本申請提供基于因果表征學習的無人機集群圍捕控制方法及系統，屬于無人機技術領域。該方法包括：當無人機集群在未知環境內探測到目標時，獲取目標的位置信息、每個無人機的速度信息及其對應的圍捕控制點的位置信息；利用每個無人機上的相機對未知環境進行...

本申請涉及智能電網技術領域，特別涉及一種基于雙層區塊鏈結構的交易安全防護方法及其裝置。所述方法包括接收來自第一目標分片鏈發送的第一共識結果；基于標識信息對區塊進行正確性校驗，得到區塊的第一驗證結果；基于賬戶交易數據和賬本數據對區塊進行安...

本申請涉及衛星系統數據傳輸技術領域，特別涉及一種衛星系統的模型訓練方法、裝置、設備及介質。所述方法包括：獲取各個蒸餾衛星發送的蒸餾數據集；對各個蒸餾數據集進行集中式訓練，得到第一平均梯度；獲取各個聯邦衛星發送的梯度數據，并根據各個梯度數...

本發明涉及食品醫藥及保健品技術領域，具體涉及一種有效治療潰瘍性結腸炎納米粒的制備及應用，包括以下步驟：A、以二硒化合物為原料，與N?α?芴甲氧羰基?N?epsilon?叔丁氧羰基?D?賴氨酸進行酰胺反應，得到Se?NHBoc；B、將所述...

本發明屬于飼料技術領域，公開了一種利用瓊膠生產廢渣為載體制備的飼料添加劑及其應用，每公斤所述飼料添加劑包括：50～150g橄欖葉提取物、50～150g亞麻籽膠、50～200g膽汁酸鹽、50～200g蠶砂和300～800g瓊膠生產廢渣。本...

本發明公開了一種基于深度學習的高層住區消防場地自動生成設計方法，包括步驟：獲取數據樣本;對所述數據樣本進行清洗和標準化處理，并劃分作為訓練集的真實樣本與作為測試集的真實樣本；將所述訓練集輸入pix2pix模型的生成器中生成圖像，并將所述...

本發明公開一種可適量替代魚粉且提高魚鰾質構的復合蛋白源，包括水解羽毛粉和玉米蛋白粉。本發明通過添加5％～10.0％復合蛋白源替代魚粉，對淺色黃姑魚的生長不產生較大的影響下，提升了淺色黃姑魚魚鰾的脆度/硬度、咀嚼性、彈性、黏聚性、膠著性等...

本技術實施例公開了一種可控制液體收集和遞送的微針芯片，包括：包括：微針陣列和流控芯片，所述流控芯片具有可按壓的氣囊，所述氣囊連接有所述微流控通道，所述微流控通道一端連通有微柱陣列室，所述微流控通道的末端設有與微針陣列底部等面積的凹槽，所...

本發明公開了一種活動輔助機構及機器人活動關節，其中，活動輔助機構包括：缸體，外側連接有下限位件，所述缸體內底側連接有豎直向上延伸的固定桿；外套筒，底部插入所述缸體內，所述固定桿的頂部位于所述外套筒內，所述外套筒的頂部外側連接有上限位件；...

本發明公開了一種基于格子玻爾茲曼方法的量子計算流體動力學模擬方法，通過將量子計算的并行性與格子玻爾茲曼方法的優勢相結合，通過利用Chapman?Enskog理論和Maxwell平衡態函數推導得到的含有可調松弛參數的非平衡修正項線化格子玻...

本發明實施例公開了一種用于復合地層盾構施工的減振方法，使用彈性模量為E、密度為的彈性材料制作高度為L、外徑為D、內徑為d的空心圓柱形的隔振墊；在居民區與盾構隧道之間劃分減振孔布設區，并在所述減振孔布設區中設置若干排減振孔，所述減振孔填充...

本發明公開一種基于硼氮氟共摻雜碳點的發光二極管及其制備方法，屬于發光材料技術領域，具體以4?氟苯硼酸為第一前驅體，以間苯二胺為第二前驅體，在不同的摩爾比下反應，制備可以得到一系列藍色碳點熒光粉末BNF?CDs，然后以其中熒光量子產率最高...

本申請提供一種光纖光譜儀及光譜檢測方法，屬于光譜檢測技術領域。該光纖光譜儀包括分光器和探測器，分光器包括多模光纖以及在其出射端的端面刻寫形成且與探測器的感光面相對設置的衍射光柵。該光譜檢測方法包括：利用可調諧激光器對光纖光譜儀進行標定，...

本申請涉及群體協作機器人技術領域，特別涉及一種機器人及其運動控制方法、裝置。所述方法包括：根據預設的任務信息獲取任務區域的任務點位；實時獲取障礙物點位；基于任務點位和障礙物點位構建復合濃度場；獲取機器人的當前點位，并構建目標圓形區域；獲...

本發明涉及一種制備聚醚酮酮的方法及其獲得的產品，利用雙（4?鹵代苯基醚）制備雙（4?鹵化鎂苯基醚）格氏試劑分別與對苯二甲酸二辛酯、對苯二甲酰氯、間苯二甲酰氯和對苯二腈反應制備聚醚酮酮；或利用對二鹵代苯制備亞苯基雙格氏試劑分別與二對苯甲酸...

本技術實施例公開了一種雙夾頭食道異物鉗，包括主長管、內傳動桿、主夾頭、限制環、副長管、副夾頭、手柄A、手柄B，所述手柄A與所述手柄B相鉸接，所述主長管與所述手柄A連接，所述內傳動桿穿過主長管，控制末端的所述主夾頭的開閉，所述副長管滑動設...

本發明公開了一種環形激光熔覆噴嘴，包括噴嘴體，噴嘴體的中心設有激光通道，噴嘴體設有多個氣粉混合腔、環形粉末通道、冷卻通道和環形儲氣倉，多個氣粉混合腔呈環形間隔設于激光通道的四周，每個氣粉混合腔連通有供金屬粉末輸入的送粉通道，氣粉混合腔的...

本技術公開了一種果蔬采收一體機，包括：移動機構、收取機構和采摘機構，移動機構包括移動車；收取機構包括設于移動車上的收取輸送組件，收取輸送組件設有收取進料端和收集出料端；采摘機構包括采摘升降組件和采摘組件，采摘升降組件用于帶動采摘組件在收...

本發明涉及一種制備熒光聚合物的方法及其獲得的熒光聚合物產品與應用，通過芳基格氏試劑與芳基鹵化物反應制備全給體型熒光聚合物和給體?受體型熒光聚合物。制備為：先制備相應的給體型芳基雙格氏試劑；再將制得的給體型芳基雙格氏試劑與給體型或受體型芳...

本申請公開了一種滾刀磨損量的預測方法、裝置、設備及盾構機，涉及隧道施工技術領域，滾刀磨損量的預測方法包括：通過巖石強度、貫入度和滾刀的幾何參數確定滾刀滾壓破巖所受到的第一正向力；通過滾刀的幾何參數、內摩擦角、粘聚力、貫入度和滾刀與渣土之...