本發明屬于船舶姿態檢測技術領域，具體的說是一種龍舟姿態檢測裝置及其使用方法，S1：船體控制器與MPU6050六軸傳感器相互配合，且因MPU6050六軸傳感器內部整合了3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，可以得到歐拉角：航向角（yaw）、橫滾角...

本發明公開了一種一體保持架式調心球軸承無損傷自動裝配系統，包括上料裝置，固定裝置，調心球軸承保持架加珠裝置，旋轉裝配臺，氣缸系統，撐開機構，裝配機主體，收納裝置，外圈移動固定夾爪，所述上料裝置存放并輸送內圈、外圈、保持架、滾珠；所述固定...

本發明公開一種用于向心關節軸承的測試系統，其特征在于，包括：擺動驅動裝置、試驗裝置、測控裝置及底座，所述試驗裝置和所述擺動驅動裝置分別安裝在所述底座的前、后端；所述試驗裝置包括承載支座、傳動組件、軸承座組件、加載組件及反向加載組件；所述...

本技術公開了一種繩驅對靶噴霧機用噴施平臺，包括支撐平臺，其特征在于：噴霧組件，所述噴霧組件連接所述支撐平臺，所述噴霧組件用于噴霧；噴霧旋轉組件，噴霧組件連接所述噴霧組件，所述噴霧旋轉組件用于所述噴霧組件的旋轉；移動平衡組件，連接所述支撐...

本技術涉及太空物體受力運動分析設備技術領域，具體涉及一種太空物體三維運動模擬分析機器人，包括有框架、運動錨點裝置與執行裝置；框架中的六個動錨點處，安裝有運動錨點裝置，在運動錨點裝置中延伸出有繩索，繩索分別連接在執行裝置上；運動錨點裝置包...

本發明提供了一種碳布負載ZnO/CuO復合光催化劑的制備方法，以氧化鋅和碳（C）作為前驅體，以碳布（CFs）作為生長襯底，制備氧化鋅NRs；然后采用直流濺射銅法制備氧化銅層。本發明采用一步CVD法和直流濺射銅法（銅氧化法）制備了三維枝狀...

本技術涉及一種板材自動上料裝置，特別涉及沖壓機床的板材自動上料裝置，屬于自動化生產線技術領域。該裝置包括支架、平移機構、升降機構、吸料機構、頂料機構和PLC；平移機構設置在支架頂部，平移機構連接所述的升降機構，升降機構底部連接所述的吸料...

本發明公開了一種長絨棉多級除雜及異纖智能分選生產工藝及其系統，其生產工藝，包括以下步驟：（1）雜物預處理；（2）重力雜物分離；（3）提升輸送；（4）打散；（5）第一次多級振動除雜、烘干；（6）清理鈴殼、僵瓣；（7）第二次多級振動除雜；（...

本發明公開了一種溶菌酶衍生鐵氮硫摻雜碳的制備方法及應用，涉及電催化劑技術領域，其技術方案要點是：該溶菌酶衍生鐵氮硫摻雜碳為Fe?PNSC，按質量比二氧化硅、溶菌酶和FeSO<subgt;4</subgt;·7H<sub...

本發明屬于電動沖浪板領域，具體的說是一種電動沖浪板的電源管理系統，包括中央處理器模塊、供電模塊、電池監控模塊、能量管理模塊、控制器模塊、安全防護模塊、用戶界面模塊、通訊接口模塊、充電控制模塊；所述中央處理器模塊和供電模塊之間通過電連接；...

本技術公開了一種激光外腔光聲熱一體石英增強型氣體檢測系統，包括信號發生器、加法器、激光控制器、激光器、氣室、聲熱一體增強型檢測結構、前置放大器、鎖相放大器、數據采集系統以及計算機；本技術在光聲結構基礎上，透射的光多次射入音叉底端，通過多...

本技術公開了一種汽車轉向器外拉桿組裝鎖緊機構，包括工作臺，工作臺的上側固定連接有安裝殼，安裝殼的內壁滑動配合有第一安裝板，工作臺的上側固定連接有第二安裝板。本技術通過設置驅動盤，在使用夾持機構對外拉桿進行固定加工時，利用轉動驅動盤帶動夾...

本發明涉及城市供暖系統優化控制技術領域，特別是屬于一種基于改進型Jaya算法的供暖系統平衡閥優化方法。包括步驟1，初始化算法參數；步驟2，初始化種群；步驟3，利用自適應搜索平衡策略，動態選擇執行趨利避害策略和Q?learning指導的局...

本技術公開了一種球直兩用冬青修剪機，包括門洞形機架、噴藥機構、行走機構、控制及電源機構、正面旋轉修剪機構、升降機構、中部修剪機構、視覺采集機構、正面升降修剪機構；所述的門洞形機架作為其他機構的安裝基礎；升降機構完成修剪刀具的升降功能；視...

本發明公開一種基于結構自適應柔性加持爪的清洗系統，其特征在于，包括：結構自適應夾爪、夾爪抬升翻轉模塊、垃圾抬升側裝臂、二次振動清料模塊、工位切換直線模組、多級清洗及固液分離模塊、內側自適應加持模塊及車架；所述二次振動清料模塊包括連接立座...

本發明公開了一種工業副產氫氣的回收利用系統及方法，該系統包括回收模塊，用于從工業生產過程中捕獲并回收副產的氫氣；凈化處理模塊，連接回收模塊，用于對回收的副產氫氣進行凈化和處理，以滿足后續利用要求；儲存模塊，連接凈化處理模塊，用于儲存經過...

本發明屬于電催化、能源領域，具體涉及一種引入雙金屬陽離子空位的NiFe?LDH析氧催化劑的制備方法；具體步驟為：1）配制溶液：配制硝酸鎳、硝酸鐵、氯化鋁和氯化鋅的混合溶液；2）制備NiZnFeAl?LDH：三電極體系中，室溫條件下，一定...

本發明公開了一種新型基于機器視覺的軸承質量檢測裝置，通過設置遮光防護罩、軸承反轉機構、軸承旋轉機構、照明模塊實現相機清晰完整的取像，通過設置軸承夾持移動機構、鋼球圖像集成掃描模塊、軸承橫向掃描模塊實現圖像采集和識別，提高了本機在軸承檢測...

本發明提供了一種設施蔬菜廢棄物收集裝置及方法，屬于農業機械技術領域，包括車架和滾動掃送裝置，所述滾動掃送裝置位于車架最前部，所述滾動掃送裝置包括廢棄物識別裝置和輔助清理裝置，所述廢棄物識別裝置位于輔助清理裝置上方，所述輔助清理裝置包括滾...

本發明涉及授精裝置技術領域，公開了一種水禽養殖人工授精裝置，包括箱體，所述箱體相對兩端的內壁之間對稱固定安裝有兩根限位滑桿，兩根所述限位滑桿的外表面滑動安裝有弧形滑板。本發明通過手動撥動凸塊帶動轉動盤轉動，轉動盤通過圓弧導槽和第三導柱帶...