本發明涉及復合板材制造技術領域，具體地說是一種制造復合板的激光壓力焊接機構，包括激光發生器、激光移動機構、聚焦鏡、聚焦鏡移動機構、固定滾輪和動滾輪，激光發生器通過所述激光移動機構驅動移動，聚焦鏡通過所述聚焦鏡移動機構驅動移動，兩個板材輸...

本實用新型涉及復合板材制造技術領域，具體地說是一種制造復合板的激光壓力焊接機構，包括激光發生器、激光移動機構、聚焦鏡、聚焦鏡移動機構、固定滾輪和動滾輪，激光發生器通過所述激光移動機構驅動移動，聚焦鏡通過所述聚焦鏡移動機構驅動移動，兩個板...

本發明公開了一種智能化精密鍛造生產運行管理系統，其中，包括：數字管理服務器，所述數字管理服務器包括：生產計劃編制模塊、計劃排產模塊、生產過程管理模塊、智能硬件應用模塊以及數據統計分析模塊；所述數字管理服務器連接有智能終端，所述數字管理服...

本發明公開了機器人控制領域內的一種基于擾動觀測器的并聯機器人阻抗控制方法，包括以下步驟：步驟1，建立五桿并聯機器人的歐拉?拉格朗日模型；步驟2，基于期望的阻抗動態模型，設計一個輔助軌跡，將阻抗控制設計問題轉化為輔助軌跡的特殊跟蹤問題；步...

本發明公開了機器人控制領域內的一種基于近似動態逆的機器人PID變阻抗控制方法，包括以下步驟：步驟1，建立5?桿并聯機器人的拉格朗日動態模型；步驟2，構建期望的二階彈簧?阻尼變阻抗動態模型；步驟3，設計參考軌跡，將變阻抗控制問題轉化為參考...

本實用新型提供了拋光設備技術領域內的一種拋光裝置，包括可轉動的拋光臂和移動機構，移動機構帶動拋光臂的橫縱向移動，拋光臂上連接有傳動機構，傳動機構上可轉動地連接有用于給工件拋光的拋光輪；本實用新型可自動調節拋光輪的位置，拋光均勻，提高拋光...

本實用新型提供了拋光設備技術領域內的一種圓盤拋光機，包括可轉動的圓盤，圓盤上排布有至少一個用來夾緊工件的夾具，環繞圓盤間隔設有至少一個用來給工件拋光的拋光裝置，拋光裝置給夾具上的工件拋光，拋光裝置可在橫縱方向移動且可轉動；本實用新型可自...

本實用新型提供了拋光設備技術領域內的一種拋光輔助裝置，包括底座，底座上設有可轉動的轉動機構，轉動機構上排布有若干個用于將工件夾緊的夾具，夾具可自轉；本實用新型可對工件的整個外圈進行拋光，增大拋光面積，拋光均勻，提高拋光效果。

本實用新型提供了拋光設備技術領域內的一種圓盤式多工位拋光系統，包括機械系統和控制系統，機械系統包括可轉動的圓盤，圓盤上排布有至少1個用于夾緊工件的夾具，環繞圓盤間隔設有至少一個用于給工件拋光的拋光裝置，拋光裝置可橫縱向移動和轉動，圓盤的...

本實用新型提供了拋光設備技術領域內的一種拋光機，包括工作臺，環繞工作臺間隔設有至少一個用來給工件拋光的拋光裝置，拋光裝置給夾具上的工件拋光，工作臺上排布有至少一個用來夾緊工件的夾具，夾具可自轉，拋光裝置給夾具上的工件拋光，拋光裝置包括可...

本發明提供了拋光設備技術領域內的一種拋光機，包括工作臺，環繞工作臺間隔設有至少一個用來給工件拋光的拋光裝置，拋光裝置給夾具上的工件拋光，工作臺上排布有至少一個用來夾緊工件的夾具，夾具可自轉，拋光裝置給夾具上的工件拋光，拋光裝置包括可轉動...

本發明提供了拋光設備技術領域內的一種圓盤式多工位拋光系統，包括機械系統和控制系統，機械系統包括可轉動的圓盤，圓盤上排布有至少1個用于夾緊工件的夾具，環繞圓盤間隔設有至少一個用于給工件拋光的拋光裝置，拋光裝置可橫縱向移動和轉動，圓盤的中心...

本發明提供了拋光設備技術領域內的一種拋光輔助裝置，包括底座，底座上設有可轉動的轉動機構，轉動機構上排布有若干個用于將工件夾緊的夾具，夾具可自轉；本發明可對工件的整個外圈進行拋光，增大拋光面積，拋光均勻，提高拋光效果。

本發明提供了拋光設備技術領域內的一種拋光裝置，包括可轉動的拋光臂和移動機構，移動機構帶動拋光臂的橫縱向移動，拋光臂上連接有傳動機構，傳動機構上可轉動地連接有用于給工件拋光的拋光輪；本發明可自動調節拋光輪的位置，拋光均勻，提高拋光效果，工...

本發明提供了拋光設備技術領域內的一種圓盤拋光機，包括可轉動的圓盤，圓盤上排布有至少一個用來夾緊工件的夾具，環繞圓盤間隔設有至少一個用來給工件拋光的拋光裝置，拋光裝置給夾具上的工件拋光，拋光裝置可在橫縱方向移動且可轉動；本發明可自動調節拋...

本發明涉及光學校正裝置，特別涉及一種大跨距光軸平行性檢測裝置，包括平行光管，平行光管的焦平面上設有分劃板，分劃板前端設有照明光源，平行光管的平行光路一側設有數個入射面與出射面首尾疊放的斜方棱鏡組，并且斜方棱鏡組入射面和出射面與平行光管的...

本發明涉及牙刷包裝機械領域內一種向流水化牙刷包裝線上持續供給牙刷卡座的自動裝置，可實現連續不停機向牙刷包裝流水線指定工位供給卡座，包括水平設置的卡座導軌，所述卡座導軌長度方向設有形狀與卡座相配的卡槽，并且卡座可沿卡槽滑動，卡座導軌前端設...

本發明公開了一種雙臂取放工件機械手，旨在解決現有技術中工件由人工取放導致工人勞動量大、工作效率低、危險系數高的問題。它包括底座、兩兩垂直的X軸導軌、Y軸導軌和Z軸導軌，所述X軸導軌支撐在底座上，所述Y軸導軌通過設于X軸導軌上的X軸滑塊與...

本發明涉及牙刷包裝機械領域內一種牙刷包裝線垂直升降機械手，用于將插裝在卡座上的牙刷按照要求的速度、高度和角度，轉移到傳輸帶上，包括垂直設置的直線滑軌，直線滑軌上設有直線滑臺，直線滑臺通過步進電機驅動可沿直線滑軌上下滑動，直線滑軌上設有用...

本發明公開了一種工件取放裝置，旨在解決現有技術中工件由人工取放導致工人勞動量大、工作效率低、危險系數高的問題。它包括與使用裝置連接的底座，底座上部水平設有X軸導軌，X軸導軌上設有可沿X軸導軌滑動的Y軸滑塊，Y軸滑塊上固定有Y軸導軌，Y軸...