一種繩桿混合驅動的少支鏈六自由度并聯機器人，可用于電視電影傳媒行業的自動電視攝像機等位姿調節場合。由動平臺、靜平臺與四條主動支鏈組成，其特征是其中三條外主動支鏈的結構相同，在空間中呈對稱分布，另外一條中間主動支鏈一端垂直連接靜平臺，另一...

本實用新型涉及一種少支鏈六自由度并聯機器人，由動平臺、靜平臺及四條主動運動支鏈組成，每條支鏈連接于動平臺與靜平臺之間。在四條支鏈中，有三條支鏈結構相同，為外部主動運動支鏈，在空間中呈軸對稱分布，另外一條支鏈為中間主動運動支鏈，四條支鏈相...

本發明屬生物醫學信號處理領域，具體涉及超聲圖像病灶自動提取方法。本發明方法具體步驟為：（1）選取目標圖像：用戶利用鼠標剪裁包括有待處理的病灶的方框圖像；（2）初始化零水平集：在裁剪后得到的圖像上病灶的周圍用鼠標人工初始化零水平集曲線，作...

本發明涉及一種醫學超聲圖像自適應SUSAN擴散去噪方法，按以下步驟進行：（1）自適應選取圖像全斑點噪聲區域，（2）基于SUSAN算法的圖像邊緣檢測，（3）基于SUSAN擴散的醫學超聲圖像去噪。與現有技術相比具有減輕了人工設定閾值參數的工...

本發明公開一種GIS及GPS輔助雙向中繼波分多址的共道用戶信號傳輸方法，涉及無線移動通信技術領域。實施滿足條件A：配置共道用戶到不同中繼站，最大化共道用戶間距離；條件B：利用GIS和GPS信息搜索首要傳播路徑，確定方向圖的主波束和零點方...

本發明涉及一種涂布輥子表面的梯度陶瓷涂層結構及制造方法。輥子涂層打底層為Ni/Al合金層，其中Ni含量為80wt%，Al含量為20wt%，厚度為0.1mm；涂層中間層為４層Ni60A/Al2O3復合層，每層Ni60A、Al2O3兩者的混...

本發明涉及一種面向工藝多樣性的模塊化涂布小車的接口設計方法，采用可適應設計的理念，針對涂布設備的涂布單元設計出具有專用標準接口的涂布小車來提高設備的可適應程度，小車式涂布系統，即整個涂布單元設計成小車形式。可適應設計要解決的首要問題是對...

本發明涉及一種適用于移動信息設備小鍵盤的新音形編碼漢字輸入法。按照先取漢字兩個音碼，分別為漢字首拼音和韻母代碼，后按筆順次序取該漢字的前3形碼，音碼形碼加在一起對漢字進行編碼；還增加了“容錯碼”，提供了“模糊”輸入功能。本輸入法還可用于...

本發明公開了一種多工位小齒輪壓軸裝配機，包括機架、鋼軸上料裝置、小齒輪上料裝置、預定位夾具、壓軸裝配裝置、傳動機構及控制系統，所述傳動機構安裝于所述機架上，包括電機、主傳動輪、從傳動輪及傳動鏈條或傳動帶，各傳動輪軸及電機軸的軸線均為水平...

本發明涉及一種多軸聯動高架龍門式混聯構型機床，屬于數控機床制造領域。該機床主要包括工作臺、立柱、橫梁、滑座、并聯模塊，其中并聯模塊結構相同的三條運動支鏈的連桿兩端通過虎克鉸和球鉸分別連接滑鞍和動平臺，中間支鏈由電動缸的伸縮桿通過轉動副和...

本發明涉及生物醫學信號處理領域，具體涉及腫瘤超聲圖像自動提取方法。本發明步驟為：1.選取目標圖像：用戶利用鼠標劃取一個方框，將腫瘤包含在該方框之內；2.腫瘤超聲圖像邊緣自動提取：采用SRAD各向異性擴散算法，對剪裁得到的圖像進行噪聲抑制...

本發明具體涉及“功能化多壁碳納米管基質的固相萃取柱及其制備方法”。本發明固相萃取柱的基質為功能化的多壁碳納米管，是由原始多壁碳納米管經純化、羧基化、酰氯化、功能化共價化學修飾所得。該功能化多壁碳納米管的填裝高度為0.8～1.2cm。主要...

本發明涉及一種液晶光柵，包括上、下玻璃基板和液晶層，玻璃基板上面均設有梳狀透明電極層和取向層，取向層分為上取向層和下取向層，玻璃基板分別與取向層之間設有一層阻擋層，液晶層設在兩玻璃基板之間且與取向層直接接觸，導電層分為上導電電極和下導電...

本發明具體涉及一種在電化學電極表面固定三聯吡啶釕的方法，屬于材料以及電化學發光檢測領域。本發明通過化學還原反應，在電化學電極表面，將氧化石墨烯還原成導電性能優良的石墨烯膜，生成的石墨烯膜能牢固的附著在電極表面，同時通過π-π作用將三聯吡...

本發明涉及一種用于電子商務交易系統的推薦方法,本發明利用電子商務用戶的網上動作信息，運用合理推理的方式了解用戶的真實需求，并向用戶推薦產品。該發明的特點包括：首先對用戶的網頁點擊行為的時間點進行采集和記錄，然后利用該時間點分析用戶網頁的...

本發明涉及一種測定海洋貝類抗氧化能力的方法，具體說是一種快速測定海洋雙殼貝類總抗氧化能力的方法。本發明利用96孔酶標板的全波頻掃描型酶標儀代替常規的分光光度計測定處理后樣品的總抗氧化能力，能夠在極短的時間內，對批量樣品進行快速、準確的測...

本發明涉及一種基于機械力及化學效應利用固體廢渣生產的免燒磚的生產方法，包括如下步驟：（a）采用無機纖維進行表面處理，之后加入水泥與減水劑進行高速攪拌；（b）取粉煤灰及堿性激發劑于研磨機械中進行混合研磨，并且混磨至0.1-1μm的細度，混...

一種β-瓊膠酶AgaXa，是由Catenivulumsp.X3的一個瓊膠酶基因agaXa編碼的一種新型瓊膠酶。本發明的β-瓊膠酶AgaXa及獨特之處是在47℃（瓊脂糖凝固的溫度為40℃）時，酶活性穩定且酶活力高，因此本發明可以應用于從瓊...

本發明公開了金屬鎳-咪唑手性納米籠配合物及其制備方法。本發明的新型金屬鎳-咪唑手性納米籠配合物是下述化學式的化合物：[Ni14(Im)24]?4NO3，其中Im為N-1-甲基-(4-咪唑)亞甲基亞胺。該配合物可以用直接從初始原料反應得到...

本實用新型涉及一種利用電弧放電產生局部高溫，使紙張表面特定區域碳化的原理，將圖文信息轉移至紙張表面的無墨電弧打印裝置。目的是公開了一種不消耗印墨耗材的無墨電弧打印裝置，包括供電模塊和被印物，其特征在于還包括控制功能模塊和至少兩個電極，所...