本發明涉及一種新型的水面清潔的水藻清理滾輪結構。主要包括旋轉鉸刀1、固定剃刀2、滑動剃刀3、清潔裝置船身4等組成部分。旋轉鉸刀1由電機減速機、聯軸器組成動力系統1.1進行驅動，并帶動滾珠絲杠1.2旋轉。固定剃刀2主要解決鉸刀切割水藻過程...

本申請涉及一種高速串行鏈路二維誤碼率測量及眼圖構建方法、及裝置，屬于基帶數字通信技術領域，該方法在多預設相位和多預設判決電壓的情況統計二維誤碼率，此時很容易發現有誤碼，因此，可以在較短時間內信號電壓測量值檢測到二維誤碼率數據；通過將預設...

本技術涉及短路故障檢測器技術領域，尤其涉及一種短路故障檢測器，包括短路檢測儀，所述短路檢測儀底端安裝有支撐組件，所述支撐組件包括對稱安裝在短路檢測儀底端邊側的調節部件，所述調節部件底端安裝有支撐架，所述支撐架底端邊角位置處連接有支腳，所...

本技術涉及電路板測試領域，具體涉及一種電路板多接點測試裝置，其技術方案是：包括支撐板，所述支撐板的下方設置有移動板，所述支撐板的上端安裝有電動推桿，所述移動板的下端安裝有固定套筒，所述固定套筒的下端連接有探針，所述支撐板的一側設置有調節...

本發明公開了一種基于應急場景下的移動式車路協同系統及方法，涉及信號燈控制技術領域，通過檢測模塊，基于分別設置在各個車道預設區域內的車輛特征檢測模塊檢測預設時間內對應的預設區域的交通流密度；GPS定位模塊，用于定位車路協同系統的位置，將車...

本發明公開了一種水輪機調漿裝置，涉及水輪機漿葉調整技術領域，包括接力器、受油器和定位機構，受油器的受油套通過其內部嵌設的軸承合金瓦與受油器的受油軸轉動連接，受油套內設有進油環槽和出油環槽分別與受油軸內的進油通道和出油通道連通，受油軸與接...

本發明提供一種橫梁焊接用爬行焊接機器人，涉及焊接領域，包括：焊頭；所述焊接頭處于焊接組件的側邊，焊接頭通過旋轉結構以及支撐頭與滑桿結構連接，滑桿結構的底部與輔助件連接，兩個輔助件對稱設置，兩側為傾斜狀結構的輔助件頂端內部設有長桿，輔助件...

本技術公開了一種用于食品質量安全檢測的取樣裝置，屬于食品質量安全技術領域，其包括取樣鑷，所述取樣鑷的兩端均固定連接有錐形斗，所述錐形斗上固定連接有鋸齒，所述取樣鑷上固定連接有兩個側片，兩個側片之間均開設有斜槽，其中兩個斜槽中設有同一限位...

本技術公開了一種用于洗衣機自動投放洗滌負載塊的裝置，包括送料機構，送料機構包括沿洗滌負載塊運動方向依次設置的上料傳送帶、旋轉板以及下料傳送帶，下料傳送帶正對預設位置設置；開門機構，設置于下料傳送帶的下方，用于打開位于預設位置處洗衣機的洗...

本發明提供一種液壓機橫梁焊接機器人，涉及橫梁焊接技術領域，包括承重底連架；所述承重底連架通過螺栓與焊接機器人主體固定連接，承重底連架頂部兩端分別安裝有活動支撐架，承重底連架外部呈傾斜狀安裝有驅動電機；所述承重底連架內部安裝有傳動中連軸，...

本發明提供了一種汽車保險杠轉運機器人及其控制方法，涉及機器人技術領域，所述機器人主要包括行駛部、緩存庫及控制部；所述緩存庫設置于所述行駛部的上部，包括入口及出口，在二者之間設置有電動輸送帶裝置及調寬機構；所述調寬機構設置于兩個電動輸送帶...

本發明公開了一種基于Koopman算子的重載AGV軌跡跟蹤模型的仿真分析方法，包括以下步驟：步驟一：數據預處理；步驟二：旋轉矩陣并轉換坐標系，將重載AGV受力的車體坐標系轉換為世界坐標系；步驟三：確定基函數及升維維度；步驟四：仿真驗證M...

本技術涉及發令槍技術領域，特別是一種新型電子發令系統，包括支架、箱體、揚聲器和閃光燈，所述箱體固定在支架上，所述揚聲器和閃光燈分別安裝在所述箱體上，還包括發令槍，發令槍的殼體內裝有第一開關、第二開關和扳機，所述扳機通過聯動機構依次帶動第...

本發明涉及增材制造相關領域，公開了一種增材制造設備，包括稱接板,所述稱接板上對稱開始有兩個裝卸槽，兩個所述裝卸槽內均可拆卸安裝有儲料罐，兩個托盤，兩個所述托盤均通過與之滑動配合的導向桿滑動安裝于所述稱接板底部，所述托盤與所述裝卸槽同心設...

本發明公開了一種室外移動機器人，包括：車架，其兩側對稱的設置有車輪；驅動機構，設置于車架內，與各車輪傳動連接；獨立懸掛機構，分別設置于各車輪與車架之間；車廂，固定設置于車架的頂部，其內設置有慣性傳感器和中央控制器；環境信息獲取機構，設置...

本發明提供了一種汽車保險杠移載機器人及其控制方法，涉及機器人技術領域，機器人主要包括行駛部、升降部、輸送部及控制器：所述行駛部，用于根據指令自動行駛；所述升降部設置于所述行駛部的上部，包括升降平臺、第一電機、第一減速機、剪叉臂、齒輪齒條...

本發明涉及數控機床技術領域，具體為一種多軸數控機床空間幾何誤差融合與解耦方法。一種多軸數控機床空間幾何誤差融合與解耦方法，包括以下步驟：步驟1.將測量空間劃分為空間立方體，對立方體測量空間的幾何誤差進行標定；步驟2.使用IMU與激光干涉...

本發明提供了一種用于攀爬鐵塔的夾持裝置及其機器人，涉及機器人技術領域，主要包括電機、框體、絲杠、第一聯動部、第二聯動部及第一卡爪，第一聯動部與絲杠螺紋連接；第一聯動部的左右兩端對稱且柔性地設置有第二聯動部，用于依次實現第一卡爪的擺動及直...

本發明涉及AGV定位導航技術領域，具體為基于UWB與RFID融合的AGV定位導航系統，包括AGV車體、多個UWB定位基站、多個RFID標簽和控制終端，所述AGV車體外部設置有與UWB定位基站和RFID標簽配合的定位組件，所述AGV車體內...

本發明公開了一種基于卡爾曼濾波方法的轉子?軸承系統位移估計方法，該方法包括建立轉子?軸承系統的有限元模型，其中轉軸部分采用鐵木辛柯單元法對其開展有限元建模；根據轉子?軸承系統有限元模型，建立轉子?軸承系統的狀態空間模型；結合轉子?軸承系...