本發(fā)明公開了一種人機(jī)交互式全數(shù)字式自動駕駛系統(tǒng),所述自動駕駛系統(tǒng)包括環(huán)境感知系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)和輔助控制系統(tǒng),所述環(huán)境感知系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)和輔助控制系統(tǒng)均通過數(shù)據(jù)庫共享連接。本發(fā)明通過整...