本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)合功能的機(jī)器人手爪，包括呈橫向設(shè)置的U字形手爪壓板，所述手爪壓板的內(nèi)腔深處安裝有直線電機(jī)，直線電機(jī)的輸出端則銜接有驅(qū)動(dòng)齒條，驅(qū)動(dòng)齒條沿自身長(zhǎng)度方向前后移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒條的兩側(cè)分別以驅(qū)動(dòng)齒條對(duì)稱(chēng)設(shè)置有夾爪組件。本發(fā)明的有益效...

本發(fā)明公開(kāi)了一種有機(jī)太陽(yáng)能電池及其制備方法，涉及電池技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：將陽(yáng)極界面修飾層溶液旋涂在導(dǎo)電基底上以形成陽(yáng)極界面修飾層；將光敏活性層溶液旋涂在陽(yáng)極界面修飾層上以形成光敏活性層；對(duì)第一溶劑進(jìn)行預(yù)加熱處理，以使第一溶劑能夠產(chǎn)生蒸...

本申請(qǐng)公開(kāi)了基于部分片段的電池健康與老化軌跡級(jí)聯(lián)預(yù)測(cè)方法，包括：獲取電池充電過(guò)程中的電壓數(shù)據(jù)片段，進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，提取高荷電狀態(tài)下充電電壓段的特征信息；組合所述特征信息中的特征，通過(guò)皮爾遜相關(guān)系數(shù)和電池健康狀態(tài)估計(jì)模型篩選出最優(yōu)特征組合...

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體激光器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種偏振可控的高功率垂直腔面發(fā)射激光器陣列，包括第一菱面體，第一菱面體的頂面設(shè)置有第二菱面體，第二菱面體的兩側(cè)分別設(shè)置有正電極，正電極設(shè)置在第一菱面體上，第二菱面體的頂面上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有負(fù)電極；第一...

本發(fā)明涉及一種肌電控制的踝關(guān)節(jié)康復(fù)系統(tǒng)，其包括：柔性踝關(guān)節(jié)康復(fù)外骨骼和自適應(yīng)阻抗控制部件，柔性踝關(guān)節(jié)康復(fù)外骨骼的腳托和上部固定組件通過(guò)中間支撐組件進(jìn)行連接，柔性踝關(guān)節(jié)康復(fù)外骨骼通過(guò)設(shè)置的背屈電機(jī)、跖屈電機(jī)、內(nèi)翻/外翻電機(jī)以及外展/內(nèi)收電...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種鈣鈦礦太陽(yáng)能電池及其制備方法,涉及太陽(yáng)能電池領(lǐng)域。該方法包括：提供用于制備鈣鈦礦太陽(yáng)能電池的襯底，襯底的表面形成有空穴傳輸層，空穴傳輸層上形成有自主裝單分子層；制備鈣鈦礦前驅(qū)體溶液，鈣鈦礦前驅(qū)體溶液中加入雙?(三苯基正膦...

本發(fā)明公開(kāi)了一種食管癌分子標(biāo)志物的應(yīng)用，所述食管癌分子標(biāo)志物包括IGFL1基因和/或IGFL1基因的表達(dá)產(chǎn)物，IGFL1基因和/或IGFL1基因的表達(dá)產(chǎn)物在制備用于食管癌診斷產(chǎn)品中的應(yīng)用。并通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明IGFL1基因是食管鱗癌的有效抑癌...

本發(fā)明屬于納米醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種基于多肽納米技術(shù)的腫瘤細(xì)胞治療方法，具體步驟如下：步驟一：材料合成及表征，采用標(biāo)準(zhǔn)的Fmoc?SPPS法合成多肽材料，并進(jìn)行相應(yīng)的修飾，少量三氟乙酸作為催化劑，通過(guò)席夫堿反應(yīng)連接β?CD?NH&l...

本發(fā)明涉及一種中藥組合物及其制備方法和應(yīng)用，具體涉及一種具有治療潰瘍性結(jié)腸炎的中藥組合物及其制備方法，屬于中醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明所述的中藥組合物通過(guò)如下原料制備而成：三七10?50g、海螵蛸10?50g，所述三七和海螵蛸的質(zhì)量比為：1：...

本發(fā)明涉及機(jī)械能量采集技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種人體步態(tài)能量收集裝置，包括基座；極板，與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，人體運(yùn)動(dòng)時(shí)，極板相對(duì)基座擺動(dòng)；以及電磁鐵組件，包括線圈，設(shè)置在基座上，線圈的外側(cè)圍設(shè)有磁鐵環(huán)組，磁鐵環(huán)組設(shè)置在極板，磁鐵環(huán)組相對(duì)線圈擺動(dòng)以使...

本發(fā)明公開(kāi)一種無(wú)刻蝕臺(tái)面的Micro?LED芯片及其制備方法，Micro?LED芯片包括：發(fā)光結(jié)構(gòu)，包括襯底層、N型氮化鎵層、多量子阱層和P型氮化鎵層；發(fā)光結(jié)構(gòu)邊緣露出N型氮化鎵層；選擇性凹槽陣列，位于P型氮化鎵層的上方，選擇性凹槽陣列...

一種用于生長(zhǎng)金剛石膜的基體結(jié)構(gòu)及金剛石膜的制備方法，其中，基體結(jié)構(gòu)包括基板、緩沖層、導(dǎo)熱層和導(dǎo)熱基板，基板的材料包括石墨；緩沖層包覆在基板的至少部分表面；緩沖層具有相對(duì)設(shè)置的第一表面和第二表面，第一表面包括為生長(zhǎng)面，第二表面包括導(dǎo)熱面，...

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體激光器技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及表面透鏡單元、半導(dǎo)體激光器及制備方法。該表面透鏡單元，用于半導(dǎo)體激光器的光輸出口，所述表面透鏡單元為環(huán)形結(jié)構(gòu)件；所述環(huán)形結(jié)構(gòu)件的外側(cè)面設(shè)有多個(gè)環(huán)件，所述環(huán)件由環(huán)形結(jié)構(gòu)件向外依次設(shè)置，并且所述環(huán)...

本發(fā)明所提供的一種電影推薦方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述電影推薦方法包括：接收當(dāng)前用戶輸入的感興趣電影，并確定感興趣電影的相似電影得到相似電影集；確定與當(dāng)前用戶的電影喜好相似的相似用戶得到相似用戶群體；根據(jù)相似用戶群體中各相似用戶對(duì)電...

本發(fā)明公開(kāi)一種自定義順序多頻超聲萃取方法，包括以下步驟：將待萃取物與萃取溶劑混合，放入多頻超聲萃取裝置中，所述多頻超聲萃取裝置包括設(shè)置在超聲缸體底面的多個(gè)超聲換能器；開(kāi)啟所述多頻超聲萃取裝置，按照預(yù)設(shè)工作參數(shù)進(jìn)行萃取，結(jié)束后萃取完成，所...

本技術(shù)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種機(jī)械臂夾具及機(jī)械臂。該機(jī)械臂包括安裝座和抓取組件，安裝座用于與機(jī)械臂連接；抓取組件包括抓取臂和抓取件，抓取臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝座，抓取臂的另一端連接抓取件，抓取件用于抓取待搬運(yùn)物，抓取臂能伸入待搬運(yùn)...

本發(fā)明涉及圖像檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于圖像檢測(cè)的菜品識(shí)別系統(tǒng)，所述基于圖像檢測(cè)的菜品識(shí)別系統(tǒng)包括：用戶、數(shù)據(jù)收集和預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)標(biāo)注模塊、訓(xùn)練模型模塊、硬件加速模塊、識(shí)別模塊、系統(tǒng)界面和用戶交互模塊、持續(xù)改進(jìn)和優(yōu)化模塊。本發(fā)明，通...

本發(fā)明涉及基于Transformer和CNN融合的小病灶分割和特征學(xué)習(xí)方法。其方法包括：將輸入的三維圖像進(jìn)行預(yù)處理獲得原始輸入特征后，輸入到編碼器?瓶頸?解碼器結(jié)構(gòu)的分割網(wǎng)絡(luò)模型中；通過(guò)基于通道?Transformer融合的編碼器后，經(jīng)...

本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種配備橫擺懸置分布式電池箱的電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)，包括：電池外框架；電池箱，其為關(guān)于YOZ平面對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)，兩個(gè)電池箱分別與電池外框架通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸線分別...

本發(fā)明屬于光學(xué)窗口類(lèi)元件清潔技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種收發(fā)一體光學(xué)傳感器件自我清潔及保持方法與裝置。通過(guò)光收發(fā)模塊向光學(xué)窗口發(fā)出光信息，光信息透過(guò)光學(xué)窗口到達(dá)光譜參考板發(fā)生反射，光收發(fā)模塊接收反射的光信息并將光信息傳遞至控制及數(shù)據(jù)處理模塊，...