本發明公開了一種層狀雙氫氧化物聯合四硫化二鈷合鎳聯合多壁碳納米管的催化劑的制備方法，包括以下步驟：通過兩步水熱法，先制備出四硫化二鈷合鎳聯合多壁碳納米管，然后成功制備出鎳鐵層狀雙氫氧化物聯合四硫化二鈷合鎳聯合多壁碳納米管，同時公開了其作...

本發明一種含新能源發電的新型工廠供電系統主變流器的控制方法，屬于新能源發電技術領域。該主變流器包括T型三電平變流器、Buck?Boost變流器；采用深度強化學習TD3算法，設計T型三電平變流器控制器：根據主變流器的環境狀態構建基于TD3...

本發明屬于單細胞多組學數據分析技術領域，具體涉及基于跨組學注意力融合的單細胞多組學聚類方法、系統，通過自注意力機制和跨組學注意力機制實現了多組學數據的動態交互，引入深度學習門控機制，自適應調整特征選擇和動態特征融合，能夠靈活應對不同細胞...

一種基于智能清潔的消毒機器人，包括運動單元、避障導航單元和控制單元，以及設于運動單元上側的第一噴淋消毒裝置和設于運動單元下側的清潔單元，第一噴淋消毒裝置包括機械臂，機械臂的末端設有第一噴頭，清潔單元包括第二噴淋消毒裝置，運動單元下側沿其...

本發明公開一種車聯網中基于無證書的強匿名聚合簽密方法，屬于信息安全技術領域。本發明基于無證書密碼體制，有效解決了證書管理和密鑰托管問題；設計了基于假名根參數的車輛假名自主動態更新機制，消除了假名更新對時間的依賴，車輛分別向不同的可信機構...

本發明涉及海洋勘測技術領域，具體為一種多波束測線布設優化方法、系統、設備和存儲介質，為解決現有技術中多波束測線規劃精度和效率低的技術問題，本發明首先基于任務區域圖內切圓網格面積來確定最優網格邊長，并進行網格劃分，得到網格化任務區域圖；然...

本發明公開了一種配體輔助超分子策略熱解合成單原子鈷催化劑的方法及所得催化劑和應用，屬于水污染控制技術領域。本發明提供的方法包括如下步驟：將酞菁鈷和均苯三酸在水中混合后得到酞菁鈷?均苯三酸配合物溶液；然后加入雙氰胺水溶液，攪拌均勻后加入N...

本發明技術方案所屬單細胞多組學數據分析領域，具體涉及基于深度信息融合的單細胞多組學的聚類方法。本發明采用動態拓撲生成技術能夠捕獲細胞之間的非局部關系，打破了傳統方法僅依賴固定鄰接矩陣的限制，強化了模型對全局信息的表達能力。多視角特征提取...

本發明一種基于深度強化學習的三電平變流器系統控制方法，屬于電力電子技術領域。三電平變流器系統包括T型三電平變流器、Buck?Boost變流器；采用深度強化學習算法，設計三電平變流器系統控制器：根據變流器系統的環境狀態構建基于TD3算法的...

本研究提出了一種基于Transformer網絡的輕量級低劑量CT（LDCT）圖像去噪方法，屬于醫學圖像處理技術領域。本發明所提方法稱為CT?Denoimer，能夠捕捉CT圖像中的全局上下文信息和復雜空間變化的局部上下文細節，生成高質量圖...

本發明實現了一種聯邦學習的安全聚合方案，旨在應對訓練過程中因無法直接訪問客戶端私有數據和約束客戶端行為而帶來的挑戰。惡意客戶端可能通過上傳篡改的模型更新，導致全局模型偏差甚至失效，為此，本發明通過改進的OPTICS聚類算法，使聚合服務器...

本發明針對聯邦學習面臨效率低下、易受惡意攻擊以及單點故障等挑戰，提出了一種基于區塊鏈的隱私保護異步聯邦學習框架，以確保所需的安全性和效率。聯邦學習允許在多個設備上進行模型訓練，而無需將數據傳輸到中心服務器，有效保護了數據隱私。區塊鏈確保...

本發明涉及一種狀態不完全可測的兩連桿機械臂軌跡跟蹤優化控制方法，屬于控制工程技術領域。該方法利用預設性能函數和事件觸發機制，實施事件觸發模型預測優化控制：建立兩連桿機械臂系統數學模型，據此得到該系統狀態空間方程；設計擴張狀態觀測器，設置...

本發明屬于功能材料制備領域，具體涉及一種具有可逆性的快速響應多色熒光CDs材料的制備方法及所得產品、應用。該方法通過以下步驟實現：首先利用萘?1,4,5,8?四羧酸、尿素、二乙胺和去離子水制備N?CDs；然后將N?CDs溶于不同濃度的四...

本發明公開了一種單層蛋殼狀氮硫共摻雜單原子鈷催化劑及其制備方法與應用，屬于水污染控制技術領域。本發明所提供的制備方法包括如下步驟：將1?烯丙基?2?硫脲和鈷鹽溶于水中，向其中加入SiO<subgt;2</subgt;納米球，...

本發明公開一種基于生成對抗網絡和對比學習框架的空間轉錄組學細胞類型反卷積方法，所述方法包括：首先通過使用組織學圖像和空間位置信息來增強基因表達矩陣；然后結合GraphSAGE和自監督對比學習來優化空間轉錄組學數據的特征表示，重構出高質量...

本發明一種網絡攻擊下的磁浮高鐵導向約束控制方法，屬于軌道交通領域。該方法采用動態氣隙約束與邊界層分段式連續調節技術，對磁浮高鐵導向系統進行抗網絡攻擊控制：建立磁浮高鐵導向系統動態數學模型與側向離心力模型，進而得到磁浮高鐵導向系統狀態空間...

本發明涉及一種高速磁浮列車小半徑轉向的控制方法，屬于磁懸浮列車領域。該方法采用自適應與backstepping技術，對列車導向系統進行實時平穩控制，建立小半徑轉向下的高速磁浮列車導向系統動態數學模型；構建小半徑轉向下的高速磁浮列車導向系...

本發明提供了一種基于非對稱自編碼器的單細胞蒸餾判別聚類方法、系統、電子設備及介質，屬于單細胞聚類技術領域，包括以下步驟：步驟S1、基于非對稱自編碼器對原始數據進行訓練；其中，原始數據包括源數據和目標數據；步驟S2、利用源數據標簽信息和特...

本發明涉及一種材料的合成方法，具體涉及一種高壓合成材料的方法。本發明通過在高壓合成過程中，在原料中添加硬質顆粒，降低了合成壓力，提高了合成效率。所述硬質顆粒的硬度大于所述原料的硬度；在所述高壓條件下、對原料施加壓力的過程中，原料中的，硬...