本實用新型屬于自動化檢測領域，尤其涉及一種機器人涂膠質量在線自動檢測裝置，包括：一機器人本體，所述機器人本體上設有一噴涂組件；一圖像采集組件，設置于所述機器人本體上；一光源組件，設置于所述圖像采集組件下方；一機器人控制器，分別連接所述噴...

本發明提供一種自動校準噴涂水性膠流量的方法和系統，獲取歷史過程中噴涂設備恢復噴涂作業時使用預設的工藝參數對前預設數量的各個被噴設備進行噴涂時的實際噴涂流量，根據標準噴涂流量以及各個被噴設備的實際噴涂流量求得校準參數的函數模型。調用函數模...

本實用新型公開了一種燃氣管道用沉降檢測裝置，包括管道本體以及設置在管道本體頂部的固定殼、第一連接桿、防護擋板、U型固定架和第二連接桿，所述管道本體頂部對稱固定連接第一連接桿，兩個所述第一連接桿頂部固定連接固定板，所述固定板兩側滑動連接固...

一種節能環保型煤爐，包括裝有爐箅的爐內體和裝有煙道、取暖水箱、爐盤的爐外套，其特征是：爐內體由耐火材料矩形襯套和其上下部位的活動聚火罩和落地式爐箅所組成；襯套壁內開有通風道，內壁上開有連接各通風道的通風孔；取暖水箱坐在襯套頂部。本實用新...

一種節能環保型煤爐，包括裝有爐箅的爐內體和裝有煙道、取暖水套、其特征是：煙道呈Ｌ形，煙道內設有水套，煙道內橫向設有連通煙道水套的導熱管。本實用新型具有可從上部點燃，使用方便，可燒劣質型煤，即節省能源充分利用熱量，使水套和散熱器升溫快，又...