本發明公開了一種基于強化學習的自動駕駛行為決策方法及系統，獲取車輛周圍的環境描述。構建強化學習模型，其中將模型的智能體設置為車輛，將模型的狀態空間設置為車輛周圍的環境描述，將模型的動作空間設置為車輛的可執行動作。采用自適應優勢策略函數和...

本發明公開了一種基于各向異性介質初至波走時的射線路徑追蹤方法，方法包括：獲取地震波傳播方程，基于所述地震波傳播方程獲取目標四次方程；基于所述目標四次方程計算目標走時；基于所述目標走時獲取目標群速度向量；基于所述目標群速度向量獲取目標射線...

本發明公開了基于非平穩特征提取和深度學習的SAR圖像船舶識別方法，屬于合成孔徑雷達圖像處理技術領域，首先對船舶的SAR圖像進行預處理，利用基于傅里葉變換的二階同步壓縮變換(2<supgt;nd</supgt;?Fourier...

申請公開一種防砸鞋頭。其包括六層單向碳纖維布。以正前方為0度，自外而內六層編織布的經線取向分別為：第一層順時針偏轉13～17度，而第二層逆時針偏轉同樣角度；第三層順時針偏轉50～54度，而第四層逆時針偏轉同樣角度；第五層順時針偏轉70～...

本發明屬于吸附材料制備技術領域，具體涉及一種用于高溫碘捕獲的耐熱Bi/Mg氧化物及其制備方法和用途。所述制備方法包括以下步驟：將鉍鹽和鎂鹽溶于水中混合均勻得到混合液A；在攪拌下，將檸檬酸加入所述混合液A中，加入乙二醇，得到均勻的混合液B...

本發明提供了一種竹節參愈傷組織的擴繁方法，屬于植物組織培養技術領域。包括：將竹節參的根進行清洗、乙醇溶液消毒和次氯酸鈉溶液消毒，得到消毒外植體；將消毒外植體進行愈傷組織的誘導培養，得到愈傷組織培養物；將愈傷組織培養物進行增殖培養，得到疏...

本發明提供了一種竹節參愈傷組織的懸浮培養方法，屬于植物組織培養技術領域。包括將竹節參愈傷組織進行增殖培養成疏松且易增殖的愈傷組織后進行液體懸浮培養，得到增殖快且總皂苷含量高的愈傷組織培養物。采用本發明提供的方法培養可使竹節參的愈傷組織在...

本發明公開了一種鋅粉負極材料及其制備方法、和鋅離子電池，涉及電池技術領域；其中，鋅粉負極材料的制備方法包括步驟：提供鋅粉和導電材料；將鋅粉和導電材料分散至溶劑中，得到混合溶液；將混合溶液進行球磨；將球磨后的混合溶液轉移至密閉容器中，加熱...

本發明公開了一種層間距可調的氟功能化插層石墨烯材料的一步法制備工藝，包括：將氧化石墨、插層改性劑、反應介質混合均勻后得到混合液；將混合液轉移至反應釜中，經一步溶劑熱反應后得到氟功能化插層石墨烯材料；插層改性劑選自全氟化剛性對稱有機分子。...

本發明提供了一種提高南洋參細胞中皂苷產量的方法及其應用，屬于細胞培養技術領域。本發明提供的方法，包括以下步驟：將南洋參細胞和培養液混合后進行懸浮培養，得到細胞培養液，然后加入丙二酰基人參皂苷后進行二次培養。本發明以前體飼喂技術為基礎，通...

本發明提供一種基于激光刻蝕的微腔液滴陣列的制備方法，包括：步驟1：提供基底，在所述基底表面形成犧牲層；步驟2：在所述犧牲層上形成疏液層；步驟3：利用脈沖激光選擇性刻蝕所述犧牲層和所述疏液層，以在所述基底表面形成微腔陣列，其中每個微腔的內...

本發明涉及一種通過空氣吹出法回收酸性廢液中碘的方法，屬于碘提取技術領域。方法為：將含碘酸溶液，加入氧化劑進行化學反應，使離子態碘氧化為游離態的分子碘；接著流入還原反應塔，加入還原劑，將過度氧化的碘酸鹽還原，進行除碘反應；分別從氧化反應塔...

本申請提供了一種負極和電解質一體化結構及其制備方法和應用，所述負極和電解質一體化結構包括鋅粉極片、有機電解質和水系電解質層，所述有機電解質分布在所述鋅粉極片中，所述水系電解質層設置于所述鋅粉極片一側的表面上。本申請提供的負極和電解質一體...

本發明屬于吸附材料技術領域，涉及2?巰基苯并咪唑功能化Bi/Mg氧化物及制備方法和應用。本發明首先采用NaOH將鉍鹽和鎂鹽于水中進行沉淀，而后立即加入乙二醇，體系預熱后進行水熱反應得到Bi/Mg氧化物；再將Bi/Mg氧化物分散于水中，并...

本發明屬于空氣污染物催化氧化技術領域，涉及一種過渡金屬摻雜ε?MnO<subgt;2</subgt;催化劑及制備方法與應用。本發明首先采用增強檸檬酸水熱法結合微波輔助超聲技術制備ε?MnO<subgt;2</su...

本發明屬于高分子材料技術領域，涉及一種偕胺肟基冷凍凝膠及其制備方法與應用。本發明首先通過冷凍聚合工藝制得全互穿結構的PAM/CMC三維連續超大孔水凝膠；然后通過接枝法引入二腈二胺得到DCD?PAM/CMC水凝膠，再進行偕胺肟化來獲得超大...

本申請適用于應變模態測量技術領域，提供了一種應變模態測量方法、裝置、終端設備及存儲介質，所述應變模態測量方法，應用于應變模態測量裝置，所述應變模態測量裝置包括激光器、轉盤和圖像傳感器，其中，所述轉盤的邊部表面設置有周向設置的多個通孔，所...

本發明涉及一種三維連續開孔結構Janus型海水提鈾吸附劑及制備方法，屬于吸附分離功能材料技術領域。本發明將反應體系1和反應體系2在低溫環境聚合后利用氯化鈉水溶液中的水將結晶狀態的有機溶劑置換，然后再對吸附位點進行改性，最后獲得三維連續開...

本發明涉及三元正極材料的技術領域，特別是涉及一步法制備及改性高穩定性三元正極材料工藝。本申請公開了一步法制備及改性高穩定性三元正極材料工藝，包括以下步驟：(1)將三元正極材料前驅體材料和導電聚合物，進行混合，制備混合溶液；(2)將氫氧化...

本發明公開了納米材料領域的一種原位觀測一維納米材料的方法及裝置，裝置包括基底、支架、樣品臺、物鏡、二向色鏡、反光鏡、電子槍和光源等；支架上設有透射散射電子探測器、二次電子探測器、能譜儀和圖像采集器；當連接桿移動時，物鏡正上方的圖像采集器...