本發(fā)明公開了一種機器人的運動控制方法及系統(tǒng)，涉及機器人運動控制技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S1：一種機器人的運動控制方法應(yīng)用于四足機器人，通過正運動學(xué)分析每條腿足端的可達(dá)范圍，再通過逆運動學(xué)得到實現(xiàn)規(guī)劃的足端位置所需的關(guān)節(jié)角度，并將四足機器...

本技術(shù)涉及聚乳酸生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種聚乳酸成型用模具，包括下模座，設(shè)置在所述下模座上方的上模座，以及設(shè)置在所述下模座上方的加工組件，所述加工組件包括設(shè)置在下模座頂部的緩沖機構(gòu)，所述緩沖機構(gòu)的側(cè)面設(shè)置有安裝機構(gòu)，所述緩沖機構(gòu)包括與下...

本發(fā)明公開了一種高鎳富鋰錳基全固態(tài)電池正極材料，包括鎳鈷錳酸鋰內(nèi)核、包覆于所述內(nèi)核表面的NiO層；所述高鎳富鋰錳基全固態(tài)電池正極材料中，所述NiO的重量百分含量為1～5％。本發(fā)明所述正極材料為表面包覆NiO層的鎳鈷錳酸鋰，正極材料表面高...

本技術(shù)公開了一種電阻式碳化硅晶體生長裝置，包括下密封框，所述下密封框的頂端固定有外殼，且所述外殼的底部固定有加熱內(nèi)膽，所述加熱內(nèi)膽的內(nèi)部滑動安裝有高度小于自身的石墨坩堝本體；下電阻式加熱源，所述下電阻式加熱源安裝在下密封框內(nèi)部，所述下密...

本申請屬于機械臂控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種空間機械臂自適應(yīng)反步跟蹤控制方法及相關(guān)設(shè)備，基于系統(tǒng)參數(shù)不確定性、外界干擾和輸入受限的條件，根據(jù)空間機械臂力學(xué)模型建立空間機械臂的跟蹤誤差模型；基于所述跟蹤誤差模型，利用徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)，構(gòu)建反...

本申請涉及汽車懸架技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種新能源汽車單縱臂式獨立懸架總成，包括：車身，所述縱臂和車身之間安裝有減震器總成；轉(zhuǎn)向組件，所述轉(zhuǎn)向組件采用轉(zhuǎn)向電機、轉(zhuǎn)向蝸輪蝸桿組合的方式實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向；車輪，其內(nèi)部安裝有輪轂電機，所述輪轂電機位于連...

本發(fā)明公開了一種大尺寸超薄陶瓷基固態(tài)電解質(zhì)隔膜的制備方法，其包括以下步驟：S1：將固態(tài)電解質(zhì)粉體與分散劑、粘結(jié)劑、增塑劑和溶劑，球磨分散后形成均一化流延漿料；S2：流延干燥后得到單層電解質(zhì)素坯；S3：將其進行疊層熱壓，得到一定厚度的生坯...

本發(fā)明提出了復(fù)疊式有源噴氣增焓熱泵系統(tǒng)及其控制方法，第一級為低溫級常規(guī)噴氣增焓熱泵，通過常規(guī)噴氣增焓提高過冷度以吸收更多的空氣能，為第二級高溫級熱泵的蒸發(fā)側(cè)提供熱源；低溫級熱泵制熱產(chǎn)生蓄熱熱水，作為第二級高溫?zé)岜糜性磭姎庠鲮实耐獠繜嵩矗?..

本申請?zhí)岢隽艘环N被動式自適應(yīng)汽車尾流控制器，其結(jié)構(gòu)包括進氣管、擾流管、分路管和噴氣結(jié)構(gòu)。進氣管固定于汽車底部，用于將車輛行駛過程中的相對運動產(chǎn)生的氣流引入尾流控制器內(nèi)。擾流管連接于進氣管之后，內(nèi)部設(shè)有葉輪，用于對氣流進行非定常擾動，產(chǎn)生...

本技術(shù)公開了一種制備碳化硅晶體的熱場結(jié)構(gòu)，包括機箱以及機箱頂端固定的外支撐套，且所述外支撐套的頂端栓接有石墨端蓋，所述外支撐套的底端固定有錐形機殼，且所述錐形機殼的內(nèi)部固定有防護套，所述外支撐套的內(nèi)部固定有內(nèi)鋼膽，且所述內(nèi)鋼膽的內(nèi)部滑動...

本發(fā)明涉及車內(nèi)風(fēng)噪提取及主動控制方法，車內(nèi)風(fēng)噪提取方法包括：獲取車內(nèi)混合聲音信號和車外純凈風(fēng)噪信號；對車內(nèi)混合聲音信號進行經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解，得到具有N個本征模態(tài)函數(shù)的集合；計算集合中每個本征模態(tài)函數(shù)與車外純凈風(fēng)噪信號的相似度，判斷第n個本征...

本申請涉及汽車懸架技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種新能源汽車滑柱式獨立懸架總成，包括：轉(zhuǎn)向電機，通過轉(zhuǎn)向主動齒輪帶動轉(zhuǎn)向從動齒輪旋轉(zhuǎn)；齒輪軸，貫穿轉(zhuǎn)向從動齒輪的中部；減震器總成，外側(cè)連接有滑柱，所述滑柱外部固定有齒輪，用于傳遞從動齒輪動力帶動滑柱旋...

本技術(shù)公開了一種拾便器，包括：主體；拾便組件，其與所述主體可轉(zhuǎn)動連接，所述拾便組件包括至少兩個可開合的瓣體，兩個所述瓣體被配置為在閉合時可伸入糞便袋中，在打開時可撐開所述糞便袋。本技術(shù)中，兩個瓣體在閉合之前，可將糞便袋套至兩個瓣體的外周...

本發(fā)明提供了一種熒光探針及其制備方法和應(yīng)用、一種細(xì)菌檢測試劑盒以及檢測方法，屬于熒光探針技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過熒光探針對Cys的檢測，實現(xiàn)對細(xì)菌代謝物Cys檢測，獲得細(xì)菌濃度隨熒光強度變化的情況。同時，本發(fā)明提供的熒光探針能夠?qū)崿F(xiàn)比色熒光...

本技術(shù)涉及無級調(diào)速電機控制領(lǐng)域，公開了一種微距調(diào)整電機。包括殼體、轉(zhuǎn)子以及定子組件，殼體包括設(shè)有第一平移滑槽的第一支撐部，定子組件包括第一定子，旋轉(zhuǎn)組件包括設(shè)有第一螺旋導(dǎo)軌的第一旋轉(zhuǎn)盤，連接組件包括與第一定子固定連接的第一連接件，第一連...

本發(fā)明公開了一種L型陣列下的魯棒非相干分布源二維到達(dá)角估計方法，其建立L型陣列下的廣義陣列流型接收模型，L型陣列由兩個分別位于xoz平面的x軸和z軸上的均勻線陣組成；對x軸上和z軸上的均勻線陣輸出的數(shù)據(jù)進行N個時刻的采樣；利用統(tǒng)計平均運...

本技術(shù)公開了一種自走式萵筍收割機，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，包括行走裝置、探測裝置、擼葉裝置和切割裝置，行走裝置能夠在萵筍田壟溝內(nèi)沿壟延伸方向行進，與壟上的萵筍具有行進間距；探測裝置包括遠(yuǎn)程測距儀；擼葉裝置包括升降機構(gòu)、直線平移機構(gòu)、伸縮機...

本發(fā)明公開了一種CuBi<subgt;2</subgt;O<subgt;4</subgt;薄膜電極的制備方法及其應(yīng)用，屬于薄膜材料領(lǐng)域。述的CuBi<subgt;2</subgt;O<subgt...

本發(fā)明涉及一種基于Mask2Former模型的OCT中視網(wǎng)膜自動分層方法，包括：構(gòu)建原始OCT圖像數(shù)據(jù)集；對原始OCT圖像數(shù)據(jù)集進行人工分層標(biāo)注，得到對應(yīng)的人工分層標(biāo)注圖像數(shù)據(jù)集；構(gòu)建Mask2Former網(wǎng)絡(luò)模型；所述的Mask2Fo...

本發(fā)明公開了一種高靈敏度的接近覺和三維壓觸覺柔性電容傳感器。電容傳感器包括陣列式分布的多個傳感單元，傳感單元包括依次層疊布置的接觸層、分級多孔復(fù)合敏感導(dǎo)電單元和感應(yīng)電極單元。本發(fā)明采用單傳感體的機構(gòu)實現(xiàn)接近覺和三維壓觸覺的雙模態(tài)測量，未...