本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)管內(nèi)蠕動(dòng)機(jī)器人，包括伸縮致動(dòng)單元、兩個(gè)氣囊變形裝置，兩個(gè)氣囊變形裝置連接于所述伸縮致動(dòng)單元的兩端，所述氣囊變形裝置包括輪狀的氣囊、導(dǎo)槽轉(zhuǎn)軸、氣囊壓板，所述氣囊的一側(cè)通孔與所述導(dǎo)槽轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一側(cè)通孔與所述氣囊壓...

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種用于區(qū)塊鏈服務(wù)可靠性預(yù)測(cè)的圖注意力矩陣分解方法，包括用戶向各自的服務(wù)發(fā)送請(qǐng)求，區(qū)塊鏈服務(wù)通過提供對(duì)服務(wù)質(zhì)量數(shù)據(jù)的反饋進(jìn)行響應(yīng)；初始化用戶和服務(wù)的因子矩陣，并基于輸入索引檢索它們相應(yīng)的嵌入；構(gòu)建二分圖來捕捉用戶、服務(wù)...

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種用于高分辨率數(shù)據(jù)及圖像重構(gòu)的優(yōu)化方法，主要包括：LC?SA算法對(duì)Tikhonov?TV方法參數(shù)α的快速、精準(zhǔn)確定，以及一維搜索對(duì)牛頓阻尼法的迭代步長(zhǎng)自適應(yīng)調(diào)整。LC?SA算法是通過模擬退火算法配合L曲線法則進(jìn)行對(duì)T...

本發(fā)明公開了一種高效易維護(hù)板式換熱裝置，包括進(jìn)料端板、伸縮調(diào)換機(jī)構(gòu)、固定板、導(dǎo)桿、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和活動(dòng)板，進(jìn)料端板內(nèi)側(cè)與伸縮調(diào)換機(jī)構(gòu)的外側(cè)抵接，伸縮調(diào)換機(jī)構(gòu)包括上下對(duì)稱的若干定位長(zhǎng)條，上下對(duì)稱的定位長(zhǎng)條之間均可拆卸設(shè)置有換熱板，固定板通過導(dǎo)桿...

本發(fā)明公開一種基于計(jì)算尋焦的測(cè)量液體濃度方法，采用由激光發(fā)生器、平凹透鏡、輔助尋焦器件、孔徑光闌和CCD相機(jī)組成的液體濃度輔助測(cè)量裝置，其方法包括：當(dāng)平凹透鏡已裝滿待測(cè)液體時(shí)，控制激光發(fā)生器產(chǎn)生平行激光光束以使其穿過待測(cè)液體再經(jīng)由平凹透...

本發(fā)明屬于有機(jī)化合物制備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種可見光驅(qū)動(dòng)合成2?芳基?2H?苯并三唑化合物的方法及其應(yīng)用。該合成方法包括以下步驟：將鄰硝基偶氮苯化合物、聯(lián)硼酸酯、4?氰基吡啶和有機(jī)溶劑混合，在可見光光照下進(jìn)行反應(yīng)，去除有機(jī)溶劑，分離，制得...

本發(fā)明公開了一種利用茶廢棄物制備包裝材料的裝置，包括壓輥組，壓輥組的一側(cè)設(shè)置有骨架輥，壓輥組的下方設(shè)置有分流機(jī)構(gòu)，分流機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有支撐層輥，支撐層輥的外壁設(shè)置有支撐層，支撐層輥的兩側(cè)均設(shè)置有填充層輥，壓輥組的輸出端設(shè)置有分切刀。本發(fā)...

本發(fā)明公開了一種海水養(yǎng)殖復(fù)合丁酸菌劑，其含有濃度為10<supgt;7</supgt;?CFU/mL的丁酸菌G18、濃度為10<supgt;7</supgt;?CFU/mL的乳酸菌G11和濃度為10<sup...

本發(fā)明公開一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的脈絡(luò)膜厚度估計(jì)及不確定性評(píng)估方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，其方法包括：對(duì)若干個(gè)OCT訓(xùn)練圖像進(jìn)行擴(kuò)充，得到若干個(gè)訓(xùn)練圖像集合；基于脈絡(luò)膜厚度的預(yù)測(cè)偏差和不確定性值，構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)；基于脈絡(luò)膜厚度預(yù)測(cè)模型和目標(biāo)函數(shù)，...

本發(fā)明涉及一種二元片層介孔Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;/In<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;復(fù)合光催化劑及其制備...

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種可自動(dòng)組裝的大型風(fēng)力機(jī)葉片起吊裝置，包括主體框架、電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)組件、葉片起吊組件和導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件固定安裝于所述主體框架內(nèi)，所述葉片起吊組件滑動(dòng)安裝于所述導(dǎo)向組件上，所述導(dǎo)向組件為所述葉片起吊組件水平運(yùn)動(dòng)提供定...

本發(fā)明公開了一種高力學(xué)性能鈦合金及其制備方法與應(yīng)用，鈦合金的制備方法包括以下步驟：以TC18鈦合金粉末為原料，采用定向能量沉積成形，得鈦合金基材；對(duì)鈦合金基材依次進(jìn)行一級(jí)固溶處理、二級(jí)固溶處理和時(shí)效處理，其中：一級(jí)固溶處理的溫度為820...

本發(fā)明涉及生物技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煙酰胺的應(yīng)用。本發(fā)明以天然代謝產(chǎn)物增加甲殼動(dòng)物的抗副溶血弧菌能力，避免甲殼動(dòng)物弧菌病引起大面積死亡，且無毒無副作用，為甲殼動(dòng)物種苗飼料提供對(duì)抗病原刺激的綠色高效環(huán)保的飼料添加劑。

本發(fā)明屬于光學(xué)材料技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種具備超長(zhǎng)磷光壽命的有機(jī)室溫磷光材料及其制備方法，該有機(jī)室溫磷光材料包括主體材料和客體材料，其中：主體材料為剛性聚合物，客體材料為不含有重原子和雜原子的多環(huán)芳香化合物或其衍生物。本發(fā)明以不含有重原...

本發(fā)明涉及一種含NiFeMO<subgt;x</subgt;電催化劑的Ni基自支撐電極及其制備與應(yīng)用，NiFeMO<subgt;x</subgt;電催化劑中M=Cr、Mo、W，x=6?8，Ni:Fe:M原子比為8...

本技術(shù)涉及柔性機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種變截面柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)，包括兩端的剛性塊和中間的變截面體，所述變截面體的中心軸線為直線，所述變截面體垂直其中心軸線的橫斷截面為四個(gè)頂點(diǎn)帶有相同的非對(duì)稱圓角的矩形結(jié)構(gòu)，所述橫斷截面的邊長(zhǎng)沿中心軸線是變化...

本發(fā)明屬于分子生物學(xué)領(lǐng)域，具體涉及一種擬穴青蟹40K液相芯片及其應(yīng)用。本發(fā)明提供了擬穴青蟹40K液相SNP育種芯片，由45410個(gè)SNP分子標(biāo)記組成。實(shí)施例結(jié)果表明，本發(fā)明的擬穴青蟹40K液相SNP育種芯片擁有較好的檢出率和SNP的多態(tài)...

本發(fā)明公開一種基于事件觸發(fā)與擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)娜蛞苿?dòng)機(jī)器人跟蹤控制方法、系統(tǒng)及設(shè)備，其方法包括：獲取全向移動(dòng)機(jī)器人在當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、期望運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和在上一個(gè)采樣時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)誤差，判斷是否觸發(fā)模型預(yù)測(cè)控制器；若是，利用模型預(yù)測(cè)控制器對(duì)實(shí)...

本發(fā)明公開了一種高選擇性產(chǎn)單線態(tài)氧的體系的構(gòu)建及污染物降解應(yīng)用。步驟如下：通過自犧牲策略，制造一種新型的三維多孔碳層包裹Fe<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;?Fe<subg...

本發(fā)明公開了一種高效產(chǎn)高價(jià)銅Cu(III)的類光芬頓體系的構(gòu)建及污染物降解應(yīng)用。所述復(fù)合催化劑包括載體和負(fù)載在所述載體上的金屬納米粒子；所述載體包括在超薄氮化碳納米片上設(shè)置N空位形成。通過設(shè)計(jì)合成含有豐富氮/氧雙缺陷的CuO量子點(diǎn)/g?...