本發(fā)明公開(kāi)了一種用于骨組織工程的氧釋放型微球材料及其制備方法，以高分子聚合物為微球成型基體，無(wú)機(jī)過(guò)氧化物為釋氧源，針對(duì)油溶性高分子和水溶性高分子分別采用乳液溶劑揮發(fā)?致孔劑法與乳液?冷凍干燥法制備成氧釋放型微球。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本發(fā)明制備...

本發(fā)明公開(kāi)一種生物基DOPO衍生物阻燃劑及其制備方法和應(yīng)用，其制備方法具體步驟如下：S1、稱取DOPO于容器中，加入溶劑，攪拌混合均勻；S2、將姜黃素和三乙胺加入容器中，在攪拌器下攪拌均勻；S3、將四氯化碳在攪拌下滴加到容器中，遞加過(guò)程...

本發(fā)明涉及精密儀表檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種精密儀表測(cè)控維護(hù)用檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，包括支撐底架、支撐頂架和防護(hù)罩，還包括檢測(cè)環(huán)境分析模塊和檢測(cè)精度分析模塊。通過(guò)在支撐底架和支撐頂架之間均勻分布設(shè)置的若干個(gè)電磁減震器和空氣彈簧分別對(duì)高...

本發(fā)明涉及加筋土結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種自重錨固型土工格柵加筋土結(jié)構(gòu)，包括：砂礫土層，砂礫土層上方依次設(shè)置有底部排水層、自重錨固型土工格柵加筋土層、中間排水層和坡表面植草層，自重錨固型土工格柵加筋土層包括多層土工格柵和土體組成，土工格柵...

本發(fā)明公開(kāi)了一種吸光?改性CBN砂輪及其制備方法，砂輪由以下方法制備：（1）將CBN磨粒進(jìn)行破碎并過(guò)篩；（2）在微破碎化CBN磨粒表面形成金屬鍍層；（3）配置CBN砂輪磨料層物料，CBN砂輪磨料層物料包括微破碎化CBN磨粒和碳粉包覆團(tuán)；...

本發(fā)明公開(kāi)一種13?(苯并噻唑?2?基)?6,12?環(huán)亞胺二苯并[b,f][1,5]二氮雜環(huán)辛衍生物及其制備和殺菌活性，涉及有機(jī)合成技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的13?(苯并噻唑?2?基)?6,12?環(huán)亞胺二苯并[b,f][1,5]二氮雜環(huán)辛衍生物...

本發(fā)明公開(kāi)了一種利用非常規(guī)電滲析實(shí)現(xiàn)胺類手性化合物的非對(duì)映體結(jié)晶母液再生與套用的方法。該法以胺類手性化合物的兩個(gè)對(duì)映體的結(jié)晶拆分母液為處理對(duì)象，利用陽(yáng)離子交換膜可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)母液之間胺類手性化合物陽(yáng)離子的選擇性遷移以及可避免拆分劑的遷移的特...

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于環(huán)境動(dòng)態(tài)變化情況下的無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)，主要包括：發(fā)布信息、改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)軌跡重規(guī)劃方法、無(wú)人機(jī)控制模塊、無(wú)人機(jī)飛行模塊、無(wú)人機(jī)/地面站反饋五個(gè)部分，主要用于對(duì)無(wú)人機(jī)自主飛行任務(wù)進(jìn)行軌跡重規(guī)劃。本發(fā)明的益處是：減弱無(wú)人機(jī)在...

本發(fā)明涉及故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于快速譜峭度的零樣本減速機(jī)復(fù)合故障診斷方法，該方法包括：在故障減速箱輸出與輸入端設(shè)置多類傳感器，依預(yù)設(shè)采樣頻率采集數(shù)據(jù)；對(duì)采集的實(shí)時(shí)信號(hào)處理成一維時(shí)域信號(hào)，經(jīng)準(zhǔn)確性和完整性分析與調(diào)整后轉(zhuǎn)為實(shí)際譜...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于層次化時(shí)空嵌入變壓器模型的目的地預(yù)測(cè)方法及系統(tǒng)，本發(fā)明包括：將部分軌跡對(duì)應(yīng)的區(qū)域粗粒度網(wǎng)格劃分和時(shí)空編碼獲得表示軌跡大致走向的粗粒度時(shí)空軌跡圖像，利用CNN預(yù)測(cè)提取目的地網(wǎng)格區(qū)域；提取GPS軌跡點(diǎn)，將目的地網(wǎng)格區(qū)域細(xì)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于無(wú)人機(jī)姿態(tài)實(shí)時(shí)更新補(bǔ)償?shù)母櫩刂品椒ǎo(wú)人機(jī)Hammerstein模型、事件觸發(fā)控制器、輸入補(bǔ)償控制器、無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制器四個(gè)部分；首先建立Hammerstein模型來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)非線性部分與線性部分進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并擬...

本發(fā)明公開(kāi)了一種依賴任務(wù)卸載方法、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，基于上述一種依賴任務(wù)卸載方法，提出了一種具有兩個(gè)狀態(tài)嵌入層的多依賴任務(wù)雙路動(dòng)態(tài)卸載和調(diào)度方案，通過(guò)使用雙路GRU捕獲多個(gè)依賴任務(wù)的特征向量，根據(jù)特征向量將依賴任務(wù)重建模為有向無(wú)環(huán)圖并...

本發(fā)明公開(kāi)了一種煤層卸壓消突方法及裝置，屬于煤層卸壓消突技術(shù)領(lǐng)域。該方法通過(guò)繩鋸切割煤層造縫、卸壓、增透、排放瓦斯實(shí)現(xiàn)煤層消突。煤層卸壓消突裝置包括鉆機(jī)和帶有繩鋸的繩鋸機(jī)，使用鉆機(jī)在揭煤工作面前方煤巖體中開(kāi)四個(gè)鉆孔，并確保四個(gè)鉆孔的控制...

本技術(shù)公開(kāi)了一種降低錨索斷裂飛射的支護(hù)裝置，包括防護(hù)機(jī)構(gòu)和輔助固定機(jī)構(gòu)；其中輔助固定機(jī)構(gòu)通過(guò)連接板和固定板與巖體外表面固定連接，當(dāng)錨索斷裂時(shí)，輔助固定機(jī)構(gòu)能盡可能抵擋錨索及限位板產(chǎn)生的瞬間飛射力，從而實(shí)現(xiàn)降低錨索斷裂飛射的可能性；即使錨...

本技術(shù)提供一種井下煤礦錨桿鉆機(jī)用擺放架，該井下煤礦錨桿鉆機(jī)用擺放架，包括底座，還包括：設(shè)置在擺放空間內(nèi)部可從錨桿鉆機(jī)外側(cè)對(duì)其進(jìn)行限位的第一定位組件；設(shè)置在豎桿一側(cè)便于鉆桿有序存放的儲(chǔ)放組件。本技術(shù)提供的井下煤礦錨桿鉆機(jī)用擺放架通過(guò)安置槽...

本技術(shù)屬于礦山輸送帶故障檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種礦山輸送帶故障檢測(cè)裝置，包括安裝平臺(tái)、設(shè)于安裝平臺(tái)上的透視筒體和清潔裝置、設(shè)于透視筒體內(nèi)的拍攝裝置、用于驅(qū)動(dòng)清潔裝置對(duì)透視筒體的外表面進(jìn)行清潔的驅(qū)動(dòng)裝置，以及與拍攝裝置電連接的顯示屏幕，...

本發(fā)明公開(kāi)了一種可規(guī)模化制備氧還原?氧析出?氫析出的三功能電催化劑的方法，首先將石墨進(jìn)行氧化處理，得到比表面積極大增加的可膨脹石墨粉；接著將可膨脹石墨粉與碳酸銨混合并進(jìn)行高能球磨處理，碳酸銨作為插層劑在球磨過(guò)程中進(jìn)一步削弱了石墨間的作用...

本發(fā)明公開(kāi)一種基于多級(jí)串聯(lián)的高空負(fù)壓渦輪模擬試驗(yàn)臺(tái)排氣系統(tǒng)及方法，用于渦輪試驗(yàn)段，包括：排氣蝸殼，三級(jí)離心裝置，三級(jí)換熱裝置和消聲塔；所述排氣蝸殼出口通過(guò)管道接入一級(jí)換熱器，管道上設(shè)置大氣補(bǔ)氣主閥與大氣補(bǔ)氣輔閥;所述三級(jí)離心機(jī)裝置與消聲...

本發(fā)明公開(kāi)一種煤礦皮帶運(yùn)輸直泵旋轉(zhuǎn)式泡沫降塵裝置與方法，該裝置包括噴嘴、進(jìn)風(fēng)管、混合室、旋轉(zhuǎn)發(fā)泡室、擴(kuò)散管；所述的噴嘴上端設(shè)有用于接入混好比例泡沫液的泡沫液入口，噴嘴下端嵌入在混合室中；所述的進(jìn)風(fēng)管用于輸送壓風(fēng)，其一端通到混合室腔體內(nèi)；...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多傳感器數(shù)據(jù)輸入的電扶梯故障診斷方法，包括電扶梯原始數(shù)據(jù)的采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、故障數(shù)據(jù)集設(shè)置、電扶梯故障識(shí)別與云端模型更新四個(gè)步驟：數(shù)據(jù)預(yù)處理使用改進(jìn)小波閾值降噪方法對(duì)電扶梯信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，提高電扶梯信號(hào)數(shù)據(jù)的質(zhì)量；...