一種數(shù)控電火花加工裝置，以包含電火花加工脈沖電源和用于自動(dòng)控制的微機(jī)系統(tǒng)的電氣控制柜為中心，通過(guò)電氣控制柜的外部接口，分別連接通用型機(jī)器人與電火花加工主軸頭，電火花加工主軸頭固定于機(jī)器人的“手腕”部位。