本發明提出了一種機械臂，包括一連接橋，所述連接橋的兩端分別連接有大臂轉動組件和腕部轉動組件，所述連接橋俯視投影為矩形結構，所述大臂轉動組件內設有以連接橋俯視投影中與長邊平行的中軸線為軸，完成轉動動作的大臂電機。本發明作為機器人中機械臂的...

本發明提出了一種機器人手掌，包括手掌部，所述手掌部包括上表面、下表面、前表面、后表面以及左右兩側面，所述前表面上并排鉸接有四個手指部，其中一個側面上設有拇指部，所述手指部和拇指部內設有驅動指節相對彎折的驅動組件。本發明提供一種機器人的手...

本實用新型公開一次性使用截石位手術快速鋪單無菌巾，包括覆蓋身體部分的無菌單；所述無菌單的中部設有通孔，該通孔處形成會陰部孔區，在會陰部孔區周側的無菌單上設有一圈會陰部黏膠區；所述無菌單的下部開設有兩個剪切縫，該剪切縫兩側的無菌單部分形成...