一種機(jī)電操作器裝置,包括:包括多個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)并具有三個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度的臂;用于將所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述臂的絞盤(pán)傳動(dòng)裝置;連接到所述臂的末端執(zhí)行器,所述末端執(zhí)行器配置為與用戶(hù)接合并具有至少三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度;和控...