本發(fā)明公開(kāi)了一種強(qiáng)化去除對(duì)苯二甲酸生產(chǎn)廢水尾水中有機(jī)質(zhì)的方法。所述方法包括：（1）在厭氧段加入零價(jià)鐵強(qiáng)化厭氧還原；（2）厭氧出水依次泵入缺氧池和好氧池，好氧出水回流至缺氧池進(jìn)行反硝化；（3）好氧段中加入粉末活性炭，構(gòu)建PACT工藝，強(qiáng)化...

本發(fā)明公開(kāi)了一種計(jì)及燃料供給彈性的微電網(wǎng)災(zāi)后供電恢復(fù)方法及系統(tǒng)。首先構(gòu)建燃料車在交通網(wǎng)中的運(yùn)動(dòng)路徑模型，然后分別構(gòu)建燃料車和燃?xì)廨啓C(jī)的燃料消耗模型，隨后構(gòu)建計(jì)及燃料余量限制的微電網(wǎng)供電恢復(fù)優(yōu)化模型，最后對(duì)構(gòu)建的模型進(jìn)行線性化處理并求解，...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于龍格庫(kù)塔算法的非線性濾波彈道落點(diǎn)預(yù)測(cè)方法，該方法包括：首先，預(yù)處理炮彈的點(diǎn)跡信息，將雷達(dá)陣面直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到東北天坐標(biāo)系；然后構(gòu)建炮彈質(zhì)點(diǎn)彈道模型，若存在可靠航跡，基于擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對(duì)預(yù)處理后的點(diǎn)跡數(shù)據(jù)和可靠航跡...

本發(fā)明公開(kāi)了一種激光誘導(dǎo)陰離子交換實(shí)現(xiàn)多種加密信息顯示的方法，其步驟為：將CsPbBr<subgt;3</subgt;量子點(diǎn)與PDMS混合制成復(fù)合薄膜；設(shè)計(jì)帶有混淆信息的加密信息圖案；利用陰離子交換溶液和調(diào)控激光參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同...

本申請(qǐng)?zhí)峁〢ndroid應(yīng)用縮放設(shè)置相關(guān)的顯示缺陷的分析和檢測(cè)方法，方法包括：以Android應(yīng)用APK文件和應(yīng)用運(yùn)行時(shí)的界面視圖層次結(jié)構(gòu)文件作為輸入，以檢測(cè)出的應(yīng)用縮放設(shè)置相關(guān)顯示缺陷的詳細(xì)信息作為輸出結(jié)果；所述方法包括：對(duì)APK文件...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于對(duì)抗攻擊和頻域操縱的面部篡改主動(dòng)防御方法，該方法包括：通過(guò)擾動(dòng)生成器生成對(duì)抗擾動(dòng)，將對(duì)抗擾動(dòng)應(yīng)用于面部圖像，生成受保護(hù)的面部圖像；將原始人臉圖片和被保護(hù)的人臉圖片分別輸入人臉篡改模型得到篡改后的人臉，計(jì)算對(duì)抗損失和生...

本發(fā)明提供一種可大范圍橫滾的仿人機(jī)器人踝足結(jié)構(gòu)及機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，踝足結(jié)構(gòu)包括：兩個(gè)電機(jī)連桿機(jī)構(gòu)以及踝足結(jié)構(gòu)，電機(jī)底座一側(cè)與大腿連接，另一側(cè)與電機(jī)固定連接，曲柄一側(cè)與電機(jī)的輸出軸固定連接，另一側(cè)開(kāi)設(shè)第一凹槽用于放置大腿連桿，大...

本發(fā)明公開(kāi)了一種焊接圓管件隨機(jī)振動(dòng)疲勞試驗(yàn)裝置及方法，通過(guò)使用不同打孔方案的焊接圓管件對(duì)多個(gè)試驗(yàn)件進(jìn)行單軸和多軸兩種隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)；通過(guò)調(diào)整配重情況和隨機(jī)振動(dòng)基礎(chǔ)加速度激勵(lì)的頻率范圍和功率譜密度量值，使得試驗(yàn)件的疲勞危險(xiǎn)部位出現(xiàn)不同的應(yīng)力...

本發(fā)明公開(kāi)了光電倍增管透射式三堿光電陰極制備系統(tǒng)及制備方法，屬于光電倍增管技術(shù)領(lǐng)域，制備該陰極的堿源包括兩種，分別為K源、Rb/Cs混合源。陰極制備過(guò)程中，首先在玻璃襯底上蒸鍍一層增透膜，隨后依次對(duì)K、Sb、K、Rb/Cs進(jìn)行四步激活，...

本發(fā)明公開(kāi)了一種支持動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)及密鑰更新的受控密文檢索方法，屬于計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的方法包括可信授權(quán)機(jī)構(gòu)、用戶以及云服務(wù)器三個(gè)實(shí)體，具體的實(shí)施步驟為：系統(tǒng)初始化；合法用戶更新數(shù)據(jù)；合法用戶搜索數(shù)據(jù)；密鑰更新以及對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)更新。本發(fā)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種感驅(qū)控一體化關(guān)節(jié)模組，包括：殼體，用于安裝諧波減速器、動(dòng)力模塊、動(dòng)力模塊后蓋、制動(dòng)模塊、固定法蘭、驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、感知模塊和主軸；主軸，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在殼體和動(dòng)力模塊后蓋上；動(dòng)力模塊，用于通過(guò)對(duì)電磁激勵(lì)的方式驅(qū)動(dòng)主軸的旋轉(zhuǎn)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種利用甘氨酸甜菜堿強(qiáng)化高鹽環(huán)境下短程反硝化的方法。本發(fā)明通過(guò)外源添加甘氨酸甜菜堿，進(jìn)行高鹽環(huán)境下短程反硝化條件的微生物調(diào)控，促進(jìn)微生物胞外聚合物分泌，緩解高鹽環(huán)境對(duì)電子傳遞系統(tǒng)活性的抑制作用、調(diào)控了基因和蛋白表達(dá)，改變了細(xì)...

本發(fā)明屬于鹽差產(chǎn)電技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于離子高效傳輸?shù)亩S氧化物異質(zhì)結(jié)構(gòu)納米流體膜，其步驟如下：將富含陽(yáng)離子缺陷的二維氧化物異質(zhì)結(jié)構(gòu)材料制備成膜后設(shè)置在具有濃度差的兩鹽溶液之間作為產(chǎn)電器件，實(shí)現(xiàn)鹽差產(chǎn)電。本發(fā)明首次實(shí)現(xiàn)將富含陽(yáng)離子缺陷的...

本發(fā)明屬于懸架控制領(lǐng)域，具體涉及一種基于高度控制的空氣懸架平順性控制方法和系統(tǒng)。方法包括如下步驟：采集車輛姿態(tài)信號(hào)；判定高度檔位；以保護(hù)底盤和降低風(fēng)阻為原則控制空氣彈簧高度變化，通過(guò)開(kāi)關(guān)電磁閥控制空氣彈簧內(nèi)部氣壓，從而完成車身高度的調(diào)節(jié)...

本發(fā)明為一種用于沖擊波壓力塑性測(cè)壓膜片準(zhǔn)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)的造壓裝置。包括油缸本體，活塞組件，標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器，本體緊固螺栓，上墊環(huán)，下墊環(huán)，膜片固定裝置和壓力發(fā)生裝置；油缸本體由上部的小直徑柱體、下部的大直徑柱體和大直徑柱體底部的法蘭翻邊一體組成...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多元信息融合的低空小目標(biāo)檢測(cè)方法。該方法包括以下步驟：通過(guò)主成分分析與快速獨(dú)立分量分析對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行分離與降噪處理，并結(jié)合多尺度卷積優(yōu)化的卷積循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對(duì)聲學(xué)特征進(jìn)行高效識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)聲學(xué)目標(biāo)的精確檢測(cè)；針對(duì)圖像...

本發(fā)明提出了一種基于聲振時(shí)頻特征和交叉注意力融合機(jī)制的交通目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別方法。首先，采用聲振傳感器采集不同交通目標(biāo)的聲振信號(hào)，并進(jìn)行歸一化最小均方NLMS濾噪預(yù)處理。其次，對(duì)預(yù)處理后的聲振信號(hào)進(jìn)行變分模態(tài)分解VMD，采用尺度譜分割方法和求...

本發(fā)明為一種髖膝關(guān)節(jié)助行外骨骼機(jī)器人。由背架和可調(diào)腰部機(jī)構(gòu)、左右對(duì)稱的兩個(gè)雙電機(jī)髖關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、左右對(duì)稱的兩個(gè)大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、左右對(duì)稱的兩個(gè)膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)組成；兩個(gè)雙電機(jī)髖關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)分別連接在背架和可調(diào)腰部機(jī)構(gòu)兩側(cè)，大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與雙電機(jī)髖關(guān)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于光子多普勒測(cè)試系統(tǒng)直接測(cè)量爆速的裝置與測(cè)試方法，該裝置包括約束外殼，該約束外殼一端與約束旋蓋固定，另一端與多模石英光纖連接；設(shè)置PC透窗，裝有起爆藥的起爆藥裝藥環(huán)和裝有待測(cè)炸藥的藥劑裝藥環(huán)壓裝在約束外殼中；且裝有起爆...

本發(fā)明提供一種車載雷達(dá)行進(jìn)間波束補(bǔ)償方法，包括：建立車體坐標(biāo)系XYZ和陣面波束坐標(biāo)系X<subgt;1</subgt;Y<subgt;1</subgt;Z<subgt;1</subgt;，獲取車體的縱...