本發明公開了一種基于少量輔助陣元的互質陣列穩健DOA估計方法。本專利方案在原始互質陣列上按照陣元間距加入3個輔助陣元，將新互質陣列的接收數據分解為兩個子陣數據，利用協方差矩陣中各個元素幅度相位特點對兩個子陣分別進行幅相誤差估計，并將子陣...

本專利公開了一種雙端放置輔助陣元的嵌套水聽器陣DOA估計方法。本專利技術方案降低了幅相誤差對二級嵌套陣下DOA估計性能的影響。本專利方案在嵌套水聽器陣前端、中部和后端添加輔助陣元形成新陣列，將新陣列接收數據劃分為兩個均勻子陣數據，利用相...

本申請屬于電機控制技術領域，具體涉及一種永磁同步電機無速度傳感器的控制方法及系統，以電機數學模型為基礎，利用電機實際輸出與數學模型計算值之間的轉速差值作為數據集的輸出，訓練神經網絡模型，有效克服了電機磁路非線性、電磁及機械慣性等因素導致...

本發明屬于宣傳展示領域，提供一種鄉村景觀移動展示宣傳裝置，此宣傳裝置包括承載單元和移動單元，其中承載單元包括安裝框，安裝框內壁頂部和底部均豎直開設有第一滑槽，且安裝框內設置有限位柱和連接軸，限位柱兩端分別與安裝框內壁頂部和底部固定連接，...

本發明公開了一種穩健的水聽器陣方位估計方法。本專利方案引入了幅相誤差校正，利用相位誤差矢量和能量歸一化，實現對幅相誤差的校正。利用校正后的數據重構協方差矩陣，利用重構協方差矩陣計算空間譜，然后計算譜函數的一階差分函數，對差分后的空間譜曲...

本發明公開了一種巖石破裂聚集區聲發射事件分類識別方法及系統，涉及聲發射技術領域，包括：獲取巖石破裂產生的全部聲發射事件及其空間分布；采用立方體覆蓋法，先確定覆蓋立方體的最優尺寸，再利用最優尺寸的覆蓋立方體對全部聲發射事件進行遍歷覆蓋；采...

本發明屬于海島建設工程，深海采礦，金屬開挖穩定性技術領域，公開了一種基于危險區域組合型垂直人工柱系統留設方法。本發明方法結合現場數據的計算，科學地針對水平危險區域留設三級人工柱。本發明方案采用相較于自然柱具有更高承載力和更好穩定性的人工...

本發明公開了一種基于平行水聽器陣列的穩健DOA估計方法。在平行傳感器陣列的子陣列1和子陣列2中分別設置兩個輔助陣元，輔助陣元進行了準確的校正。利用平行傳感器陣列的協方差矩陣的性質估計出傳感器陣列的相位校正矢量，然后計算采集信號的平均能量...

本發明涉及設備運行優化技術領域，具體地說，涉及一種基于數字孿生的電力設備運行優化方法及系統。其包括以下步驟：通過傳感器采集物理電力設備的運行數據；基于運行數據利用建模軟件Simulink構建電力設備的數字孿生模型；建立從物理電力設備到數...

本專利公開了一種輔助陣元前置的嵌套水聽器陣DOA估計方法。本專利方案可以降低幅相誤差對二級嵌套陣DOA估計精度的影響，在嵌套水聽器陣前端添加輔助陣元形成新陣列，將新陣列接收數據劃分為兩個均勻子陣數據，利用相位誤差矢量和能量歸一化，實現兩...

一種超聲萃取和液液萃取測定群體感應信號分子的定量方法，包括以下步驟：(1)將待測污泥樣品離心后，取下層污泥固體冷凍干燥；(2)進行超聲萃取，超聲萃取前加入內標C7?HSL、C9?HSL和C11?HSL，獲得超聲萃取濃縮液；(3)對超聲萃...

本發明公開了一種基于深度學習的無人機低空入侵行為預測方法及系統，屬于雷達探測技術領域。本發明先利用雷達發射并接收監測區域的雷達反射信號，隨后對各時間段信號提取脈沖形態畸變值、脈沖寬度畸變值并構建相應序列，同時進行時頻變換計算反射頻差構建...

本發明涉及鋼筋籠箍筋端頭壓緊焊接技術領域，且公開了一種現代裝配式建筑工程鋼筋籠箍筋端頭壓緊焊接裝置，包括工作臺，所述工作臺的表面固定連接有導軌，所述工作臺的端部固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有雙向螺紋桿，所述工作臺的兩側固定連...

本發明公開了一種全自動綠色混凝土制備監測裝置，包括第一送料裝置、第二送料裝置、攪拌反應裝置、接料裝置、實時攝像回傳分析系統和控制系統，第一送料裝置和第二送料裝置分別與攪拌反應裝置相連接，接料裝置包括接料容器、接料平臺和監測裝置，攪拌反應...

本申請涉及低品位熱能回收領域，公開了一種低品位熱能回收儲能裝置及其工作方法。一種低品位熱能回收儲能裝置，包括：集熱器、蒸發室、渦輪機、發電機、噴淋裝置和真空泵。集熱器吸收低品位的熱源后，將熱量傳遞至其內部的水，水沸騰為水蒸汽，水蒸汽驅動...

本發明公開了一種軌道交通動力模型綜合試驗系統及方法，涉及軌道交通工程試驗技術領域，該系統包括基礎系統，所述基礎系統具有多個沿長度方向依次布置的模型槽，所述模型槽內用于填筑形成不同的軌下基礎模型；上部加載系統活動設置于所述基礎系統上方，且...

本發明涉及搬運物流技術領域，且公開了一種基于AGV的智能搬運物流系統包括運輸數據采集模塊、倉儲環境數據分析模塊、物流運輸調度模塊和控制預警模塊，運輸數據采集模塊包括運輸路徑采集單元、AGV搬運容量采集單元和運貨量采集單元。該系統通過采集...

本發明涉及油滴遷移行為控制技術領域，且公開了油滴遷移行為控制的減摩潤濕性圖案化表面的制備方法，包括如下步驟：S1.將50mm×30mm×3mm的316L不銹鋼進行拋光處理；S2.根據步驟S1，將拋光后的不銹鋼片使用石油醚、無水乙醇、去離...

本公開涉及聲發射事件數據處理技術領域，提出了一種基于逾滲模型的聲發射事件處理方法及系統，包括：針對待處理的聲發射事件，進行立方體覆蓋遍歷，識別占據立方體與空立方體；基于逾滲模型對聲發射事件進行聚類，根據聚類集團占據立方體占比，按空間相關...

本技術公開了一種機翼和尾翼能主動變形式撲翼飛行器，包括：機身、驅動機構、尾翼和機翼折疊機構；所述驅動機構安裝在機身上；所述機翼折疊機構呈對稱狀安裝在機身兩側，利用驅動機構中的舵機和曲柄搖桿機構實現機翼上下撲動和機翼的折疊運動；所述尾翼安...