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    上海大學專利技術

    上海大學共有16889項專利

    • 本發明涉及一種基于卷尺彈簧具備連桿型臂間轉向模塊的柔性機械臂,包括機械臂主體、轉向機構,機械臂主體包括承載平臺、展收模塊和卷尺彈簧,承載平臺上通過展收模塊連接卷尺彈簧,卷尺彈簧通過轉向機構連接機械臂,通過伸長與收縮卷尺彈簧,使得機械臂能...
    • 本發明公開了一種光子多倍頻超高階矢量毫米波信號的產生系統,包括:數字信號處理模塊、任意波形發生器、馬赫?曾德爾調制器、外腔激光器模塊、標準單模光纖模塊和光電二極管模塊(160);其中數字信號處理模塊用于產生CE?DSM電信號;任意波形發...
    • 本發明提供一種基于擴散模型的頻域感知RGBD圖像顯著性檢測系統和方法,包括:特征提取模塊,提取輸入圖像的彩色顯著性特征圖和深度顯著性特征圖;顯著性相關模塊,對所述彩色顯著性特征圖和所述深度顯著性特征圖進行多模態融合以及頻域感知融合,得到...
    • 本發明涉及一種基于機器學習的體聲波濾波器自動化設計方法及裝置,用多個諧振器組合仿真體聲波濾波器實現體聲波濾波器設計,所述方法包括以下步驟:S1、構建機器學習模型,通過體聲波濾波器S參數數據集和體聲波濾波器零點數據集訓練所述機器學習模型;...
    • 本發明公開了一種基于摩擦發電和電磁發電的門把手結構,屬于自發電設備領域,包括門把手、傳動單元、摩擦發電組件、電磁發電組件和固定座;門把手與傳動單元驅動連接;傳動單元至少包括傳動齒輪組件和傳動轉軸;摩擦發電組件至少包括摩擦發電片和第一配合...
    • 本發明涉及海洋表面溫度預測技術領域,具體的為一種基于時空專家混合和外源變量的海表溫度預測方法及相應的電子設備,包括以下步驟:S1、獲取數據與預處理;S2、構建模型;S3、獲取時空特征向量;S4、獲取路徑權重;S5、輸出預測;S6、模型優...
    • 本發明涉及農業機械技術領域,尤其涉及一種用于植物的多功能調節施藥噴灑機器人。機器人包括噴灑部和調節部,噴灑部用于將藥物進行噴灑,調節部用于對噴灑部進行高度或者位移調節;噴灑部包括:云臺,用于進行平面支撐。本發明提供的一種用于植物的多功能...
    • 本發明涉及一種蔬菜自動整理裝置及方法,該裝置包括處理器、蔬菜傳送模塊、送筐接菜模塊和尾板模塊,處理器接收外部控制數據,并調整蔬菜自動整理裝置的工作參數,處理器分別與蔬菜傳送模塊、送筐接菜模塊和尾板模塊相連接,蔬菜傳送模塊用于將蔬菜輸送到...
    • 本發明屬于污水治理技術領域,涉及一種高效活化過二硫酸鹽降解水體中有機污染物的方法。該方法包括以下步驟:S1,調節含目標污染物的待處理水體的pH至7?8;S2,向反應水體中加入過二硫酸鹽,攪拌均勻后在220?230nm的紫外波長進行反應,...
    • 本發明提供一種基于遺傳算法的無人艇減搖陀螺控制參數優化方法,其包括以下步驟:構建無人艇橫搖動力學模型和無人艇橫搖?減搖陀螺聯合動力學模型;采用遺傳算法對減搖陀螺進動阻尼系數進行優化,建立在不同工況下進動阻尼系數?減搖效率的關系,通過選擇...
    • 本發明提供一種氫氣還原的鎢酸亞錫納米材料及其制備方法和應用。所述制備方法包括:在含有氫氣的氣氛中,將鎢酸亞錫納米材料在500?600℃的溫度條件下進行熱處理,得到氫氣還原的鎢酸亞錫納米材料。本發明提供的制備方法利用氫氣調控鎢酸亞錫晶體內...
    • 本發明公開了一種基于光子學的雷達干擾和安全通信集成系統,包括:光學信號產生單元、任意波形發生器模塊、信號一體化處理單元和信號傳輸單元,其中:光學信號產生單元用于產生抑制載波雙邊帶光學信號;任意波形發生器模塊用于生成驅動同相正交調制器模塊...
    • 本發明公開了一種基于雙邊濾波的路面高程地圖內部空洞順序方法,著眼于改進現有的高程地圖插值方法效率低的問題,能夠快速、準確地完成地圖內部空洞修復任填充務。本發明通過結合鄰域有效柵格內部空間點稀疏程度與高程方差,構建了用于制定雙邊濾波填充順...
    • 本發明提供了一種醫療知識圖譜補全方法及系統,通過結合大語言模型、對比學習和條件變分自編碼器,對醫療實體和關系精準推斷。其中,利用大語言模型生成關系的多個豐富文本描述,增強語義表達;采用條件變分自編碼器建立關系的條件分布模型,實現從已知到...
    • 本發明公開了一種浸漬法與熱解法相結合制備三氧化二銻納米線柔性一體化電極的方法。首先將柔性導電基底浸入金屬銻鹽的醇類溶液中,然后取出、清洗并烘干;再將烘干的柔性導電基底再浸入氨水的醇類溶液中,然后再取出、清洗并烘干;再將兩次浸泡后取出、清...
    • 本發明提供基于可學習激活算子的神經形態圖像變形感知方法及系統,涉及圖像跟蹤技術領域,包括:通過特征編碼器提取變形前后圖像對的特征圖,將圖像對的特征圖分別分解成多個子區;分別求取多對變形前后圖像子區的相關體特征表示,并通過softmax函...
    • 本發明涉及納米醫藥技術領域,公開了一種硒復合SOD/CAT級聯催化納米材料及其制備方法和應用。本發明的硒復合SOD/CAT級聯催化納米材料,是由過氧化氫酶、超氧化物歧化酶、人血清白蛋白、戊二醛及二硒交聯劑通過自組裝和交聯的方法制備得到,...
    • 本發明涉及一種基于深度學習的前列腺癌組織H&E虛擬染色算法,屬于惡性腫瘤領域,步驟1:獲取前列腺癌組織切片白片與對應的H&E圖像數據集;步驟2:將上述數據集進行數據預處理;步驟3:將上述預處理后的標準數據集輸入模型進行訓...
    • 本發明屬于電熱材料技術領域,涉及一種耐高溫碳纖維電熱氈及其制備方法和應用。所述耐高溫碳纖維電熱氈制備過程為:通過碳纖維氈浸漬無機納米粉體復合乳液和高溫熱處理,在碳纖維表面形成納米內襯層;然后制備氧化硅?氧化鋁?氧化鈦復合溶膠,將硅烷化復...
    • 本申請公開了一種基于機器學習的針對加密多元合金的成分設計方法及產品,涉及材料基因和隱私計算技術領域,該方法包括:獲取數據持有方發送的加密多元合金成分和目標性能要求;根據加密多元合金成分,通過排列組合的方式生成成分質量比例不同的若干個待預...
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