本實(shí)用新型涉及一種蝸桿-同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括同步帶-蝸輪、蝸桿、外側(cè)齒同步帶和滑輪組、或雙面齒同步帶和同步帶輪組；同步帶-蝸輪的輪齒齒面為部分能與蝸桿嚙合的蝸輪齒面、部分能與同步帶嚙合的同步帶輪齒面，它既能與蝸桿嚙合傳動(dòng)又能與同步帶嚙...

本發(fā)明公開(kāi)了一種主鏈型偶氮苯聚合物及其制備方法。本發(fā)明首次采用硝基的還原偶聯(lián)反應(yīng)，制備主鏈型芳香偶氮聚合物。首先通過(guò)一系列反應(yīng)合成不同類(lèi)型單體，即共軛型單體與非共軛型單體；其次合成聚合體系所需的光催化劑，即負(fù)載在氧化鋯上的金納米粒子，通...

本發(fā)明公開(kāi)了一種手性含磷吡唑啉酮化合物的合成方法，具體為以吡唑烷酮亞胺與二芳基磷氧或者亞磷酸二甲酯為反應(yīng)物，在手性多功能手性方酰胺催化下，在溶劑中合成得到產(chǎn)物。本發(fā)明公開(kāi)的方法原料簡(jiǎn)單易得，反應(yīng)條件溫和，后處理簡(jiǎn)單方便，適用的底物范圍廣...

一種質(zhì)心可調(diào)式平衡頭，包括底座、曲軸、小軸、圓錐齒輪副、螺桿、配重塊，所述曲軸為中空曲軸，且所述曲軸貫穿設(shè)置于所述底座，所述小軸設(shè)置于所述曲軸內(nèi)且所述小軸的兩個(gè)自由端伸出于所述曲軸，所述螺桿與所述小軸呈角度設(shè)置，所述圓錐齒輪副與所述螺桿...

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于小應(yīng)力疲勞碰撞試驗(yàn)的試驗(yàn)機(jī)，該試驗(yàn)機(jī)包括機(jī)體、位于機(jī)體內(nèi)部的沖擊機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)沖擊機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及控制試驗(yàn)機(jī)運(yùn)行的控制機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)輸出頻率的變頻器、以及調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速的減速器；...

一種快速定位夾緊裝置，包括底座、第一支撐桿、第二支撐桿，所述第一、第二支撐桿設(shè)置于所述底座，還包括連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)自由端，分別為第一、第二自由端，所述第一自由端穿設(shè)于所述第一支撐桿，所述第一自由端設(shè)置有壓頭；所述第二支撐桿...

一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩自由度機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)，包括電機(jī)、棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、相機(jī)，所述電機(jī)與所述棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述相機(jī)與所述棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接裝置連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述相機(jī)作橫向和縱向的位置變動(dòng)。通過(guò)設(shè)置棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用...

本實(shí)用新型涉及一種行進(jìn)于管道內(nèi)的裝置，包括蝸桿、三個(gè)同步帶-蝸輪和三組行進(jìn)機(jī)構(gòu)。同步帶-蝸輪輪齒的齒面包括能與蝸桿嚙合的蝸輪齒面和能與同步帶嚙合的同步帶輪齒面，三個(gè)同步帶-蝸輪沿蝸桿圓周方向間隔120°分布并與蝸桿嚙合；行進(jìn)機(jī)構(gòu)的同步帶...

本發(fā)明涉及一種基于圖像識(shí)別的真絲織物扎染用染料的選擇方法，屬于紡織品特種染色加工技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明采用夾染工藝得到樣品，對(duì)樣品染色所得的彩色圖像進(jìn)行處理和等級(jí)統(tǒng)計(jì)，以不同等級(jí)區(qū)域織物面積的百分比定量地描述夾染時(shí)染料對(duì)織物的擴(kuò)散和滲透程度：...

一種基于毛刺摩擦非對(duì)稱(chēng)性的諧振驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于微型機(jī)器人，所述基于毛刺摩擦非對(duì)稱(chēng)性的諧振驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓電振子以及平面單向毛刺陣列，所述壓電振子包括壓電陶瓷和用來(lái)調(diào)節(jié)壓電振子諧振頻率的質(zhì)量塊，所述壓電陶瓷在正弦波激勵(lì)下由于材料的逆壓電效應(yīng)...

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種微型機(jī)器人、及微型移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中的微型機(jī)器人具體包括如下結(jié)構(gòu)：柔性諧振體、設(shè)置于所述柔性諧振體一側(cè)的壓電陶瓷、以及設(shè)置于所述柔性諧振體另一側(cè)的位置與所述壓電陶瓷相對(duì)應(yīng)的若干微足，所述若干微足以陣列形式排布。本實(shí)用新型...

本發(fā)明涉及一種碳納米管改性聚乙烯醇納米纖維紗及其制備方法。將碳納米管與一定量的聚乙烯醇混溶，以三氯化鋁為催化劑進(jìn)行傅克烷基化反應(yīng)，經(jīng)后處理除去殘余的聚乙烯醇和鋁離子，得到聚乙烯醇接枝改性的碳納米管；將所得接枝產(chǎn)物溶于溶劑中，與適量聚乙烯...

本發(fā)明涉及一種碳納米管／聚乙烯醇復(fù)合纖維及其制備方法。將碳納米管與一定量的聚乙烯醇混溶，以三氯化鋁為催化劑進(jìn)行傅克烷基化反應(yīng)，經(jīng)后處理除去殘余的聚乙烯醇和鋁離子，得到聚乙烯醇接枝改性的碳納米管；將所得接枝產(chǎn)物溶于溶劑中，與適量聚乙烯醇配...

本發(fā)明涉及一種改性碳納米管及其制備方法，它為聚乙烯醇改性的碳納米管。將碳納米管與一定量的聚乙烯醇混溶，以三氯化鋁為催化劑進(jìn)行傅克烷基化反應(yīng)，經(jīng)后處理除去殘余的聚乙烯醇和鋁離子，得到聚乙烯醇改性的碳納米管。本發(fā)明通過(guò)傅克烷基反應(yīng)使聚乙烯醇...

本發(fā)明公開(kāi)了一種制備環(huán)碳酸酯的方法，具體為以橋聯(lián)四芳氧基稀土金屬化合物為催化劑，在季銨鹽存在下催化二氧化碳與環(huán)氧烷反應(yīng)制備環(huán)碳酸酯，所述橋聯(lián)四芳氧基稀土金屬化合物的通式為：LLn(THF)，式中L代表乙二胺基橋聯(lián)四芳氧基；Ln表示稀土金...

本發(fā)明公開(kāi)了一種三金屬納米粒子及其制備方法。三金屬納米粒子的形貌為啞鈴狀，腰部為金雙錐，腰部?jī)啥说念^部為銀鈀合金樹(shù)枝狀。以金雙錐為種子，硝酸銀溶液為金屬前驅(qū)體，通過(guò)種子生長(zhǎng)的方法制備銀包覆在金雙錐外面的棒狀的核-殼結(jié)構(gòu)的模板納米粒子，離...

一種情感詞與評(píng)價(jià)對(duì)象的關(guān)系識(shí)別方法，其主要步驟為：制作語(yǔ)料、訓(xùn)練條件隨機(jī)場(chǎng)模型、抽取情感詞和評(píng)價(jià)對(duì)象、構(gòu)成情感詞和評(píng)價(jià)對(duì)象候選組、訓(xùn)練最大熵分類(lèi)器、測(cè)試最大熵分類(lèi)器、實(shí)際應(yīng)用。本發(fā)明能充分考慮情感詞和評(píng)價(jià)對(duì)象的關(guān)系，使用了最大熵分類(lèi)器并...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建方法及裝置，通過(guò)對(duì)機(jī)器人的位姿初始值進(jìn)行高斯概率分布、離散近似，生成該機(jī)器人在下一時(shí)刻的多個(gè)位姿采樣，計(jì)算各個(gè)位姿采樣的權(quán)重并獲取與預(yù)先設(shè)置的采樣權(quán)重范圍相匹配的權(quán)重作為目標(biāo)權(quán)重，將與目標(biāo)權(quán)重對(duì)應(yīng)的位姿采...

本發(fā)明涉及一種管道行進(jìn)裝置及其驅(qū)動(dòng)方法。該裝置包括蝸桿、若干組同步帶-蝸輪和對(duì)應(yīng)的行進(jìn)機(jī)構(gòu)。同步帶-蝸輪輪齒的齒面包括能與蝸桿嚙合的蝸輪齒面和能與同步帶嚙合的同步帶輪齒面，同步帶-蝸輪沿蝸桿圓周方向均勻分布并與蝸桿嚙合；行進(jìn)機(jī)構(gòu)的同步帶...

本發(fā)明涉及同步帶-蝸輪及其傳動(dòng)裝置。同步帶-蝸輪為一個(gè)圓柱齒輪狀零件，它的輪齒齒面由能與蝸桿嚙合的蝸輪齒面和能與同步帶嚙合的同步帶輪齒面構(gòu)成，包括二種方式，一種是各齒面都包含部分蝸輪齒面和部分同步帶輪齒面，另一種是輪齒的一側(cè)齒面為完整的...