本發明公開了一種基于弧形剪叉機構的單自由度抓取機械手，包括弧形剪叉機構及驅動所述弧形剪叉機構展開或收攏的驅動機構，所述弧形剪叉機構包括若干個捕抓臂，所述捕抓臂包括若干個依次鉸接連接的剪叉組件，所述捕抓臂的始端的剪叉組件與所述驅動機構連接...

本技術涉及農業機器人技術領域，且公開了一種履帶式農業采摘機器人，包括采摘組件，包括機器人本體和機械臂，機器人本體頂部的右側固定連接有設備箱，設備箱內腔的底部固定連接有電機，電機輸出端的頂部貫穿設備箱并與機械臂固定連接，機械臂左側的頂部固...

本發明公開了一種控制巖石地層中盾構隧道管片上浮的施工方法，包括：（1）根據收集到的數據，采用局部注漿法，對涌水點進行定點處理，按照標出的孔位進行鉆孔操作，同時安裝注漿管；（2）針對不同位置注漿孔，選擇不同混合比例的雙液漿；（3）按照頂部...

本申請涉及人工智能技術領域，公開了一種季節性流感的流行風險預警方法和系統，季節性流感的流行風險預警方法包括：通過獲取季節性流感的多維度影響因素；通過病毒亞型的病原序列信息確定至少一種病毒亞型的抗原簇時序構成比，通過季節性流感的病例數據確...

本技術公開了一種智能植物養護系統，涉及智慧農業類電子技術領域，包括養護主殼體和設備殼體，設備殼體的內部分別固定安裝有電源塊、電池電壓傳感器和主控芯片，養護主殼體開設有養護腔和儲水腔，養護腔的下表面安裝有養殖區域，養護腔的對稱表面分別呈不...

本發明公開了一種基于硼氮共摻雜的藍光碳點及其制備方法與應用，屬于發光材料技術領域，本發明以苯硼酸為第一前驅體，以間苯二胺為第二前驅體，制備得到基于硼氮共摻雜的藍光碳點，藍光碳點熒光量子產率最高達86.41%，發射波長在430nm處的純藍...

本發明主要用于測量及模型仿真技術領域。本發明公開了一種漂浮式風機的動態海纜形狀重構方法、系統、設備及介質，該方法包括：獲取每個檢測點的實際曲率，其中，每個檢測點為傳感器設置于目標動態海纜上的位置點；生成多個單元節點，并根據實際曲率確定單...

本發明涉及地質種類預測技術領域，公開了一種基于鉆孔數據的三維地層土體種類分布的確定方法及設備、存儲介質，方法包括：對當前場地進行建立笛卡爾坐標系和單元網格劃分，得到土體單元，并通過獲得的鉆孔數據統計當前場地內土體種類，確定鉆孔土體種類信...

本發明提供一種顱骨智能矯正裝置，它包括矯正頭盔、感知反饋模塊、主動驅動模塊、溫濕度調節模塊和總控制模塊。溫濕度調節模塊和總控制模塊內置在矯正頭盔內；主動驅動模塊貼附在頭盔內殼的內壁上；感知反饋模塊貼附在主動驅動模塊的外表面上，與佩戴者頭...

本發明主要用于X射線源技術領域。本發明公開了一種X射線源測量方法和裝置，該裝置包括采集單元和運算單元；采集單元包括光屏蔽殼，光屏蔽殼設有僅用于輸入X射線的開口；光屏蔽殼的內部設有光信號接收器，光信號接收器與開口之間還設有濾片組件以及遮光...

本發明涉及一種生物質油一步加氫制綠色航空煤油分子篩催化劑，包括貴有機磷修復的十元環硅鋁分子篩以及負載在有機磷修復的十元環硅鋁分子篩上的貴金屬、非貴金屬助劑；貴金屬、非貴金屬助劑以元素計質量占比分別為0.2%~3%、10%~30%。有機磷...

本發明公開了一種大型星載可展開天線周邊桁架裝置，包括由若干個平面連桿機構續接而成的環狀周邊桁架及驅動所述環狀周邊桁架展開或收攏的驅動裝置；所述平面連桿機構包括第一支撐桿、第二支撐桿、設于所述第一支撐桿或所述第二支撐桿上的連接座組件及通過...

本發明公開了一種智能看護嬰兒床，包括外框架、搖籃、床板組件和控制模塊。所述搖籃位于外框架的框架內部，所述控制模塊安裝在外框架的框架外側，所述床板組件設置在搖籃的籃筐底部。本發明的技術方案設置了長翻板和短翻板，視覺模塊采集嬰兒頭部側偏數據...

本發明公開了一種種植機器，屬于種植技術領域。其包括：行走機構；箱體，水平滑動安裝有滑塊；導桿，與箱體豎直滑動連接，導桿設置有供滑塊一端導向滑動的環形導向槽，環形導向槽包括交錯分布的兩個橫向傾斜段和兩個縱向段；鴨嘴播種器，與箱體內部連通；...

本技術涉及建筑注漿技術領域，尤其涉及一種注漿裝置。本技術包括底座、承載板和攪拌桶，底座的頂部一端固定有承載板，底座的頂部另一端固定有攪拌桶，承載板的頂部裝配有自動排管機構，攪拌桶的內部裝配有攪拌清理機構。本技術通過自動排管機構的結構設計...

本發明實施例公開了一種兼顧環境效應的降低盾構隧道掌子面噴涌的優化排水方法，包括：（1）結合地層影響系數和節理發育影響系數計算涌水量；（2）在隧道管片上設計可以控制開閉的排水孔，并根據涌水量判斷排水孔的開啟情況；（3）沿隧道管片內側設置與...

本發明主要用于雷達及探測信號處理技術領域。本發明提供一種探地雷達信號圖像處理方法、裝置、設備及介質，該方法包括：基于獲取到的探地雷達信號圖像的分辨率，對探地雷達信號圖像進行特征提取處理，以得到包括全局語義信息的第一分辨率特征和包括局部細...

本發明實施例公開了一種基于分形維數的鋼橋銹蝕螺栓軸向性能退化評價方法，包括步驟：對待檢測鋼橋銹蝕螺栓進行打磨，并利用三維掃描技術獲取其點云文件；根據鋼橋螺栓的受力特征和環境影響，將螺栓點云文件進行分類；使用分形維數算法計算分類后的螺栓點...

本發明屬于糖尿病治療藥物技術領域，具體涉及一種殼聚糖雙胍鹽酸鹽、水凝膠及其制備方法和應用。本發明中殼聚糖雙胍鹽酸鹽可以顯著減低二型糖尿病血糖水平，以及可以降低二型糖尿病胰島素抵抗，增強胰島素敏感性，加速葡萄糖的代謝；另外還可以明顯改善胰...

本發明公開一種乳腺癌細胞圖像分類方法、系統、設備及存儲介質，其方法包括：獲取細胞懸液，其是對乳腺癌細胞樣本進行制備并稀釋得到的；控制動態光散射成像裝置對細胞懸液進行成像處理，得到若干幀乳腺癌細胞圖像；獲取圖像分類模型，其包括去噪模塊、細...