本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人自動化控制的取料機(jī)械爪,屬于機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域,包括設(shè)于生產(chǎn)線取料處的機(jī)架,所述機(jī)架頂部固定安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu),且驅(qū)動機(jī)構(gòu)一側(cè)傳動連接有調(diào)節(jié)臂體。本實(shí)用新型中,當(dāng)需要進(jìn)行取料夾持時,驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠控制調(diào)節(jié)壁體以及伸縮機(jī)構(gòu)...