本發(fā)明涉及一種多級(jí)聯(lián)動(dòng)式智能倒酒系統(tǒng),包括:倒酒機(jī)械人主體,包括腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、肘關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、肩關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、腰關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、機(jī)械手臂和移動(dòng)式底座;杯體識(shí)別機(jī)構(gòu),用于識(shí)別末端轉(zhuǎn)化畫(huà)面中一個(gè)以上的酒杯成像區(qū)域,并將占據(jù)像素點(diǎn)數(shù)量超限且成像景深在預(yù)設(shè)景深...