本發(fā)明公開(kāi)了一種靈活多變的機(jī)器人夾具,其結(jié)構(gòu)包括夾取裝置、節(jié)臂、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、移動(dòng)座,夾取裝置固定連接于節(jié)臂上端,節(jié)臂與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置分別設(shè)有3節(jié)且結(jié)構(gòu)相同,節(jié)臂與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置活動(dòng)連接,遠(yuǎn)離夾取裝置的第節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與移動(dòng)座平行并相互垂直。本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)裝置...