(jī)械臂的端部固定安裝有激光焊接頭；本發(fā)明通過(guò)多個(gè)H型固定桿、放置座、激光焊接頭和...

本發(fā)明公開(kāi)一種分離甲醇?甲縮醛混合物的方法，涉及化工分離技術(shù)領(lǐng)域。該方法主要內(nèi)容如下所述：NMP廢液進(jìn)行脫輕處理，脫除水等輕組分雜質(zhì)；萃取劑NMP脫輕廢液與甲醇?甲縮醛混合液于萃取精餾塔中逆流接觸，塔頂獲得純度高于99.9?wt%甲縮醛...

本發(fā)明公開(kāi)了一種高電導(dǎo)率的鉭酸鋰晶片及其制備方法，屬于晶體材料技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：將有機(jī)碳源、無(wú)機(jī)碳源、球形鋅粉混合均勻，得到還原劑；將還原劑包埋在鉭酸鋰晶片的表面，置于熱處理爐中，通入惰性氣體進(jìn)行碳化；再通入還原性氣體進(jìn)行熱處理，...

本發(fā)明提供的基于微地形影響的光伏出力預(yù)測(cè)方法，包括步驟S1，獲取光伏電站的經(jīng)緯度、氣象、海拔等數(shù)據(jù)；步驟S2，考慮微地形通過(guò)直接和間接途徑對(duì)光伏出力產(chǎn)生影響，對(duì)步驟S1得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行多層次聚類，構(gòu)建光伏出力預(yù)測(cè)模型；步驟S3，監(jiān)測(cè)光伏電...

本發(fā)明公開(kāi)了一種鋰?yán)淇臻g核反應(yīng)堆用包殼管及其制備方法，屬于包殼管結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，所述包殼管從內(nèi)至外依次由第一層W?Re合金層、第一層WSi<subgt;2</subgt;涂層、SiC<subgt;f</subgt;...

本發(fā)明涉及粉煤灰固化物運(yùn)輸領(lǐng)域，具體為粉煤灰地聚物垃圾焚燒的多層無(wú)漏運(yùn)輸機(jī)構(gòu)及運(yùn)輸方法，包括緩流機(jī)構(gòu)，該緩流機(jī)構(gòu)用于固化垃圾的減速輸送處理；磁吸機(jī)構(gòu)，該磁吸機(jī)構(gòu)用于將固化垃圾內(nèi)部的磁性廢料進(jìn)行收集處理；輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)用于固化垃圾的...