一種車架內的防盜裝置，包括套件、車架、套件內軸、接合件、絲杠裝置，套件與車架連接，其特征在于套件側面與車架內部之間是相通的，絲杠裝置、接合件在其內部；套件內軸上有凹槽并在套件內部；接合件在絲杠裝置作用下與套件內軸上的凹槽進行接合或分離。...

一種車架內的防盜裝置，包括套件、車架、轉向桿、第一傳動元件、第二傳動元件、移動裝置，套件與車架連接，其特征在于套件側面與車架內部之間是相通的，第二傳動元件所在軸從車架內穿入套件；套件內的第一傳動元件與第二傳動元件連接；至少有一個使第二傳...

一種自動駕駛轉向裝置，包括套件、轉向桿、第一傳動元件、第二傳動元件，其中第一傳動元件安裝固定在轉向桿上并在套件內部，套件與車架內部之間是相通的，驅動裝置、第二傳動元件所在軸在其中，驅動裝置軸與位于車架內的第二傳動元件所在軸有耦合連接和分...

一種自動駕駛轉向裝置，包括套件、轉向桿、第一傳動元件、第二傳動元件，其中第一傳動元件安裝固定在轉向桿上并在套件內部，套件與車架內部之間是相通的，驅動裝置、第二傳動元件所在軸在其中，驅動裝置軸與位于車架內的第二傳動元件所在軸有耦合連接和分...

一種車架內的防盜裝置，包括套件、車架、套件內軸、接合件、絲杠裝置，套件與車架連接，其特征在于套件側面與車架內部之間是相通的，絲杠裝置、接合件在其內部；套件內軸上有凹槽并在套件內部；接合件在絲杠裝置作用下與套件內軸上的凹槽進行接合或分離。...

一種可防盜的雙層車架，車架由內腔體和殼體組成，車架與套件之間內部是相通的,內腔體從殼體的后端插入殼體內，內腔體的后端有擋板，當內腔體從殼體的后端插入殼體內之后，殼體內部前端有緊固件將內腔體或套件與殼體連接，擋板與殼體構成一個封閉的結構。...

一種智能自行車，包括自行車車架、轉向裝置、控制系統，其中轉向裝置包括轉向桿、轉向驅動模塊、轉向電機倉體、殼體，轉向驅動模塊固定于倉體內，其中倉體與殼體通過連接結構連接，控制系統包括電機驅動器、微控制器模塊、陀螺儀模塊、加速度計模塊、姿態...

一種車架內的自行車防盜裝置，包括套件、車架、轉向桿、第一傳動元件、第二傳動元件、移動裝置，套件與車架連接，其特征在于套件側面與車架內部之間是相通的，第二傳動元件所在軸從車架內穿入套件；套件內的第一傳動元件與第二傳動元件連接；至少有一個使...

一種自動駕駛轉向裝置，包括套件、連接機構、轉向桿、驅動裝置，其中驅動裝置懸吊在連接機構上與套件相對靜止，套件外側與車體連接，驅動裝置的驅動軸將帶動前輪和方向盤或把手活動。本實用新型結構簡單、轉向可靠、拆裝方便，外接控制系統可實現車船的自...

一種可離合變檔的減速電機，包括動力電機和變檔電機，在絲桿撥叉裝置或杠桿撥叉裝置的移動下，實現減速電機動力輸出和動力輸出軸切斷輸出的兩種狀態。用于可自動駕駛的自行車、電動車或摩托車在手動轉向時，改善因引入普通減速電機導致的轉向阻力非常大，...

一種智能體感車，包括車架、轉向裝置、控制系統，其中轉向裝置包括轉向桿、轉向驅動裝置、連接機構、殼體，轉向驅動模塊懸吊于連接機構上，其中連接機構與殼體間斷性連接，控制系統包括與壓力傳感器、陀螺儀模塊、加速度計模塊、姿態感應模塊連接的微控制...

本實用新型涉及一種自行車的自動轉向裝置。包括基座、轉向桿、把手主桿、前叉主桿和驅動裝置。其中基座包括倉體、殼體、連接倉體和殼體的連接板，殼體與車體固定連接，連接板為間斷型連接，固定于前叉主桿的轉向桿通過連接板的間隙與上端的把手主桿連接。...

本發明涉及一種基于無線網絡協同工作的清潔機器人系統。其中一個清潔機器人作為協調器，一個或多個清潔機器人作為終端；清潔機器人包括清潔機器人車體和控制模塊，其中控制模塊包括位置測量單元、無線通信模塊、存儲器、微控制器。本發明通過利用位置測量...

一種自動駕駛自行車，包括自行車車體、轉向裝置和控制裝置，控制裝置包括驅動裝置、壓力傳感器、電源模塊、微控制器、陀螺儀和加速度計。轉向裝置包括上聯板、下聯板、上立柱、下立柱、套件、轉向桿，其中上下聯板通過轉向桿連接，上下立柱分別連接與套件...

一種自動駕駛自行車，包括自行車車體、轉向裝置和控制裝置，控制裝置包括驅動裝置、壓力傳感器、電源模塊、微控制器、陀螺儀和加速度計。轉向裝置包括上聯板、下聯板、上立柱、下立柱、套件、轉向桿，其中上下聯板通過轉向桿連接，上下立柱分別連接與套件...

本實用新型涉及一種聲控電動車。包括電動平衡車車架、驅動輪、轉向裝置，其中轉向裝置包括把手、與前叉連接的套件、與前叉連接的轉向輪，車架分別與驅動輪和轉向裝置的套件連接，本實用新型聲控電動車使駕駛者利用聲控方式，通過控制系統控制轉向裝置的轉...

本發明涉及一種聲控電動車。包括電動車車架、驅動輪、轉向裝置，其中轉向裝置包括把手、與前叉連接的套件、與前叉連接的轉向輪，車架分別與驅動輪和轉向裝置的套件連接，本發明聲控電動車使駕駛者利用聲控方式，通過控制系統控制控制轉向裝置的轉向角度及...