本發明公開了一種強化去除對苯二甲酸生產廢水尾水中有機質的方法。所述方法包括：（1）在厭氧段加入零價鐵強化厭氧還原；（2）厭氧出水依次泵入缺氧池和好氧池，好氧出水回流至缺氧池進行反硝化；（3）好氧段中加入粉末活性炭，構建PACT工藝，強化...

本發明公開了一種計及燃料供給彈性的微電網災后供電恢復方法及系統。首先構建燃料車在交通網中的運動路徑模型，然后分別構建燃料車和燃氣輪機的燃料消耗模型，隨后構建計及燃料余量限制的微電網供電恢復優化模型，最后對構建的模型進行線性化處理并求解，...

本發明公開了一種基于龍格庫塔算法的非線性濾波彈道落點預測方法，該方法包括：首先，預處理炮彈的點跡信息，將雷達陣面直角坐標系轉換到東北天坐標系；然后構建炮彈質點彈道模型，若存在可靠航跡，基于擴展卡爾曼濾波算法對預處理后的點跡數據和可靠航跡...

本發明公開了一種激光誘導陰離子交換實現多種加密信息顯示的方法，其步驟為：將CsPbBr<subgt;3</subgt;量子點與PDMS混合制成復合薄膜；設計帶有混淆信息的加密信息圖案；利用陰離子交換溶液和調控激光參數實現不同...

本申請提供Android應用縮放設置相關的顯示缺陷的分析和檢測方法，方法包括：以Android應用APK文件和應用運行時的界面視圖層次結構文件作為輸入，以檢測出的應用縮放設置相關顯示缺陷的詳細信息作為輸出結果；所述方法包括：對APK文件...

本發明公開了一種基于對抗攻擊和頻域操縱的面部篡改主動防御方法，該方法包括：通過擾動生成器生成對抗擾動，將對抗擾動應用于面部圖像，生成受保護的面部圖像；將原始人臉圖片和被保護的人臉圖片分別輸入人臉篡改模型得到篡改后的人臉，計算對抗損失和生...

本發明提供一種可大范圍橫滾的仿人機器人踝足結構及機器人，涉及機器人技術領域，踝足結構包括：兩個電機連桿機構以及踝足結構，電機底座一側與大腿連接，另一側與電機固定連接，曲柄一側與電機的輸出軸固定連接，另一側開設第一凹槽用于放置大腿連桿，大...

本發明公開了一種焊接圓管件隨機振動疲勞試驗裝置及方法，通過使用不同打孔方案的焊接圓管件對多個試驗件進行單軸和多軸兩種隨機振動試驗；通過調整配重情況和隨機振動基礎加速度激勵的頻率范圍和功率譜密度量值，使得試驗件的疲勞危險部位出現不同的應力...

本發明公開了光電倍增管透射式三堿光電陰極制備系統及制備方法，屬于光電倍增管技術領域，制備該陰極的堿源包括兩種，分別為K源、Rb/Cs混合源。陰極制備過程中，首先在玻璃襯底上蒸鍍一層增透膜，隨后依次對K、Sb、K、Rb/Cs進行四步激活，...

本發明公開了一種支持動態數據及密鑰更新的受控密文檢索方法，屬于計算機應用技術領域。本發明的方法包括可信授權機構、用戶以及云服務器三個實體，具體的實施步驟為：系統初始化；合法用戶更新數據；合法用戶搜索數據；密鑰更新以及對應的數據更新。本發...

本發明公開了一種感驅控一體化關節模組，包括：殼體，用于安裝諧波減速器、動力模塊、動力模塊后蓋、制動模塊、固定法蘭、驅動模塊、控制模塊、感知模塊和主軸；主軸，轉動支撐在殼體和動力模塊后蓋上；動力模塊，用于通過對電磁激勵的方式驅動主軸的旋轉...

本發明公開了一種利用甘氨酸甜菜堿強化高鹽環境下短程反硝化的方法。本發明通過外源添加甘氨酸甜菜堿，進行高鹽環境下短程反硝化條件的微生物調控，促進微生物胞外聚合物分泌，緩解高鹽環境對電子傳遞系統活性的抑制作用、調控了基因和蛋白表達，改變了細...

本發明屬于鹽差產電技術領域，涉及一種用于離子高效傳輸的二維氧化物異質結構納米流體膜，其步驟如下：將富含陽離子缺陷的二維氧化物異質結構材料制備成膜后設置在具有濃度差的兩鹽溶液之間作為產電器件，實現鹽差產電。本發明首次實現將富含陽離子缺陷的...

本發明屬于懸架控制領域，具體涉及一種基于高度控制的空氣懸架平順性控制方法和系統。方法包括如下步驟：采集車輛姿態信號；判定高度檔位；以保護底盤和降低風阻為原則控制空氣彈簧高度變化，通過開關電磁閥控制空氣彈簧內部氣壓，從而完成車身高度的調節...

本發明為一種用于沖擊波壓力塑性測壓膜片準動態校準的造壓裝置。包括油缸本體，活塞組件，標準壓力傳感器，本體緊固螺栓，上墊環，下墊環，膜片固定裝置和壓力發生裝置；油缸本體由上部的小直徑柱體、下部的大直徑柱體和大直徑柱體底部的法蘭翻邊一體組成...

本發明公開了一種基于多元信息融合的低空小目標檢測方法。該方法包括以下步驟：通過主成分分析與快速獨立分量分析對音頻信號進行分離與降噪處理，并結合多尺度卷積優化的卷積循環神經網絡，對聲學特征進行高效識別，從而實現聲學目標的精確檢測；針對圖像...

本發明提出了一種基于聲振時頻特征和交叉注意力融合機制的交通目標檢測識別方法。首先，采用聲振傳感器采集不同交通目標的聲振信號，并進行歸一化最小均方NLMS濾噪預處理。其次，對預處理后的聲振信號進行變分模態分解VMD，采用尺度譜分割方法和求...

本發明為一種髖膝關節助行外骨骼機器人。由背架和可調腰部機構、左右對稱的兩個雙電機髖關節機構、左右對稱的兩個大腿長度調節機構、左右對稱的兩個膝關節機構組成；兩個雙電機髖關節機構分別連接在背架和可調腰部機構兩側，大腿長度調節機構與雙電機髖關...

本發明公開了一種基于光子多普勒測試系統直接測量爆速的裝置與測試方法，該裝置包括約束外殼，該約束外殼一端與約束旋蓋固定，另一端與多模石英光纖連接；設置PC透窗，裝有起爆藥的起爆藥裝藥環和裝有待測炸藥的藥劑裝藥環壓裝在約束外殼中；且裝有起爆...

本發明提供一種車載雷達行進間波束補償方法，包括：建立車體坐標系XYZ和陣面波束坐標系X<subgt;1</subgt;Y<subgt;1</subgt;Z<subgt;1</subgt;，獲取車體的縱...